从本篇开始,打算有时间就写写在VScode中编写一些ros相关的案例程序用于学习记录。本篇是如何在Linux安装VScode的第一篇。
一、下载VScode
在Linux中打开浏览器输入:https://code.visualstudio.com/Download,选择与你电脑相匹配的版本下载,这里我·选择的是64位的,点击“.deb”后面的x64进行下载,保存到本地
二、安装VScode
1.直接双击下载好的安装包,简单粗暴的安装
2.设置VScode的快捷图标。安装完后,点击左下角显示应用程序,然后找到VScode,右键添加到收藏夹,就可以在左边栏看到Vscode啦
三、安装VScode的拓展插件
利用VScode实现ROS的程序编写,需要下inzaiVScode安装相关的插件,点击VScode左边栏的拓展模块,然后输入需要安装的插件。只需要安装我框选出来的个就可以啦!安装完毕即可。