前言：目前还在学习ROS+无人机框架中，，，
更多更新文章详见我的个人博客主页【前往】
ROS与PyQt5结合的小demo，用于学习如何设计一个界面，并与ROS中的Service和Topic结合，从而控制多个小乌龟的运动
环境：
- ROS2：foxy
- python：3.8.10
- PyQt：5.10.12
链接：https://github.com/MGod-monkey/ros2_pyqt_turtlesim_key
ROS-PyQt小案例
news2024/11/16 13:41:54
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/817240.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！相关文章
从零开始搭建Vue3框架（二）：Vue-Router4.0使用与配置
前言
上篇文章我们创建了模板项目并成功运行，但是运行后的页面只是一个静态页面，并没有页面间跳转。
对于Vue这种单页应用来说，最要紧的就是控制整个系统的页面路由。因为我们使用Vue3的框架，所以这里使用Vue-Router4.0版本。
…
1992-2021年全国及31省对外开放度测算数据含原始数据和计算过程（无缺失）
1992-2021年全国及31省对外开放度测算数据含原始数据和计算过程（无缺失）
1、时间：1992-2021年
2、范围：全国及31省
3、指标：进出口总额、国内生产总值、年均汇率
4、计算方法：对外开放度进出口总额/GDP…
【Git系列】Git配置SSH免密登录
🐳Git配置SSH免密登录 🧊1.设置用户名和邮箱🧊2. 生成密钥🧊3.远程仓库配置密钥🧊2. 免密登录 在以上push操作过程中，我们第一次push时，是需要进行录入用户名和密码的，比较麻烦。而且…
【数据分析专栏之Python篇】四、pandas介绍
前言
在上一篇中我们安装和使用了Numpy。本期我们来学习使用 核心数据分析支持库 Pandas。
一、pandas概述
1.1 pandas 简介
Pandas 是 Python 的 核心数据分析支持库，提供了快速、灵活、明确的数据结构，旨在简单、直观地处理关系型、标记型数据。
…
Resnet与Pytorch花图像分类
1、介绍
1.1数据集介绍
flower_data├── train│ └── 1-102（102个文件夹）│ └── XXX.jpg（每个文件夹含若干张图像）├── valid│ └── 1-102（102个文件夹）└── ─── └── XXX.jp…
如何使用免费敏捷工具Leangoo领歌管理Sprint Backlog
什么是Sprint Backlog？
Sprint Backlog是Scrum的主要工件之一。在Scrum中，团队按照迭代的方式工作，每个迭代称为一个Sprint。在Sprint开始之前，PO会准备好产品Backlog，准备好的产品Backlog应该是经过梳理、估算和优先…
章节5：SQL注入之WAF绕过
章节5：SQL注入之WAF绕过
5.1 SQL注入之WAF绕过上 WAF拦截原理：WAF从规则库中匹配敏感字符进行拦截。 5.2 SQL注入之WAF绕过下
（原理简单了解）
关键词大小写绕过
有的WAF因为规则设计的问题，只匹配纯大写或纯小写的…
B. Binary Cafe（二进制的妙用）
题目：Problem - B - Codeforces 总结：
对于该题最简单的方法为使用二进制的数表示状态
例如：
对于一个数7的二进制：111
它的每一位都可表示两种状态我们可以理解为取或者不取
对于7这个数字它可以表示一种状态即在三个位置都…
使用Roles模块搭建LNMP架构
使用Roles模块搭建LNMP架构 1.Ansible-playbook中部署Nginx角色2.Ansible-playbook中部署PHP角色3.Ansible-playbook中部署MySQL角色4.启动安装分布式LNMP 1.Ansible-playbook中部署Nginx角色
创建nginx角色所需要的工作目录；
mkdir -p /etc/ansible/playbook/rol…
剖析 Kubernetes 控制器：Deployment、ReplicaSet 和 StatefulSet 的功能与应用场景
🌷🍁 博主猫头虎 带您 Go to New World.✨🍁 🦄 博客首页——猫头虎的博客🎐 🐳《面试题大全专栏》 文章图文并茂🦕生动形象🦖简单易学！欢迎大家来踩踩~🌺 &a…
【kubernetes】k8s单master集群环境搭建及kuboard部署
k8s入门学习环境搭建 学习于许大仙: https://www.yuque.com/fairy-era k8s官网 https://kubernetes.io/ kuboard官网 https://kuboard.cn/ 基于k8s 1.21.10版本 前置环境准备
一主两从，三台虚拟机
CPU内存硬盘角色主机名IPhostname操作系统4C16G50Gmasterk8s-mast…
JSON动态生成表格
<!DOCTYPE html>
<html><head><meta charset"utf-8"><title></title></head><body><script>var fromjava"{\"total\":3,\"students\":[{\"name\":\"张三\",\&q…
哔哩哔哩缓存转码|FFmpeg将m4s文件转为mp4|PHP自动批量转码B站视频
window下载安装FFmpeg
打开ffMpeg官网选择window>Windows builds from gyan.dev 打开https://www.gyan.dev/ffmpeg/builds/ 这里是上面提取的下载链接如果过期不能用自己去官网下
配置FFmpeg环境变量 上面下载的FFmpeg是绿色软件，下载解压到你的常用软件安装目…
配置IPv6 over IPv4 GRE隧道示例
组网需求
如图1，两个IPv6网络分别通过SwitchA和SwitchC与IPv4公网中的SwitchB连接，客户希望两个IPv6网络中的PC1和PC2实现互通。
其中PC1和PC2上分别指定SwitchA和SwitchC为自己的缺省网关。
图1 配置IPv6 over IPv4 GRE隧道组网图 配置思路
要实现I…
【LeetCode每日一题合集】2023.7.24-2023.7.30（TODO Lazy 线段树）
文章目录 771. 宝石与石头代码1——暴力代码2——位运算集合⭐（英文字母的long集合表示） 2208. 将数组和减半的最少操作次数（贪心 优先队列）2569. 更新数组后处理求和查询⭐⭐⭐⭐⭐（线段树）2500. 删除每行…
这所985很保护一志愿，每年招150+！非常稳定！
一、学校及专业介绍 中国海洋大学（Ocean University of China，OUC），位于山东省青岛市，是中华人民共和国教育部直属的综合性全国重点大学，位列国家“双一流”、“985工程”、“211工程”重点建设高校。
1.1…
CHI中的error处理
Error Handling
Error types 包含两种sub-packet级别的error, 和两种packe级别的error;
Packet level error Data Error, DERR □ 访问的地址是正确的，但是访问的数据有错误；通常是在数据崩溃的时候使用，例如ECC…
三分钟白话RocketMQ系列—— 核心概念
目录
关键字摘要
Q1：RocketMQ是什么？
Q2: 作为消息中间件，RocketMQ和kafka有什么区别？
Q3: RocketMQ的基本架构是怎样的？
Q4：RocketMQ有哪些核心概念？
总结
RocketMQ是一个开源的分布式消…
iOS--Runloop
Runloop概述
一般来说，一个线程一次只能执行一个任务，执行完成后线程就会退出。就比如之前学OC时使用的命令行程序，执行完程序就结束了。 而runloop目的就是使线程在执行完一次代码之后不会结束程序，而是使该线程处于一种休眠的状…