在实体小车上跑rtabmap算法,在rviz上订阅 /rtabmap/mapData 话题时不显示建图信息并且报错:
[ERROR] [xxxxxxxx]: Client [/rviz] wants topic /rtabmap/mapData to have datatype/md5sum [rtabmap/mapData/xxxxxxxxxxxxx], but our version has [rtabm…
配置IPv6 over IPv4手动隧道示例 组网需求
如图1所示,两台IPv6主机分别通过SwitchA和SwitchC与IPv4骨干网络连接,客户希望两台IPv6主机能通过IPv4骨干网互通。
图1 配置IPv6 over IPv4手动隧道组网图 配置思路
配置IPv6 over IPv4手动隧道的思路如下&…