目录 文章目录 目录 摘要 1.下载资源 1.下载需要的软件 2.编译带bt的固件 摘要 本节主要记录ardupilot如何安装intelhex模块,实现编译ardupilot的bootloader文件并生成bootloader文件和固件合并的.hex文件。 1.下载资源 1.下载需要的软件 下载网址 intelhex-2.3.0.tar.gz 下载完成后,放到对应的ubuntu工具中,执行:解析命令 tar -zxvf intelhex_2.3.0.orig.ta