嵌入式软件一般是在交叉的开发环境下进行的，这样的运行环境能够让软件开发过程中更加稳定、可靠和安全，在很大程度上提升了软件开发的质量和效率，同时也使得软件开发的难度和程度大大降低。
嵌入式软件的交叉开发环境，反映了用于编译、链接、调试应用程序的代码环境，与运行应用程序的代码环境是有差异的，且在不同的设备装置上存在。其中，宿主机是用于编译、链接、调试环境的工具设备，目标机则负责代码的运行。
宿主机与目标机共同构成了交叉开发环境，且两者之间存在着逻辑上的链接和物理上的链接。物理链接就是通过物理线路，通过串口、以太网口，与OCD的方式相链接；逻辑链接则是宿主机与目标机之间的通信链接，这种通信链接是通过通信协议实现的。宿主机被用于计算机的嵌入式系统的开发。众所周知，计算机软件的资源比较丰富，桌面操作系统较为强大，开发工具多种多样。
这些都能为宿主机中的编译、链接、调试、测试等提供较好的支持。目标机则是为软件运行提供工作环境，它的主要作用是对宿主机发出的指令进行接收、读取和执行，如对内存进行读取写入，再将运行的结果传达给宿主机，配合宿主机各个程序的工作。嵌入式软件的开发过程需要由物理链接与逻辑链接得以实现。
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