一： uboot源码移植准备工作

1.在家目录下创建一个<demo>文件夹
2.将en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-11-17_tar_v3.1.0.xz文件夹拷贝到demo目录下
3.对en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-11-17_tar_v3.1.0.xz进行解压
    tar -vxf en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-11-17_tar_v3.1.0.xz
4.在家目录下创建一个FSMP1A文件夹
5.进入到~/demo/stm32mp1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-11-17/进入拷贝uboot源码

二：分析uboot源码

以 tar -vxf u-boot-stm32mp-v2020.10-stm32mp-r2-r0.tar.gz 为例

    1.进入/home/linux/FSMP1A/u-boot-stm32mp-v2020.10-stm32mp-r2-r0目录 cd /home/linux/FSMP1A/u-boot-stm32mp-v2020.10-stm32mp-r2-r0

    2.对uboot源码进行解压 tar -vxf u-boot-stm32mp-v2020.10-stm32mp-r2-r0.tar.gz

    3.进入uboot源码目录下 cd u-boot-stm32mp-v2020.10-stm32mp-r2/

    4.分析uboot源码目录

1>平台相关代码 arch:存放平台架构相关的文件 board:存放各个板子相关文件

2>平台无关代码 Makefile：工程管理文件

                           README：帮助文档，所有源码配置核编译的信息，都可以在README文件中找到

                            lib ：存放库相关文件

                            Kconfig：配置相关文件

                            dts:存放是设备树相关内容

                            drivers：驱动相关内容

    5.因为uboot源码使用的是Makefile工程管理文件进行编译，所以需要查看makefile编译相关命令----->make help

               1>  清除中间文件 ---->make distclean Cleaning targets: clean - Remove most generated files but keep the config mrproper - Remove all generated files + config + various backup files distclean - mrproper + remove editor backup and patch files

               2>  基于图形化界面信息配置 ---->make menuconfig menuconfig - Update current config utilising a menu based program

               3>  编译命令 ---->make all all - Build all necessary images depending on configuration 6.分析README文件 195 For all supported boards there are ready-to-use default 196 configurations available; just type "make <board_name>_defconfig". 197 198 Example: For a TQM823L module type: 199 200 cd u-boot 201 make TQM823L_defconfig                 

        通过以上分析可知：编译板子的命令：make <board_name>_defconfig

三:如何确定<board name> 名字

只记录常用方法

        1.在uboot源码目录下，打开Makefile文件，搜索目标：config

 564 %config: scripts_basic outputmakefile FORCE

 565 $(Q)$(MAKE) $(build)=scripts/kconfig $@

        2.在uboot源码目录下，打开Makefile文件，搜索目标：config,使用echo命令查看各个             变量打印的内容

                564 %config: scripts_basic outputmakefile FORCE

                565 @echo $(Q)

                566 @echo $(MAKE)

                567 @echo $(build)

                568 @echo $@

                569 $(Q)$(MAKE) $(build)=scripts/kconfig $@

        3.在uboot源码顶层目录下，执行 make fsmp1a_defconfig，会打印如下信息：

        @

        make

        -f ./scripts/Makefile.build obj

        fsmp1a_defconfig

四： basic版本启动流程

BL0：芯片厂家固化到芯片内部程序

BL1：FSBL(u-boot-spl.stm32)

BL2：SSBL(u-boot.img)

五： uboot源码配置和编译流程

1.进入uboot源码顶层目录下

2..配置交叉编译工具链，打开uboot源码顶层目录下Makefile,搜索CROSS_COMPILE，替换文件

3.在uboot源码顶层目录下，配置非安全模式的默认缺省配置文件

4..在uboot源码目录下，执行图形化界面信息命令：make menuconfig（只读）

5.设备树相关内容

6.复制DK1公板相关设备树内容

        1>在uboot源码顶层目录下，进入arch/arm/dts，查找DK1公板相关设备树内容

        2>进入arch/arm/dts,将DK1公板设备树相关内容，复制为FSMP1A相关平台内容

        3>进入arch/arm/dts,打开stm32mp157a-fsmp1a.dts文件

        4>进入arch/arm/dts,打开sMakefile文件，添加stm32mp157a-fsmp1a.dtb

7.进入uboot源码顶层目录下，对uboot源码进行编译

六：制作TF卡启动盘

1>对TF卡进行分区,将TF开插入到读卡器中，将读卡器插入到电脑中，并且被ubuntu识别，点击确定

2>查看TF卡分区

例：linux@ubuntu:~/FSMP1A/u-boot-stm32mp-v2020.10-stm32mp-r2-r0/u-boot-stm32mp-v2020.10-stm32mp-r2$ ls /dev/sd*

 3>删除TF卡所有分区

4>对TF卡进行分区

5>进入uboot源码顶层目录下，对uboot源码镜像文件进行烧写

例：linux@ubuntu:$ sudo dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb1 conv=fdatasync         linux@ubuntu:$ sudo dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb2 conv=fdatasync         linux@ubuntu:$ sudo dd if=u-boot.img of=/dev/sdb3 conv=fdatasync

8.（uboot电源管理问题）

1/  错误信息

例：错误现象： U-Boot SPL 2020.10 (Nov 03 2022 - 10:41:21 +0800) Model: STMicroelectronics STM32MP157C eval daughter on eval mother stpmic1_read: failed to read register x : 32stpmic1_read: failed to read register x : 24RAM: DDR3-DDR3L 32bits 533000Khz stpmic1_read: failed to read register x : 39ddr power init failed resetting ...

1> 通过打印信息的关键字(POWER/PMIC)猜测可能是电源管理相关问题

2>分析：

（1）通过打印信息的关键字(POWER/PMIC)猜测可能是电源管理相关问题

（2）去对比以下FSMP1A开发板和DK1公板电源电路图

2/DK1/FSMP1A公板电源电路图

 

 3/ 删除DK1公板相关电源内容

例：1>在uboot源码顶层目录下，进入arch/arm/dts,打开DK1公板设备树相关文件 ，vi stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，搜索i2c4关键字,删除电源内容

         2>在uboot源码顶层目录下，进入arch/arm/dts,打开DK1公板设备树相关文件 ，vi stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，搜索cpu0和cpu1关键字，删除电源内容

          3>在uboot源码顶层目录下，进入arch/arm/dts,打开DK1公板设备树相关文件vi stm32mp157a-fsmp1a-u-boot.dtsi，搜索cpu0和cpu1关键字，删除电源内容

          4>在uboot源码顶层目录下，执行make menuconfig，去掉电源管理相关内容

4/添加FSMP1A电源相关内容

1.在uboot源码顶层目录下，进入arch/arm/dts,打开DK1公板设备树相关文件 ，vi stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，搜索sound关键字

5/对uboot源码编译测试

进入uboot源码顶层目录下，对uboot源码进行编译

time make -j4 all time：显示编译时间 -j4:开启4个线程进行编译

2.编译成功现象： u-boot-spl.stm32 u-boot.img

3.将sdtools.sh拷贝到uboot源码顶层目录下，并且添加最高权限

4.将TF开插入到读卡器中，将读卡器插入到电脑中，并且被ubuntu识别，点击确定

5.在uboot源码顶层目录下执行：./sdtools.sh /dev/sdb，参考如下图片进行选择

6.首先将读卡器从ubuntu中断开，并将TF卡从读卡器中拔出

7.将TF卡插入到开发板中

8.将拨码开关拨到SD卡启动方式

9.查看电路板显示情况

 uboot启动时没有设置物理地址ip（补充）

1.错误现象 invalid MAC address in OTP 00:00:00:00:00:00 invalid MAC address in OTP 00:00:00:00:00:00 Net: Error: ethernet@5800a000 address not set. No ethernet found

2.通过以上分析可知 没有设置物理地址ip

3.通过pri查看物理地址环境变量信息   ethaddr pri ethaddr