知识点:什么是掌控板?
掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。它集成ESP-32高性能双核芯片,支持WiFi和蓝牙双模通信,可作为物联网节点,实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。
掌控板硬件特性:
ESP-32主控
处理器:Tensilica LX6双核处理器(一核处理高速连接;一核独立应用开发)
主频:高达240MHz的时钟频率
SRAM:520KB
Flash:8MB
Wi-Fi标准:FCC/CE/TELEC/KCC
Wi-Fi协议:802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n,速度高达150 Mbps),A-MPDU和A-MSDU聚合,支持0.4us防护间隔
频率范围:2.4~2.5 GHz
蓝牙协议:符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
蓝牙音频:CVSD和SBC音频低功耗:10uA
供电方式:Micro USB供电
工作电压:3.3V
最大工作电流:200mA
最大负载电流:1000mA
掌控板载
三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G
地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGz,电子罗盘误差±0.5°
光线传感器
麦克风
3 颗全彩ws2812灯珠
1.3英寸OLED显示屏,支持16*16字符显示,分辨率128x64
无源蜂鸣器
支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键
支持1路鳄鱼夹接口,可方便接入各种阻性传感器
拓展接口
20通道数字I/O, (其中支持12路PWM,6路触摸输入)
5通道12bit模拟输入ADC,P0~P4
1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND
支持I2C、UART、SPI通讯协议
Wi-Fi (无线上网)
Wi-Fi(发音: /ˈwaɪfaɪ/,法语发音:/wifi/),在中文里又称作“行动热点”,是Wi-Fi联盟制造商的商标做为产品的品牌认证,是一个创建于IEEE 802.11标准的无线局域网技术。基于两套系统的密切相关,也常有人把Wi-Fi当做IEEE 802.11标准的同义术语。“Wi-Fi”常被写成“WiFi”或“Wifi”,但是它们并没有被Wi-Fi联盟认可。并不是每样匹配IEEE 802.11的产品都申请Wi-Fi联盟的认证,相对地缺少Wi-Fi认证的产品并不一定意味着不兼容Wi-Fi设备。IEEE 802.11的设备已安装在市面上的许多产品,如:个人计算机、游戏机、MP3播放器、智能手机、平板电脑、打印机、笔记本电脑以及其他可以无线上网的周边设备。Wi-Fi联盟成立于1999年,当时的名称叫做Wireless Ethernet Compatibility Alliance(WECA)。在2002年10月,正式改名为Wi-Fi Alliance。
WiFi 主要功能
无线网络上网可以简单的理解为无线上网,几乎所有智能手机、平板电脑和笔记本电脑都支持Wi-Fi上网,是当今使用最广的一种无线网络传输技术。实际上就是把有线网络信号转换成无线信号,就如在开头为大家介绍的一样,使用无线路由器供支持其技术的相关电脑,手机,平板等接收。手机如果有Wi-Fi功能的话,在有Wi-Fi无线信号的时候就可以不通过移动联通的网络上网,省掉了流量费。无线网络无线上网在大城市比较常用,虽然由Wi-Fi技术传输的无线通信质量不是很好,数据安全性能比蓝牙差一些,传输质量也有待改进,但传输速度非常快,可以达到54Mbps,符合个人和社会信息化的需求。Wi-Fi最主要的优势在于不需要布线,可以不受布线条件的限制,因此非常适合移动办公用户的需要,并且由于发射信号功率低于100mw,低于手机发射功率,所以Wi-Fi上网相对也是最安全健康的。但是Wi-Fi信号也是由有线网提供的,比如家里的ADSL,小区宽带等,只要接一个无线路由器,就可以把有线信号转换成Wi-Fi信号。国外很多发达国家城市里到处覆盖着由政府或大公司提供的Wi-Fi信号供居民使用,我国也有许多地方实施”无线城市“工程使这项技术得到推广。在4G牌照没有发放的试点城市,许多地方使用4G转Wi-Fi让市民试用。
6、连接WiFi 点亮三颗绿色RGB
#MicroPython动手做(23)——掌控板之WiFi与蓝牙
#连接WiFi 点亮三颗绿色RGB
#MicroPython动手做(23)——掌控板之WiFi与蓝牙
#连接WiFi 点亮三颗绿色RGB
from mpython import *
import time
import network
my_wifi = wifi()
my_wifi.connectWiFi('zh', 'zy1567')
rgb.fill( (0, 0, 0) )
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
while True:
if my_wifi.sta.isconnected():
oled.fill(0)
oled.DispChar('已连接WiFi', 33, 22, 1)
oled.show()
rgb.fill((int(0), int(51), int(0)))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
mPython 图形编程
7、开启AP模式设置热点mPython
#MicroPython动手做(23)——掌控板之WiFi与蓝牙
#开启AP模式设置热点mPython(热点端)
#MicroPython动手做(23)——掌控板之WiFi与蓝牙
#开启AP模式设置热点mPython(热点端)
from mpython import *
import network
import time
my_wifi = wifi()
my_wifi.enable_APWiFi("mPython", "", channel=11)
rgb.fill( (0, 0, 0) )
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
while True:
oled.fill(0)
oled.DispChar("热点mPython打开", 15, 22, 1)
oled.show()
rgb[1] = (int(0), int(102), int(0))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
#MicroPython动手做(23)——掌控板之WiFi与蓝牙
#开启AP模式设置热点mPython(接收端)
#MicroPython动手做(23)——掌控板之WiFi与蓝牙
#开启AP模式设置热点mPython(接收端)
from mpython import *
import time
import network
my_wifi = wifi()
my_wifi.connectWiFi('mPython', '')
rgb.fill( (0, 0, 0) )
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
while True:
if my_wifi.sta.isconnected():
oled.fill(0)
oled.DispChar('已连接热点', 33, 22, 1)
oled.show()
rgb.fill((int(0), int(0), int(102)))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
mPython X 图形编程(热点端)
mPython 图形编程(接收端)
打开手机——设置——无线和网路——WLAN,查看热点
8、互联网授时的模拟时钟
#MicroPython动手做(23)——掌控板之WiFi与蓝牙
#互联网授时的模拟时钟
#MicroPython动手做(23)——掌控板之WiFi与蓝牙
#互联网授时的模拟时钟
from mpython import *
import time
import network
my_wifi = wifi()
my_wifi.connectWiFi('zh', 'zy1567')
import ntptime
from machine import Timer
def timer1_tick(_):
eagler8.settime()
eagler8.drawClock()
oled.show()
eagler8.clear()
tim1 = Timer(1)
eagler8 = Clock(oled, 64, 32, 30)
rgb.fill( (0, 0, 0) )
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
ntptime.settime(8, "time.windows.com")
tim1.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=timer1_tick)
while True:
rgb.fill((int(0), int(51), int(0)))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
time.sleep(1)
rgb.fill((int(0), int(0), int(0)))
rgb.write()
time.sleep_ms(1)
time.sleep(1)
模拟时钟——UI类指令,提供模拟钟表显示功能
class UI.Clock(x, y, radius)
描述: 构建对象
参数:
x、y - 左上角作为起点坐标
radius - 钟表半径
UI.settime()
描述: 获取本地时间并设置模拟钟表时间
UI.drawClock()
描述: 绘制钟表
UI.clear()
描述: 清除钟表
mPython 图形编程