Diffusion Model
Created by: 银晗 张 Created time: May 29, 2023 8:12 AM
VAE → GAN →Diffusion 要讲扩散模型,不得不提VAE。VAE和GAN一样,都是从隐变量Z生成目标数据X。
它们假设隐变量服从某种常见的概率分布(比如正态分布ÿ…
ROS中使用Kinect v2
Kinect v2 简介 Kinect v2是微软公司推出的第二代Kinect深度摄像头,也称为Kinect for Xbox One或Kinect for Windows v2。它是Kinect系列产品的升级版本,于2013年首次发布。Kinect v2采用了一系列先进的传感器和技术,使其…
前言
CPU 是底层硬件基础设施中的核心,当前主流芯片架构为 ARM 和 X86,均为国外主导,芯片国产化率较低。“十五”期间,国家启动发展国产 CPU 的泰山计划,863 计划也提出自主研发 CPU。2006 年核高基专项启动ÿ…