【VTK】基于读取出来的 STL 模型，当用户点击鼠标左键时，程序将获取点击位置的点，显示其坐标，并设置它为模型的旋转原点

news2024/9/25 19:17:15

知识不是单独的，一定是成体系的。更多我的个人总结和相关经验可查阅这个专栏：Visual Studio。

文章目录

  • `class PointPickedSignal : public QObject`
  • `class MouseInteractorCommand : public vtkCommand`
  • `void A::on_pushButtonSelected_clicked()`
  • `void A::onPointPicked(double* pos)`
  • `A.h`
  • `A.cpp`
  • Ref.

基于读取出来的 STL 模型，实现当用户点击鼠标左键时，程序将获取点击位置的点，显示其坐标，并设置它为模型的旋转原点。

详细流程为：点击 Select 按钮，鼠标具备选择的功能。当按下 Select Done 鼠标删除掉此功能。

在这里插入图片描述

主要是通过两个类和一个函数来实现的：

  • class PointPickedSignal : public QObject
  • class MouseInteractorCommand : public vtkCommand
  • void A::on_pushButtonSelected_clicked()
  • void A::onPointPicked(double* pos)

下边依次分析。

class PointPickedSignal : public QObject

class PointPickedSignal : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    PointPickedSignal(QObject* parent = nullptr) : QObject(parent) {}

signals:
    void pointPicked(double* pos);
};

这个类继承自 QObject 类，用于实现一个名为 pointPicked 的 Qt 信号，当一个点被选中时发出该信号。这个信号将被用于通知其他对象选中的点的坐标。

class MouseInteractorCommand : public vtkCommand

class MouseInteractorCommand : public vtkCommand
{
public:
    vtkTypeMacro(MouseInteractorCommand, vtkCommand);

    static MouseInteractorCommand* New()
    {
        return new MouseInteractorCommand;
    }

    virtual void Execute(vtkObject* caller, unsigned long eventId, void* vtkNotUsed(callData))
    {
        vtkRenderWindowInteractor* interactor = vtkRenderWindowInteractor::SafeDownCast(caller);
        int* clickPos = interactor->GetEventPosition();

        vtkSmartPointer<vtkCellPicker> picker = vtkSmartPointer<vtkCellPicker>::New();
        picker->SetTolerance(0.0005);

        if (picker->Pick(clickPos[0], clickPos[1], 0, interactor->GetRenderWindow()->GetRenderers()->GetFirstRenderer()))
        {
            double* pos = picker->GetPickPosition();
            memcpy(pickedPoint, pos, sizeof(double) * 3);
            emit signal->pointPicked(pickedPoint);
        }
    }

    double pickedPoint[3];
    PointPickedSignal* signal; // this will emit the pointPicked signal when a point is picked
};

这个类继承自 vtkCommand 类，其功能是监听鼠标左键的点击事件。当用户点击鼠标左键时，会触发 Execute 方法。在这个方法中，代码首先从事件的发起者中获取交互器，并从交互器中获取点击的位置。然后，它创建一个 vtkCellPicker 对象并尝试拾取点击位置的点。如果成功拾取了一个点，它将获取该点的坐标，并使用 memcpy 将这些坐标复制到 pickedPoint 数组中。最后，它发出 pointPicked 信号，将选中的点的坐标作为参数。

void A::on_pushButtonSelected_clicked()

void A::on_pushButtonSelected_clicked() {
    ui.textBrowser->insertPlainText("Button Clicked");

    PointPickedSignal* signal = new PointPickedSignal(this);
    
    vtkSmartPointer<MouseInteractorCommand> command = vtkSmartPointer<MouseInteractorCommand>::New();
    command->signal = signal;
    
    ui.qvtkWidget->interactor()->AddObserver(vtkCommand::LeftButtonPressEvent, command);

    QEventLoop loop;
    connect(signal, &PointPickedSignal::pointPicked, this, &A::onPointPicked);
    connect(signal, &PointPickedSignal::pointPicked, &loop, &QEventLoop::quit);
    loop.exec();

    onPointPicked(command->pickedPoint);
}

这个方法首先创建一个 PointPickedSignal 对象和一个 MouseInteractorCommand 对象。然后，它将 PointPickedSignal 对象赋值给 MouseInteractorCommand 对象的 signal 成员，然后将这个 MouseInteractorCommand 对象添加为 QVTKWidget 对象的交互器的观察者，这样当交互器收到左键按下事件时，就会执行 MouseInteractorCommand 对象的 Execute 方法。

然后，这个方法创建一个 QEventLoop 对象并开始执行事件循环。在事件循环中，当 pointPicked 信号被发出时，它将调用 A::onPointPicked() 方法，并结束事件循环。

void A::onPointPicked(double* pos)

void A::onPointPicked(double* pos) {
    ui.textBrowser->insertPlainText(QString("Point picked: %1 %2 %3\n").arg(pos[0]).arg(pos[1]).arg(pos[2]));
    ui.textBrowser->moveCursor(QTextCursor::End);
    mandibleActor->SetOrigin(pos);
}

当这个方法被调用时，它将在文本浏览器中显示选中的点的坐标，并将这个点设置为模型的旋转原点。

通过这种方式，当用户点击鼠标左键时，程序将获取点击位置的点，显示其坐标，并设置它为模型的旋转原点。

完整版代码如下：

A.h

// A.h
#pragma once

#include <QtWidgets/QMainWindow>
#include "ui_A.h"

#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkSTLReader.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkGenericOpenGLRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>

#include <vtkCellPicker.h>
#include <vtkCommand.h>
#include <vtkObjectFactory.h>
#include <vtkInteractorStyleTrackballCamera.h>
#include <vtkRendererCollection.h>
#include <vtkPropPicker.h>
#include <QObject>

#include <qtimer.h>

class A : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    A(QWidget* parent = nullptr);
    ~A();

private slots:
    void on_pushButtonSelect_clicked();
    void on_pushButtonSelDone_clicked();
    void onPointPicked(double* pos);

    void rotate();

private:
    Ui::AClass ui;

    void initVTK();

    vtkSmartPointer<vtkActor> actor;
    vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer;
    vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow> renderWindow;

    QTimer* timer;
};

class PointPickedSignal : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    PointPickedSignal(QObject* parent = nullptr) : QObject(parent) {}

signals:
    void pointPicked(double* pos);
};

class MouseInteractorCommand : public vtkCommand
{
public:
    vtkTypeMacro(MouseInteractorCommand, vtkCommand);

    static MouseInteractorCommand* New()
    {
        return new MouseInteractorCommand;
    }

    virtual void Execute(vtkObject* caller, unsigned long eventId, void* vtkNotUsed(callData))
    {
        vtkRenderWindowInteractor* interactor = vtkRenderWindowInteractor::SafeDownCast(caller);
        int* clickPos = interactor->GetEventPosition();

        vtkSmartPointer<vtkCellPicker> picker = vtkSmartPointer<vtkCellPicker>::New();
        picker->SetTolerance(0.0005);

        if (picker->Pick(clickPos[0], clickPos[1], 0, interactor->GetRenderWindow()->GetRenderers()->GetFirstRenderer()))
        {
            double* pos = picker->GetPickPosition();
            memcpy(pickedPoint, pos, sizeof(double) * 3);
            emit signal->pointPicked(pickedPoint);
        }
    }

    double pickedPoint[3];
    PointPickedSignal* signal; // this will emit the pointPicked signal when a point is picked
};

A.cpp

// A.cpp
#include "A.h"



A::A(QWidget* parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    ui.setupUi(this);

    // 配置 VTK 的初始设置
    initVTK();

    // 定时器，50ms 更新触发一次 checkPositionChange()
    timer = new QTimer(this);
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(rotate()));
    timer->start(100);
}

A::~A()
{
}

void A::initVTK()
{
    // 读取 STL 文件
    vtkSmartPointer<vtkSTLReader> reader = vtkSmartPointer<vtkSTLReader>::New();
    reader->SetFileName("skull_50.stl"); // 请替换为你的 STL 文件路径
    reader->Update();

    // 创建映射器和演员
    vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
    mapper->SetInputConnection(reader->GetOutputPort());

    actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
    actor->SetMapper(mapper);

    // 创建渲染器
    renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
    // 添加演员到渲染器
    renderer->AddActor(actor);

    // 创建渲染窗口和渲染窗口交互器
    renderWindow = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New();
    renderWindow->AddRenderer(renderer);

    // 添加到 qvtkWidget 控件中显示
    ui.qvtkWidget->setRenderWindow(renderWindow);

}

void A::on_pushButtonSelect_clicked() {
    ui.textBrowser->insertPlainText("Select button clicked!\n");

    PointPickedSignal* signal = new PointPickedSignal(this);
    vtkSmartPointer<MouseInteractorCommand> command = vtkSmartPointer<MouseInteractorCommand>::New();
    command->signal = signal;
    ui.qvtkWidget->interactor()->AddObserver(vtkCommand::LeftButtonPressEvent, command);

    QEventLoop loop;
    connect(signal, &PointPickedSignal::pointPicked, this, &A::onPointPicked);
    connect(signal, &PointPickedSignal::pointPicked, &loop, &QEventLoop::quit);
    loop.exec();

    onPointPicked(command->pickedPoint);
}

void A::onPointPicked(double* pos) {
    ui.textBrowser->insertPlainText(QString("Point picked: %1 %2 %3\n").arg(pos[0]).arg(pos[1]).arg(pos[2]));
    ui.textBrowser->moveCursor(QTextCursor::End);
    actor->SetOrigin(pos);
}

void A::on_pushButtonSelDone_clicked() {
    ui.textBrowser->insertPlainText("Selection done, restore the default interactor style.\n");

    // 移除左键按下事件的观察者
    ui.qvtkWidget->interactor()->RemoveObservers(vtkCommand::LeftButtonPressEvent);

    // 恢复默认的交互器样式。
    vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera> style = vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera>::New();
    ui.qvtkWidget->interactor()->SetInteractorStyle(style);
}

void A::rotate()
{
    actor->RotateX(5);
    renderWindow->Render();
}

Ref.

  1. 骷髅3D打印3D模型

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/805678.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

2023牛客多校第三场 B.Auspiciousness

2023牛客多校第三场 B.Auspiciousness

传送门 前题提要:没得说,赛时根本没想到dp,赛后翻各大题解看了很久,终于懂了dp的做法,故准备写一篇题解. 首先,先定义一下我们的 d p dp dp方程,考虑将处于 [ 1 , n ] [1,n] [1,n]的数当做小数,将处于 [ n 1 , 2 ∗ n ] [n1,2*n] [n1,2∗n]的数当做大数.那么对于我们的摸牌结…
阅读更多...
CorelDraw怎么做立体字效果？CorelDraw制作漂亮的3d立体字教程

CorelDraw怎么做立体字效果？CorelDraw制作漂亮的3d立体字教程

1、打开软件CorelDRAW 2019&#xff0c;用文本工具写上我们所需要的大标题。建议字体选用比较粗的适合做标题的字体。 2、给字填充颜色&#xff0c;此时填充的颜色就是以后立体字正面的颜色。我填充了红色&#xff0c;并加上了灰色的描边。 3、选中文本&#xff0c;单击界面左侧…
阅读更多...
04-树6 Complete Binary Search Tree

04-树6 Complete Binary Search Tree

思路&#xff1a; 先排序 用数组建一棵空树 中序遍历填数 顺序输出即为层次遍历
阅读更多...
ClickHouse（五）：Clickhouse客户端命令行参数

ClickHouse（五）：Clickhouse客户端命令行参数

进入正文前&#xff0c;感谢宝子们订阅专题、点赞、评论、收藏&#xff01;关注IT贫道&#xff0c;获取高质量博客内容&#xff01; &#x1f3e1;个人主页&#xff1a;含各种IT体系技术,IT贫道_Apache Doris,Kerberos安全认证,大数据OLAP体系技术栈-CSDN博客 &#x1f4cc;订阅…
阅读更多...
【EI/SCOPUS会议征稿】2023年第四届新能源与电气科技国际学术研讨会 (ISNEET 2023)

【EI/SCOPUS会议征稿】2023年第四届新能源与电气科技国际学术研讨会 (ISNEET 2023)

作为全球科技创新大趋势的引领者&#xff0c;中国一直在为科技创新创造越来越开放的环境&#xff0c;提高学术合作的深度和广度&#xff0c;构建惠及全民的创新共同体。这些努力为全球化和创建共享未来的共同体做出了新的贡献。 为交流近年来国内外在新能源和电气技术领域的最新…
阅读更多...
Golang之路---01 Golang的安装与配置

Golang之路---01 Golang的安装与配置

Golang之路—01 Golang语言安装与配置 官网上下载Windows环境下的安装包 官网下载地址 双击下载后的文件进行安装&#xff0c;可根据需要自定义选择解压后的文件位置。 接着新创建一个文件夹&#xff0c;保存Golang语言项目。 在里面新建bin,pkg,src三个文件夹。 环境变量…
阅读更多...
Linked List

Linked List

文章目录 链表定义专业术语代码链表分类常见算法链表创建和常用算法 链表总结 链表 补充知识 typedef 给类型换名字&#xff0c;比如 typedef struct Student {int sid;char name[100];char sex; }ST;//ST就代表了struct Student //即这上方一大坨都可以用ST表示 //原先结构体…
阅读更多...
20.3 HTML表格

20.3 HTML表格

1. table表格 table标签是HTML中用来创建表格的元素. table标签通常包含以下子标签: - th标签: 表示表格的表头单元格(table header), 用于描述列的标题. - tr标签: 表示表格的行(table row). - td标签: 表示表格的单元格(table data), 通常位于tr标签内, 用于放置单元格中的…
阅读更多...
AAOS 音频焦点请求

AAOS 音频焦点请求

文章目录 前言基本概念提供给应用来获取音频焦点的apiAAOS中的音频焦点管理交互矩阵duck的实现流程AAOS 测试应用kitchensink焦点相关 前言 本文章的目标是首先了解Android中音频焦点的基本概念&#xff0c;理解代码中相关音频焦点的使用方法。其次理解AAOS 中相关交互矩阵概念…
阅读更多...
数据结构——无头单向非循环链表

数据结构——无头单向非循环链表

无头单向非循环链表的建立 前言——什么链表链表形象图链表分类 一、Single_linked_list.h头文件的建立二、Single_linked_list.c功能函数的定义Single_linked_list_test.c主函数的定义四、代码运行测试五、Single_linked_list完整代码演示&#xff1a;总结 前言——什么链表 链…
阅读更多...
【Docker】容器的数据卷

【Docker】容器的数据卷

目录 一、数据卷的概念与作用 二、数据卷的配置 三、数据卷容器的配置 一、数据卷的概念与作用 在了解什么是数据卷之前我们先来思考以下这些问题&#xff1a; 1.如果我们一个容器在使用后被删除&#xff0c;那么他里面的数据是否也会丢失呢&#xff1f;比如容器内的MySQL的…
阅读更多...
18.Netty源码之ByteBuf 详解

18.Netty源码之ByteBuf 详解

highlight: arduino-light ByteBuf 是 Netty 的数据容器&#xff0c;所有网络通信中字节流的传输都是通过 ByteBuf 完成的。 然而 JDK NIO 包中已经提供了类似的 ByteBuffer 类&#xff0c;为什么 Netty 还要去重复造轮子呢&#xff1f;本节课我会详细地讲解 ByteBuf。 JDK NIO…
阅读更多...
Python（四十六）列表

Python（四十六）列表

❤️ 专栏简介&#xff1a;本专栏记录了我个人从零开始学习Python编程的过程。在这个专栏中&#xff0c;我将分享我在学习Python的过程中的学习笔记、学习路线以及各个知识点。 ☀️ 专栏适用人群 &#xff1a;本专栏适用于希望学习Python编程的初学者和有一定编程基础的人。无…
阅读更多...
如何查看发现板子存在哪些分区

如何查看发现板子存在哪些分区

marvsmart_rk3566_r:/ $ ls dev/block/by-name/ 参考&#xff1a;(189条消息) Android adb开机动画bootanimation.zip替换以及logo修改_安卓开机logo修改软件_爆炸哈斯卡的博客-CSDN博客
阅读更多...
Verilog语法学习——LV1_四选一多路器

Verilog语法学习——LV1_四选一多路器

LV1_四选一多路器 题目来源于牛客网 [牛客网在线编程_Verilog篇_Verilog快速入门 (nowcoder.com)](https://www.nowcoder.com/exam/oj?page1&tabVerilog篇&topicId301) 题目 制作一个四选一的多路选择器&#xff0c;要求输出定义上为线网类型 状态转换&#xff1a;…
阅读更多...
C#再windowForm窗体中绘画扇形并给其填充颜色

C#再windowForm窗体中绘画扇形并给其填充颜色

C#再windowForm窗体中绘画扇形并给其填充颜色 Graphics graphics this.CreateGraphics();graphics.SmoothingMode SmoothingMode.AntiAlias;int width this.Width;int height this.Height;h this.Height;w this.Width;Rectangle rct new Rectangle(0 - h / 6, 0 - h / 6…
阅读更多...
Verilog语法学习——LV5_位拆分与运算

Verilog语法学习——LV5_位拆分与运算

LV5_位拆分与运算 题目来源于牛客网 [牛客网在线编程_Verilog篇_Verilog快速入门 (nowcoder.com)](https://www.nowcoder.com/exam/oj?page1&tabVerilog篇&topicId301) 题目 题目描述&#xff1a; 现在输入了一个压缩的16位数据&#xff0c;其实际上包含了四个数据…
阅读更多...
Vue3 word如何转成pdf代码实现

Vue3 word如何转成pdf代码实现

&#x1f642;博主&#xff1a;锅盖哒 &#x1f642;文章核心&#xff1a;word如何转换pdf 目录 1.前端部分 2.后端部分 在Vue 3中&#xff0c;前端无法直接将Word文档转换为PDF&#xff0c;因为Word文档的解析和PDF的生成通常需要在后端进行。但是&#xff0c;你可以通过Vu…
阅读更多...
python和c加加有什么区别,c和c++和python先学哪个

python和c加加有什么区别,c和c++和python先学哪个

本篇文章给大家谈谈c加加编程和python编程有什么区别&#xff0c;以及python和c加加有什么区别&#xff0c;希望对各位有所帮助&#xff0c;不要忘了收藏本站喔。 1、python和c学哪个好 学C好。 C通常比Python更快&#xff0c;因为C是一种编译型语言&#xff0c;而Python则是…
阅读更多...
C# NDArray System.IO.FileLoadException报错原因分析

C# NDArray System.IO.FileLoadException报错原因分析

C# NDArray System.IO.FileLoadException 报错原因分析&#xff1a; 1.NuGet程序包版本有冲突 2.统一项目版本 1.打开解决方案NuGet程序包设置 2.查看是否有版本冲突 3.统一版本冲突
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023