本文参考古月居 – ROS2教程做了摘要，以便后用。
ROS1目前有三个版本可以选择，但未来ROS2才是应用领域的主流。
ROS的发展:
ROS2的发展：
有关ROS2和ROS1的对比
ROS-＞ROS2， ROS2的安装与测试
news2024/9/26 1:23:52
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5.1：AOP 场景模拟 创建一个新的模块，spring_proxy_10，并引入下面的jar包。 <packaging>jar</packaging><dependencies><dependency><groupId>junit</groupId><artifactI…
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笔记20230727
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利用小波包对一维信号进行降噪或压缩（MATLAB）
function [ output_args ] example4_12( input_args )
%EXAMPLE4_12 Summary of this function goes here
% Detailed explanation goes here
clc;
clear;
% 设置信噪比和随机数的初始值
snr 3; init 2055615866;
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[xref,x] …
nginx配置auth_basic认证
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1、下载 httpd 下载地址: https://www.apachelounge.com/download/ 2、生成密码：打开cmd，进入到 Apache24\bin后 html htpasswd.exe -c G:\nginx\nginx-1.14.2\conf\.htpasswd user 其中: G:\nginx\nginx-1.14.2\conf…
【微服务】springboot 多模块打包使用详解
目录 一、前言
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搭建自己第一个golang程序
概念： golang 和 java有些类似，配置好环境就可以直接编写运行了；这里分两种： 一.shell模式 创建一个go类型的文件
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Debian LNMP架构的简单配置使用
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【嵌入式学习笔记】嵌入式基础9——STM32启动过程
1.MAP文件浅析
1.1.MDK编译后生成的中间过程文件 1.2.Map文件构成：
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MyBatis——Java与数据库再续前缘
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技术进步，进步迭代 ——Lungcen 目录 MyBatis的简介入门 1、硬编码 2、操作繁琐 MyBatis简单入门 1、处理硬编码 2、处理操作繁琐 3、参数传递 MyBatis核心配置文件 配置文档的顶层结构 环境配置&…
MMsegmentaion自定义数据集运行出错AssertionError: failed to load image
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我的数据集中图像是TIF格式，4通道，想用mmsegmentation模型跑一下看看效果，按照官方手册里的方法自定义完数据集后，运行出错，错误截图如下。
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Linux Mint 21.2 ISO 镜像开放下载
导读Linux Mint 21.2 ISO 镜像于 2023 年 6 月 21 日公测，开发者在这段时间内收集并修复了用户反馈的诸多问题。 代号为“Victoria”的 Linux Mint 21.2 ISO 镜像于今天正式开放下载，新版本基于 Ubuntu 22.04 LTS，提供 Cinnamon 5.8、Xfce 4.…
