Stm32旧版库函数3——nrf24l01 16位数据 51单片机发送与stm32接收

news2024/12/27 13:55:57

 

 51代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbit     MISO    =P1^7;
sbit     MOSI    =P1^5;
sbit    SCK        =P1^6;
sbit    CE        =P1^4;
sbit    CSN        =P3^3;
sbit    IRQ        =P1^3;
//************************************蜂明器***************************************************
sbit     LED=P3^5;
//***********************************发送缓冲区*********************************************
uchar TxBuf[16]=
{
0x00,0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,
0x08,0x09,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e,0x0f
};     //
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5       // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5       // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  16      // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  16      // 20 uints RX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};    //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};    //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG        0x00      // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20     // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61      // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0      // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1     // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2      // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3      // 定义重复装载数据指令
#define NOP             0xFF      // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
#define CD              0x09  // 地址检测           
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
    unsigned int i;
    for(i=0; i<s; i++);
    for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
uint     bdata sta;   //状态标志
sbit    RX_DR    =sta^6;
sbit    TX_DS    =sta^5;
sbit    MAX_RT    =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
    for(;n>0;n--)
        _nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
    inerDelay_us(100);
     CE=0;    // chip enable
     CSN=1;   // Spi disable
     SCK=0;   // Spi clock line init high
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址    
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动    ACK应答允许    
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21  
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为16字节
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);           //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB    
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);            // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送

}
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
    uint bit_ctr;
       for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
       {
        MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
        uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
        SCK = 1;                      // Set SCK high..
        uchar |= MISO;                 // capture current MISO bit
        SCK = 0;                      // ..then set SCK low again
       }
    return(uchar);                     // return read uchar
}

/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
    uint status;
    
    CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
    status = SPI_RW(reg);      // select register
    SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
    CSN = 1;                   // CSN high again
    
    return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
    uint status,uchar_ctr;
    
    CSN = 0;            //SPI使能       
    status = SPI_RW(reg);   
    for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
        SPI_RW(*pBuf++);
    CSN = 1;           //关闭SPI
    return(status);    //
}

/***********************************************************************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
    CE=0;            //StandBy I模式    
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
    SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);              // 装载数据    
//    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);            // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
    CE=1;         //置高CE，激发数据发送
    inerDelay_us(10);
}
//************************************主函数************************************************************
void main(void)
{
    uchar temp =0;    
    init_NRF24L01() ;
    nRF24L01_TxPacket(TxBuf);    // Transmit Tx buffer data
    Delay(6000);
    P0=0xBF;
    while(1)
    {    
        nRF24L01_TxPacket(TxBuf);    // Transmit Tx buffer data
        LED=0;
        Delay(10000);      //可变
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);  
        LED=1;
        Delay(8000);
    }
    
}

stm32接收：

#include "stm32f10x_lib.h"
#include "nrf.h"

extern u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH];    //调用外部变量，必须声明！！！！！！！
extern u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH];

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ErrorStatus HSEStartUpStatus;

#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int    

/* 函数申明 -----------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
/*
********************************************************************************
** 函数名称 ： RCC_Configuration(void)
** 函数功能 ： 时钟初始化
** 输    入    ： 无
** 输    出    ： 无
** 返    回    ： 无
********************************************************************************
*/
void RCC_Configuration(void)
{
  ErrorStatus HSEStartUpStatus;                    //定义外部高速晶体启动状态枚举变量
  RCC_DeInit();                                    //复位RCC外部设备寄存器到默认值
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                       //打开外部高速晶振
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();      //等待外部高速时钟准备好
  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)                  //外部高速时钟已经准别好
  {
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法.位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                    //flash操作的延时
          
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);               //配置AHB(HCLK)时钟等于==SYSCLK
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                //配置APB2(PCLK2)钟==AHB时钟
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                //配置APB1(PCLK1)钟==AHB1/2时钟
         
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);  //配置PLL时钟 == 外部高速晶体时钟 * 9 = 72MHz
    RCC_PLLCmd(ENABLE);                                   //使能PLL时钟
   
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)    //等待PLL时钟就绪
    {
    }
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);            //配置系统时钟 = PLL时钟
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)                  //检查PLL时钟是否作为系统时钟
    {
    }
  }
 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);

}


/*
********************************************************************************
** 函数名称 ： GPIO_Configuration(void)
** 函数功能 ： 端口初始化
** 输    入    ： 无
** 输    出    ： 无
** 返    回    ： 无
********************************************************************************
*/
void GPIO_Configuration(void)    //led
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE  );
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                 //    选中管脚4
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;             // 推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         // 最高输出速率50MHz
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                 // 选择A端口
}

/*
********************************************************************************
** 函数名称 ： NVIC_Configuration(void)
** 函数功能 ： 中断初始化
** 输    入    ： 无
** 输    出    ： 无
** 返    回    ： 无
********************************************************************************
*/
void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

 void Delayms(vu32 m)
{
  u32 i;
  for(; m != 0; m--)    
       for (i=0; i<10000; i++);
}

int main(void)
{
  u8 rxbuf[16];
  u8 status;
  u8 i,j;
  RCC_Configuration();
  GPIO_Configuration();
  SPI_NRF_Init();
  status=NRF_Check();
/*
  while(status==0) //没有连接成功，灯一直闪烁
  {
      GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);    //至零灯灭
      Delayms(1000);
      GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);  //至一灯亮
      Delayms(1000);
  }
   status=0;
  */
  NRF_RX_Mode();
  while(1)
  {
    status=NRF_Rx_Dat(rxbuf);
     if(status==1)
    {
      for(i=0;i<8;i++)     //不能小于16，因为发射的数组是不连贯的数据    是0x08、0x09、0x10、0x11等
      {
         j=0x01+i;
           if(rxbuf[i]==j) ;      
         else break;         
      }
      if(i==8)
      {
        //接收到正确数据，灯闪烁两次   
         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);    //至零灯灭
         Delayms(1000);
         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);  //至一灯亮
         Delayms(1000);
         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);    //至零灯灭
         Delayms(1000);
         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);  //至一灯亮
         Delayms(1000);
       }
       else ;
    }
    else  
      GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);  //至一灯亮
  }
 
}

/*************结束***************/

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