与51单片机定时对比

51单片机的延时（软件定时）：

//由stc软件生成的51延时代码
void Delay500ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 4;
j = 129;
k = 119;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}

缺点：不精确、占用CPU资源

stm32定时器工作原理：

使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能。定时器核心就是计数器。
在这里插入图片描述

定时器分类：

基本定时器（TIM6~TIM7）
通用定时器（TIM2~TIM5）
高级定时器（TIM1和TIM8）

在这里插入图片描述

STM32F103C8T6定时器资源：

在这里插入图片描述
通用定时器介绍：

16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的
任意数值。
4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出
可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）
的同步电路。
如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

定时器计数模式：

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定时器时钟源：

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定时器溢出时间计算公式：

在这里插入图片描述
（PSC为分频系数）（ARR为重装载值）（Tout为输出时间（需要））（Tclk为时钟频率）
已知：Tclk = 72MHZ
例如，要定时1000ms，则：PSC=7199，ARR=9999，Tclk=72M

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PWM资源

高级定时器（TIM1）：7路
通用定时器（TIM2~TIM4）：各4路

PWM输出模式：

PWM模式1：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平；在向
下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平。
PWM模式2：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平；在向
下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平。

在这里插入图片描述
PWM占空比：由TIMx_CCRx寄存器决定。

PWM配置（Cube Max）

在这里插入图片描述

//启动tim2
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
//配置占空比
//参数：句柄，通道，值
__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, pwmVal);

PWM呼吸灯实验

int main()
{
// 定义变量
uint16_t pwmVal=0; //调整PWM占空比
uint8_t flag=1; //设置改变方向。1:占空比越来越大；0:占空比越来越小

// 使能 Timer4 第3通道 PWM 输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3);
// while循环实现呼吸灯效果
	while (1)
	{
		HAL_Delay(1);
		if (flag)
		pwmVal++;
		else
		pwmVal--;
		if (pwmVal > 500)
		flag = 0;
		if (pwmVal == 0)
		flag = 1;
		//修改比较值，修改占空比
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, pwmVal);
	}
}