在下载前必须说明，根据你的qgc源码版本进行下载，有的源码必须要求Qt是5.15版本以上。
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| QT | 5.12.9 | ||
| qgc源码 | V4.0 | ||
| Ubuntu | 18.04 |
QT下载
（1）我们可以去官网下载官网下载地址具体的下载方法这里不用多说，记住我们是下载Linux版本的
（2）进入我们下载的 .run的文件夹里面
（3）给予权限
sudo chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run
（4）开始安装
sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run
（5）进入安装界面之后按要求填写账号信息（没有就注册）
| 我建议是全部勾选,避免后续缺少的问题 |
最后一步安装SDL2开发包
SDL2是Simple DirectMedia Layer的缩写，是一个用于访问音频、键盘、鼠标、操纵杆和图形硬件的简单跨平台开发库。 QGroundControl需要SDL2来支持视频流功能。
sudo apt-get install libsdl2-dev
安装好之后我们下载qgc源码
git clone https://github.com.cnpmjs.org/mavlink/qgroundcontrol.git -b Stable_V4.0
必须说明不同版本的源码会要求QT的版本，而QT的版本受限制与Ubuntu的版本。Ubuntu18.04最好不要安装Qt5.15之后的版本，否则就会出现于Linux系统不匹配的问题。常见的为要求GLIBC为2.28版本，实际18.04版本的Linux系统最高为2.27。
常见错误如下
以防下载不完全，更新一下子模块
git submodule init && git submodule update
编译
（1）在完成上面步骤之后，我们就可以打开Qt
打开我们下载好的源码，里面有个.pro文件，即为QT的工程文件。
（2）QT其他东西都设置为默认就可以
（3）点击编译按钮开始编译
完成后QGC地面站就自动调出来了
