1、启动流程
1.1 方法一
在main函数中将硬件初始化、RTOS系统初始化，同时创建所有任务，再启动RTOS调度器。
1.2 方法二
在main函数中将硬件初始化、RTOS系统初始化，只创建一个启动任务，再启动RTOS调度器。 之后，在启动任务中创建各种应用任务，当所有任务创建完成，启动任务把自己删除。
1.3 STM32cube采用的哪种方式
STM32cube使用的方法一
2、编码风格
2.1 数据类型
FreeRTOS中使用的数据类型都进行了重命名
3、调试方法
可以使用串口打印进行调试，但是在实际项目中不适用，可能会干扰实时性
