i2c-tools介绍

在嵌入式linux开发中，有时候需要确认i2c硬件是否正常连接，设备是否正常工作，设备的地址是多少等等，这里我们就需要使用一个用于测试I2C总线的工具——i2c-tools。

i2c-tools是一个专门调试i2c的开源工具，可获取挂载的设备及设备地址，还可以读写I2C设备寄存器。调试新的设备驱动时，难免要反复修改寄存器，然后看结果现象。传统的做法是修改驱动代码寄存器值->编译->下载->运行->看结果。这一过程比较费时间，而每次需要改的可能只是 1 个 bit，这种情况下 i2c-tools 简直就是神器。

下面我们就对这个工具的安装和使用做个简单介绍。

i2c-tools 官方说明：

https://i2c.wiki.kernel.org/index.php/I2C_Tools

工具源码下载地址：

https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/

i2c-tools工具包括：

i2cdetect：用于扫描 i2c 总线上的设备，并显示地址。
i2cset：设置i2c设备某个寄存器的值。
i2cget：读取i2c设备某个寄存器的值。
i2cdump：读取某个i2c设备所有寄存器的值。
i2ctransfer：一次性读写多个字节。

工具命令介绍：
    i2cdetect：检测i2c芯片
    i2cdump：查看寄存器值
    i2cget：获取单个寄存器值（8位寄存器）
    i2cset：设置单个寄存器值（8位寄存器）
    i2ctransfer：一次传输多字节数据（16位寄存器）
参数介绍：
    -y：禁用交互模式。
    -f：强制访问设备。
    -r：写入后立即读回该值。

注：i2c-tools 原理是通过操作 /dev 路径 i2c-× 设备文件完成，因此你的 kernel 必须开启了 CONFIG_I2C_CHARDEV 配置，否者会报找不到节点。

在设备上也可以通过目标板终端输入：ls /sys/bus/i2c/devices查看i2c设备节点信息。看到的i2c-0，i2c-1，指的是i2c总线节点，i2c从设备都是挂载在总线节点下的。

工具编译

工具源码，使用以下命令进行编译

make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc USE_STATIC_LIB=1

USE_STATIC_LIB 的意思是使用静态编译。编译完成后，会在tools目录下产生i2cdetect，i2cdump，i2cget，i2cset，i2ctransfer五个产物。将这些可执行文件拷贝到设备上。

不加 USE_STATIC_LIB 编译选项，会使用动态链接的方式编译。编译完成后需要拷贝i2c-tools-4.3/lib 目录下的libi2c.so.0动态库到设备上的/usr/bin 目录下。编译会生成五个工具：i2cdetect、i2cset、i2cget、i2cdump、i2ctransfer，拷贝到开发板中就可以使用。

i2c-tools使用方法

i2cdetect：查询开发板包含的i2c总线和外设，看以下命令：

i2cdetect -l

探测开发板包含的i2c总线。

i2cdetect -y -r 0

探测i2c-0总线上挂载的外设，参数-y表示取消交互模式，直接执行命令。

i2cdetect -y -r 1

探测i2c-1总线上挂载的外设，UU表示该设备已经被Linux内核驱动占用，探测程序会略过该设备。下图所示，从设备地址分别是0x0c和0x1a。 UU表示设备地址的从设备被驱动占用，卸载对应的驱动后，UU就会变成数据。-- 表示该地址被检测，但是没有应答。

i2cset：设置i2c设备单个寄存器的值，看几个命令：

i2cset -y -f 0 0x57 0x00 0x10
i2cset -y -f 0 0x57 0x01 0x11
i2cset -y -f 0 0x57 0x02 0x12
i2cset -y -f 0 0x57 0x03 0x13

下面以i2cset -y -f 0 0x57 0x00 0x10为例进行分析
参数含义：
-y 取消交互模式，直接执行命令
-f 强制访问该设备
0 表示i2c总线编号
0x57 表示i2c设备地址
0x00 表示寄存器地址
0x10 表示待写入的值
i2cget：查看i2c设备单个寄存器的值，看几个命令：