SPI通信简介

四根通信线：
SCK"串行时钟线
MOSI:主机输出从机输入
MISO:主机输入从机输出
SS:从机选择
通信方式：同步，全双工，支持总线挂载多个设备（一主多从）。

硬件电路

所有SPI设备的SCK,MOSI,MISO分别连在一起，主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚
输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入

移位示意图

SPI时序基本单元

1.起始条件

SS从高电平切换到低电平

2.终止条件

SS从低电平切换到高电平

模式1

交换一个字节
CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平
CPHA=1:SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据。

模式0

交换一个字节
CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平
CPHA=0:SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据。

模式2

交换一个字节
CPOL=1：空闲状态时，SCK为低电平
CPHA=0:SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据。

模式3

交换一个字节
CPOL=1：空闲状态时，SCK为低电平
CPHA=1:SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据。

SPI时序

1.发送指令
向SS指定设备，发送指令0x06
2.指定地址写
向SS指定的设备，发送写指令（0x02）
随后在指定地址下（Adress[23:0]），写入指定数据(Data)。
3.指定地址读
向SS指定的设备，发送读指令（0x03）
随后在指定地址下（Adress[23:0]），读取指定数据(Data)。