IAR for STM8L标准库基于DMP库驱动MPU6050

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✨移植到STM8上，主要对接的是I2C对应的接口函数，也没有什么难度，该型号目前不属于新设计推荐的型号了，如果使用DMP库最好还是需要配合磁力计才能输出比较稳定的数据，使用MPU9250软硬件适配比较吻合，然而，后者的市场价格，导致都趋向购买较为便宜的6050，但是数据输出的稳定性不好调节，有时相同模块数据差异还很大。

• 📜串口打印
  

🏳‍🌈移植STM8其他单片机需要注意

• 🌿不同型号的单片机I2C引脚不一定一样。
  
• 🌿如果移植到STM8S208RB上，那么需要注意时钟和cpu指令周期，如果是0 wait states @ fCPU≤ 16 MHz，如果使用外部24MHz，则需要配置字节选项.
  
• 🌿STM8S208RB默认I2C引脚：
  
• 🔖如果需要映射到PB4、PB5引脚上需要配置字节选项：
  
• 驱动代码涉及的文件和内容比较多，这里不粘贴了，自己下载源码阅读。

📚程序源码

• 📓DMP6.12版本原始驱动库代码

链接：https://pan.baidu.com/s/1l-fjmDUOVwKWSbSWFVV_ow 
提取码：brc0

• 📗stm8L移植代码

链接：https://pan.baidu.com/s/1_P6PAl65b4gWq96FZXswUw 
提取码：pc5p