ARM 处理器对异常中断的响应过程

ARM 指令为三级流水线：取地，译码和执行

进入中断的时候 LR = PC -4

当出现异常时，ARM 内核自动执行以下操作

• 将 cpsr 寄存器的值保存到 spsr_mode 寄存器中，备份寄存器指明了当前处理器的操作模式
• 将程序返回地址存放在 lr_mode 寄存器中
• 将CPSR模式位修改为与异常类型相关联的模式
  • CPSR 寄存器的其他位取决于 CP115 控制寄存器设置的值
  • T bit 位被设置为 CP15 TE bit
  • J bit 被清零，E bit 被设置为 EE bit
• 将 PC 指向异常向量表对应的地址
  

从异常中断处理程序中返回

中断向量表

链接寄存器(LR)用于在异常处理后存储适当的PC 地址，当程序返回时，LR 应该做出相应的调整。
从表中可以看到 ARM 共有 7 中异常，其中断向量表如下：

    ldr     pc, =Reset_Handler           /* Reset                  */
    ldr     pc, =Undefined_Handler       /* Undefined instructions */
    ldr     pc, =SVC_Handler             /* Supervisor Call        */
    ldr     pc, =PrefAbort_Handler       /* Prefetch abort         */
    ldr     pc, =DataAbort_Handler       /* Data abort             */
    .word   0                            /* RESERVED               */
    ldr     pc, =IRQ_Handler             /* IRQ interrupt          */
    ldr     pc, =FIQ_Handler             /* FIQ interrupt          */

异常程序返回有两个事情要做：

• 从 spsr_mode 寄存器中恢复 cpsr 寄存器
• 将程序返回地址写到 pc 寄存器