样例输入：

3
.xA
...
Bx.

样例输出：

6

思路分析：

这道题只需要在正常的广搜模板上多维护一个— —方向，如果当前改变方向，就坐标不变，方向变，步数加一；否则坐标变，方向不变，步数加一。

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
int n,xy[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}},ans=-1;
char a[110][110];
bool mk[110][110][4];
struct node{
	int x,y,step,cnt;//cnt记录方向
};
void bfs(int x,int y){//bfs模板
	queue<node>q;
	q.push((node){x,y,0,-1});//起点方向标记-1
	while(q.size()){
		node t=q.front();
		if(a[t.x][t.y]=='B'){//判断是否到终点
			ans=t.step;
			return;
		}
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++){
			int xx=t.x+xy[i][0],yy=t.y+xy[i][1];//偏移量
			if(xx>=1&&xx<=n&&yy>=1&&yy<=n&&a[xx][yy]!='x'&&mk[xx][yy][i]==0){//判断越界等
				if(t.cnt==-1||t.cnt==i){//特判-1和方向不变
					mk[xx][yy][i]=1;
					q.push((node){xx,yy,t.step+1,i});
				}else{//方向改变
					q.push((node){t.x,t.y,t.step+1,i});
				}
			}
		}
	}
}
int main(){
	cin>>n;
	int x,y;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=n;j++){
			cin>>a[i][j];
			if(a[i][j]=='A'){
				x=i,y=j;
			}
		}
	}
	bfs(x,y);
	cout<<ans;
	return 0;
}