简介

MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X,Y,Z轴的加速度，角速度，从而得到姿态角，用于平衡车，飞行器等。
内部结构：
3轴加速度计（Accelerometer）:测X,Y,Z轴的加速度
3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）:测X,Y,Z轴的角速度

参数

16位ADC采集传感器的模拟信号，量化范围：-32768~32767
加速度满量程选择：±2，±4，±8，±16
陀螺仪满量程选择：±250，±500，±1000，±2000（°/sec）
可配置的数字低通滤波器
可配置的时钟源
可配置的采样分频

IIC通信的从机地址

1101000（AD0=0）
1101001（AD0=1）

硬件电路

框图