Fuzz测试：提升自动驾驶安全性

news2025/2/21 19:25:53

什么是Fuzz测试？

自动驾驶的潜在风险

Fuzz测试：自动驾驶和车联网

Fuzz测试方法有以下几种：

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纵观近百年来汽车制造业的发展历程，产业跨进的每一步背后都有着技术创新作为支撑。汽车技术创新对世界经济、社会发展、人们的生产生活方式产生了极其深远的影响。1908年，福特公司正式推出T型车，背后是其首创的汽车生产流水线；1981年，汽车第一次具备了车载导航系统——“Electro Gyrocator”，Electro Gyrocator（电子陀螺仪导航器）由日本本田和阿尔派公司合作推出，装配在第二代本田雅阁汽车上，该导航系统在当时售价为2750美元，约占车辆总体售价的1/4；时至今日，车辆都已配备了泊车辅助系统，汽车产业在技术层面持续革故鼎新。

随着汽车新技术和新变革加速落地，安全漏洞问题也随之产生，通过物联网实现网络连接的汽车正暴露在和手机、笔记本电脑一样的网络安全威胁中。Fuzz测试，又被称为模糊测试，是一种相对简单的解决方案，可为汽车安全问题提供必要的预防措施。

什么是Fuzz测试？

Fuzz的释义为“绒毛、起毛、做绒毛状飞散、使模糊、变得模糊”，在软件测试领域一般指代“模糊测试”，又称Fuzzing。本文将统一称作Fuzz测试。

Fuzz测试是用于检测软件或计算机系统安全漏洞的自动化软件测试技术，其核心思想是将自动或半自动生成的随机数据列入到DUT（Device Under Test，被测设备）中并监视其异常，以发现可能存在的错误。Fuzz测试可被用作白盒、灰盒或黑盒测试，其工具通常分为变异测试（mutation-based）和生成测试（generation-based），能够发现先前未能发现的漏洞，即零日漏洞。Fuzz工具通常会针对协议缓冲区发送字节、字母或整数序。

自动驾驶的潜在风险

当前的汽车技术已远远发展至发动机以外更复杂的范畴，车载设备通过无线通信技术，可以对信息网络中车辆的动态信息进行有效利用，从而在车辆运行中提供各种功能服务，自动驾驶也应运而生。这一概念被称为车联网，是IoT（Internet of Things，物联网）的一种。车联网带来方便快捷的同时，也成为了黑客攻击汽车控制系统的主要渠道，存在可被利用的安全漏洞。

Upstream Security 发布的《2021 年全球汽车网络安全报告》预测称，在 2021-2023 年，网络黑客攻击或将导致汽车业折损近 240 亿美元。报告指出：“汽车生态中的网络威胁尤为令人担忧，因为此类威胁可能直接影响道路使用者的安全。车辆本身就很危险；再加上联网，现代汽车就更加危险了。”

▲2010-2020年汽车安全影响因素

数据来源：Upstream《2021年全球汽车网络安全报告》

由于自动驾驶尚未得到广泛应用，且汽车制造商通常会在既定的平台标准上开发自己的安全协议，相对应的安全漏洞也未得到适当的研究和记录。美国国家标准与技术研究所 (National Institute of Standards and Technology，NIST) 在其自动驾驶汽车系统和组件的漏洞检测（Common Vulnerabilities & Exposures，CVE）数据库中记录的问题数量虽然较少，但随着近几年特斯拉等涉及智能驾驶的汽车事故频频发生，自动驾驶的安全隐患问题不容忽视。

Fuzz测试：自动驾驶和车联网

想象一下这样的情况：当您正在高速公路上驾驶自动驾驶汽车——引擎正在与传感器通信，发送和接收数千个数据包。突然，另一个不明节点向您的引擎发送了数千个数据包。该节点没有遵守规则，不按协议规定的字节数来发送。虽然您的引擎已经过测试并具备抵抗这些数据包的能力，但是随着节点不断发送整数或十六进制组合的数据包，这些不被处理的数据可能导致缓冲区溢出，汽车引擎就将被关闭。这是安全漏洞被利用的情况下，随时都可能出现的可怕场景。为了防止这种情况，可以使用模糊器来测试协议中的每个指定区域和缓冲区，从而确保每辆自动驾驶的汽车都具备抵御那些试图破坏程序、绕过登录直接进行远程操作的攻击者的能力。

Fuzz测试方法有以下几种：

1. 基于变异：有效代码样本被随机变异并以错误的格式输入，虽然可以满足基本测试需求，但变异可能无法提供导致程序崩溃的缓冲区的明确输出，且难以重现，很难找到确切的漏洞。

2. 基于重放：Fuzz测试工具使用已保存的数据样本，对其进行变异后重放以创建攻击，然而这种方法在双向的汽车动态协议中效果也并不理想。

3. 基于语法生成：在这种方法中，Fuzz测试工具将学习RFC（Request For Comments，参考标准）并理解其语法，明确哪些字段可能不会发生变异、哪些字段可以测试。基于语法生成用例的Fuzz测试工具将构建有效的输入序列，对通信的特定部分进行测试，确保数据包不会立即被被测设备阻塞——不会产生序列错误的测试用例。

尽管Fuzz测试并不是唯一的解决方案，但确实是自动驾驶行业最合适的选择：它不像静态分析工具，需要被测设备信息和源代码才能检测潜在漏洞，而是将整个堆栈进行黑盒化的模糊处理。这样，无需任何关于被测设备的信息和测试访问权限，开发者在开发阶段和预发布阶段就能发现漏洞。Fuzz测试能在每个协议、每个独特的场景下进行。

Fuzz测试的另一个关键优势，与利用IP通信发现漏洞的不同之处，在于其能够通过需要串行连接的协议进行通信，为没有TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol，传输控制协议/网际协议）通信的产品提供强大的测试支持。