【ROS】ROS1人机界面开发:第一个最简ROS+QtGui程序(按钮启动发布者)

news2024/11/26 4:28:21

【ROS】郭老二博文之:ROS目录

1、创建工程

1)新建工程:Other Project --> ROS Workspace
在这里插入图片描述
2)设置工程名称、路径
在这里插入图片描述
3)可以通过点击“Browse”来创建目录
注意:使用自带ros插件的qtcreator-ros,无法创建目录、也不能选择目录,这是个bug,因此需要在终端手动创建目录,并将目录路径手动输入“Workspace Path”中
在这里插入图片描述
4)如果是作为子工程创建,可以在这里设置(本次演示不需要)
在这里插入图片描述

2、创建功能包

1)在工程上,右键来添加新

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