一、什么是udev？

udev是一种设备管理工具，以“守护进程”的形式运行，通过侦听内核发出来的uevent来管理/dev目录下的设备文件。它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。使用udev后，在/dev目录下就只包含系统中真正存在的设备。udev只支持linux-2.6内核，因为udev严重依赖于sysfs文件系统提供的信息，而sysfs文件系统只在linux-2.6内核中才有。

二、守护进程

Linux Daemon（守护进程）是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执

某种任务或等待处理某些发生的事件。它不需要用户输入就能运行而且提供某种服务，不是对整个

系统就是对某个用户程序提供服务。Linux系统的大多数服务器就是通过守护进程实现的。常见的

守护进程包括系统日志进程syslogd、 web服务器httpd、邮件服务器sendmail和数据库服务器

mysqld等。守护进程的名称通常以d结尾。

UDEV守护进程，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。

基本特点：

生存周期长[非必须]，一般操作系统启动的时候就启动，关闭的时候关闭。
守护进程和终端无关联，也就是他们没有控制终端，所以当控制终端退出，也不会导致守护进程退出
守护进程是在后台运行，不会占着终端，终端可以执行其他命令
一个守护进程的父进程是init进程，因为它真正的父进程在fork出子进程后就先于子进程exit退出了，所以它是一个由init继承的孤儿进程

ppid = 0 ：内核进程，跟随系统启动而启动，生命周期贯穿整个系统。

cmd 列名带 [] 这种，叫内核守护进程

init ：也是系统守护进程，它负责启动各运行层次特定的系统服务；所以很多进程的 PPID 是 init ，也负责收养孤儿进程。

cmd 列中名字不带 [] 的普通守护进程（用户集守护进程）

三、守护进程和后台进程的区别

守护进程和终端不挂钩；后台进程能往终端上输出东西（和终端挂钩）
守护进程关闭终端时不受影响，不会随时终端的退出而退出

四、守护进程开发

借助daemon()函数完成

#include <unistd.h>

int daemon(int nochdir, int noclose);

参数说明：

nochdir:为0时表示将当前目录更改至“/”

noclose:为0时表示将标准输入、标准输出、标准错误重定向至“/dev/null”

返回值：成功返回0，失败返回-1

参考代码：

#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
//C 库函数 char *asctime(const struct tm *timeptr) 返回一个指向字符串的指针，它代表了结构 struct timeptr 的日期和时间。
//C 库函数 struct tm *localtime(const time_t *timer) 使用 timer 的值来填充 tm 结构。timer 的值被分解为 tm 结构，并用本地时区表示。
/*
   struct tm {
   int tm_sec; 秒，范围从 0 到 59
   int tm_min; 分，范围从 0 到 59
   int tm_hour; 小时，范围从 0 到 23
   int tm_mday; 一月中的第几天，范围从 1 到 31
   int tm_mon; 月份，范围从 0 到 11
   int tm_year; 自 1900 起的年数
   int tm_wday; 一周中的第几天，范围从 0 到 6
   int tm_yday; 一年中的第几天，范围从 0 到 365
   int tm_isdst; 夏令时
   };
*/
static bool flag = true;
void handler(int sig)
{
	printf("I got a signal %d\nI'm quitting.\n", sig);
	flag = false;
}
int main()
{
	time_t t;
	int fd;
	//创建守护进程
	if(-1 == daemon(0, 0))
	{
		printf("daemon error\n");
		exit(1);
	}
	//设置信号处理函数
	struct sigaction act;
	act.sa_handler = handler;
	sigemptyset(&act.sa_mask);
	act.sa_flags = 0;
	if(sigaction(SIGQUIT, &act, NULL))
	{
		printf("sigaction error.\n");
		exit(0);
	}
	//进程工作内容
	while(flag)
	{
		fd = open("/home/orangepi/daemon.log", O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND,
				0644);
		if(fd == -1)
		{
			printf("open error\n");
		}
		t = time(0);
		char *buf = asctime(localtime(&t));
		write(fd, buf, strlen(buf));
		close(fd);
		sleep(10);
	}
	return 0;
}

五、UDEV的配置

规则文件是udev里最重要的部分，默认存放在/etc/udev/rule.d/下。所有的规则文件必须以“.rules”为后缀名。

下面是一个简单的规则：

KERNEL=="sda", NAME="my_root_disk", MODE="0660"

KERNEL 是匹配键， NAME 和 MODE 是赋值键。这条规则的意思是：如果有一个设备的内核名称为sda，则该条件生效，执行后面的赋值：在 /dev 下产生一个名为 my_root_disk 的设备文件，并把设备文件的权限设为 0660 。

udev 规则的匹配键

ACTION ：事件（ uevent ）的行为，例如： add （添加设备）、 remove （删除设备）；

KERNEL ：内核设备名称，例如： sda ， cdrom ；

DEVPATH ：设备的 devpath 路径；

SUBSYSTEM ：设备的子系统名称，例如： sda 的系统为 block ；

BUS ：设备在 devpath 里的总线名称，例如： usb ；

DRIVER ：设备在 devpath 的设备驱动名称，例如： ide-cdrom ；

ID ：设备在 devpath 里的识别号；

SYSFS{filename} ：设备的 devpath 路径下，设备的属性文件 "filename" 里的内容；

ENV{key} ：环境变量。在一条规则中，可以设定最多五条环境变量的匹配键；

PROGRAM ：调用外部命令；

RESULT ：外部命令 PROGRAM 的返回结果。

实例开发：U盘自动挂载

U盘插入Linux中，需要sudo mount /dev/sda /mnt/挂载到mnt，现要求插入自动挂载

ACTION == "add" , SUBSYSTEMS == "usb" , SUBSYSTEM == "block" , RUN{program} += "/bin/mkdir/media/%k" ,RUN{program} += "/usr/bin/systemd-mount --no-block --collect $devnode /media/%k"