背景:

因为最近在看点云模型, 在自己的环境上部署该项目:

https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet/tree/master

执行命令:

这里执行github项目给的demo.py文件, 命令格式如下:

python demo.py --cfg_file cfgs/kitti_models/pointpillar.yaml  --ckpt xxx/pointpillar_7728.pth --data_path xxx/kitti_test_data/000000.bin

报错信息:

Traceback (most recent call last):
  File "demo.py", line 18, in <module>
    from pcdet.datasets import DatasetTemplate
  File "xxx/OpenPCDet/pcdet/datasets/__init__.py", line 6, in <module>
    from pcdet.utils import common_utils
  File "xxx/OpenPCDet/pcdet/utils/common_utils.py", line 7, in <module>
    import SharedArray
ImportError: numpy.core.multiarray failed to import

解决方法:

使用如下命令进行安装:

pip install SharedArray==3.1.0 

该解决方法是在该github项目的issue里整理得到的, 感谢里面的几位大佬!

链接及图片如下:

https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet/issues/867