KUKA机器人_外部安全条件不满足时，如何操作机器人的方法

如果大家在做项目时，控制系统尚未完成，外部紧急停止等安全条件尚未满足时，但是此时想操作或移动机器人，有办法吗？

答案是有。

具体的方法可参考以下步骤：

如下图所示，点击示教器上的用户管理图标，选择“安全维护人员”，输入密码进行登录（默认密码：KUKA），

成功登录“安全维护人员”后，切换模式为T1或T2，点击菜单，找到投入运行—售后服务—投入运行模式，

如下图所示，此时示教器上方的T1或T2模式显示IBN闪烁，并且信息窗口提示：投入运行模式激活，紧急停止功能局部有效，

此时，在该模式下，就可以手动操作机器人了。