不同系列的 ESP 芯片的 GPIO 默认初始状态

ESP 系列芯片的 GPIO 上电状态的含义：

ESP32 系列的芯片 GPIO 默认初始状态说明请参见《ESP32 技术规格书》中第 60 页 “IO_MUX” 表，例如：

oe = 0 代表：输出未使能，wpu 为 1 时管脚输出高电平，wpd 为 1 时管脚输出低电平，wpu 和 wpd 同时为 0 时管脚输出高阻态。
oe=1 代表：输出使能，管脚输出数字信号。
ie=0 代表：输入未使能，即管脚上的电平不会被读入芯片内部。
ie=1 代表：输入使能，即管脚上的电平会被读入芯片内部。
oe=0，ie=0 代表：输入未使能，输出高阻态。具体意义为：管脚上的电平由外部电路决定，其电平不会通过IO读入芯片内部。
oe=0，ie=1 代表：输入使能，输出高阻态。具体意义为：管脚上的电平由外部电路决定，其电平会通过IO读入芯片内部。
oe=0，ie=1，wpd/wpu 代表：输入使能，输出下拉低电平/上拉高电平。具体意义为：管脚上的电平由内部下拉/上拉和外部电路共同决定，其电平会通过 GPIO 读入芯片内部。
oe=1，ie=1 代表：输入使能，输出使能。具体意义为：管脚上的电平由IO_MUX 配置的内部信号决定，其电平会通过IO读入芯片内部。
IE0 就相当于 oe=0，ie=0
IE1 就相当于 oe=0，ie=1

ESP32-C3 系列的芯片 GPIO 默认初始状态说明请参见《ESP32-C3 技术参考手册》的中第 152 页 “表 52. IO MUX 管脚功能” ，例如：

"复位"一栏所示为每个管脚复位后的默认配置。
- 0 - IE = 0（输入关闭）
- 1 - IE = 1（输入使能）
- 2 - IE = 1，WPD = 1（输入使能，下拉电阻使能）
- 3 - IE = 1，WPU = 1 （输入使能，上拉电阻使能）
- 4 - OE = 1, WPU = 1（输出使能，上拉电阻使能）
- 0* - IE = 0，WPU = 0，GPIO19 的 USB 上拉默认值为 1，因此，其上拉电阻使能，具体见说明。
- 1* - 如果 EFUSE_DIS_PAD_JTAG = 1，则 MTCK （GPIO6）管脚复位后浮空，即 IE = 1。如果 EFUSE_DIS_PAD_JTAG = 0，则 MTCK （GPIO6）管脚连接内部上拉电阻，即 IE = 1，WPU = 1。

R - 代表位于 VDD3P3_RTC 电源域的管脚，部分具有模拟功能，见表 5-4。
USB - GPIO18、GPIO19 为 USB 管脚。USB 管脚的上拉控制由管脚上拉和 USB 上拉共同控制。当其中任意一个为 1 时，对应管脚上拉电阻使能。USB 上拉值对应寄存器 USB_SERIAL_JTAG_DP_PULLUP。
G - 管脚在芯片上电过程中有毛刺，具体见表 5-3。