基于树莓派实现的IO-Link 项目

news2024/11/23 22:15:34

 

IO-Link 协议 (IEC 61131-9) 是从传感器或执行器到 IO-Link 主站的串行半双工点对点连接。目前IO-Link 的硬应已经越来越普及。国外产品以巴鲁夫为代表。如何开发IO-link 产品?可以参考国外的一些开源项目。

        国外有人开发了开发一个IO-Link主站,具有2到4个端口, 作为Raspberry Pi扩展板 。

硬件

软件架构

 软件在github 上:

https://github.com/openiolink/io-link-master-pi

具体细节正在学习中。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/761193.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

soundfile torchaudio 读取音频文件

soundfile 和 torchaudio 读取音频文件后的数据格式不同,前者是numpy,后者是tensor。前者读取后可以直接用于一些python的基础函数输入,后者用于pytorch的一些函数的应用。两者互换用途时候需要进行格式转换。 import soundfile as sf impor…

智能指针使用及详细解析

文章目录 智能指针概念为什么使用智能指针智能指针使用智能指针的常用函数get() 获取智能指针托管的指针地址.reset() 重置智能指针托管的内存地址,如果地址不一致,原来的会被析构掉 auto_ptrunique_ptrshared_ptr**shared_ptr的原理**引用计数的使用构造…

Gradle 构建工具 #5 又冲突了!如何理解依赖冲突与版本决议?

⭐️ 本文已收录到 AndroidFamily,技术和职场问题,请关注公众号 [彭旭锐] 和 [BaguTree Pro] 知识星球提问。 Gradle 作为官方主推的构建系统,目前已经深度应用于 Android 的多个技术体系中,例如组件化开发、产物构建、单元测试等…

STM32(HAL库)驱动SHT30温湿度传感器通过串口进行打印

目录 1、简介 2、CubeMX初始化配置 2.1 基础配置 2.1.1 SYS配置 2.1.2 RCC配置 2.2 软件IIC引脚配置 2.3 串口外设配置 2.4 项目生成 3、KEIL端程序整合 3.1 串口重映射 3.2 SHT30驱动添加 3.3 主函数代 3.4 效果展示 1、简介 本文通过STM32F103C8T6单片机通过HAL库…

Spring Batch之读数据库——JdbcCursorItemReader之自定义RowMapper(三十七)

一、自定义RowMapper 详情参考我的另一篇博客: Spring Batch之读数据库——JdbcCursorItemReader(三十五)_人……杰的博客-CSDN博客 二、项目实例 1.项目框架 2.代码实现 BatchMain.java: package com.xj.demo28;import org.springfram…

代码随想录第27天 | 455.分发饼干 ● 376. 摆动序列 ● 53. 最大子序和

455.分发饼干 /*** param {number[]} g* param {number[]} s* return {number}*/ var findContentChildren function(g, s) {let a0let b0let count0g.sort((a,b)>a-b)s.sort((a,b)>a-b)while(a<g.length&&b<s.length){if(s[b]>g[a]){countba}else{b}…

STM32(HAL库)软件IIC驱动OLED

目录 1、简介 2、CubeMX初始化配置 2.1 基础配置 2.1.1 SYS配置 2.1.2 RCC配置 2.2 软件IIC引脚配置 2.3 项目生成 3、KEIL端程序整合 3.1 OLED驱动添加 3.3 主函数代 3.4 效果展示 1、简介 本文通过STM32F103C8T6单片机&#xff08;HAL库&#xff09;通过软件IIC方式…

java linux服务器环境搭建

安装 jdk 下载jdk: wget --no-cookies --no-check-certificate --header "Cookie: gpw_e24http%3A%2F%2Fwww.oracle.com%2F; oraclelicenseaccept-securebackup-cookie" "http://download.oracle.com/otn-pub/java/jdk/8u141-b15/336fa29ff2bb4ef291e347e091f7f…

Kubespray v2.22.1 在线部署 kubernetes v1.26.5 集群

文章目录 1. 介绍2. 预备条件3. 配置 hostname4. yum5. 下载介质5.1 git 下载5.2 下载 kubespray v2.22.1 6. 编写 inventory.ini7. 配置互信8. 安装 ansible9. 关闭防火墙10. 安装 docker11. 配置内核参数12. 启动容器 kubespray13. 部署14. 配置连接集群 1. 介绍 kubespray​…

Ubuntu18.04 安装vscode 配置C#编译器

环境&#xff1a; ubuntu 18.04 依赖库&#xff1a; SDK .net-7 安装对象&#xff1a; vscode 在终端&#xff1a; ./dotnet-install.sh --channel 7.0 遇见如下提示&#xff1a; dotnet&#xff1a;未找到命令 如下操作&#xff1a; 下载–解压–安装 wget https://pa…

Python 自学 day04 函数为参数传递, 匿名函数, 文件操作

1. 函数作为参数传递 &#xff08;类似C 函数指针&#xff09; def func(x):mm x(1,2);#print(f"mm的值是{mm}")return mmdef add(x,y): #加法return xy def reduce(x,y): # 减法return x-ydef ride(x,y): # 乘法return x*ydef divide(x,y): #带有小数点除法…

详解DDPG算法:解决对大量的超参数、随机重启、任务环境敏感问题,完成月球着陆器,双足机器人demo、以及超参数调优教学

0.demo展示 当我复现强化学习算法 DDPG 时,我发现论文中缺少必要的实现细节,例如:Gamma、噪声方差、最大训练步数等参数的取值。此外,在我调整参数,成功完成某次训练后,当我对随机种子进行修改,发现训练时长有很大变化,甚至有时候无法完成训练。更别提把在某个任务上 w…

1、linux中安装tomcat

1、创建目录 cd /opt ls mkdir tomcat 2、将文件拖入tomcat目录中 3、解压安装包 cd /opt/tomcat ls tar -zxvf apache-tomcat-8.5.59.tar.gz 4、启动tomcat cd /opt/tomcat/apache-tomcat-8.5.59/bin ./startup.sh 5、在linux中访问 http://localhost:8080/ 6、开放端口 …

为什么选择孟德尔随机化来写文章

为什么选择孟德尔随机化来写文章

【日常BUG】批量插入数据时报错: There is no setter for proerty named uptByd‘ in ‘class ...

前提&#xff1a;定义了自动填充策略&#xff0c;使用mybatis-plus 配置了属性自动注入 实体类上也定义了需要自动填充的字段。 但是在使用批量插入数据时报错&#xff1a; There is no setter for proerty named uptByd’ in class …&#xff0c; 排查过后发现是实体类中没…

QT QTableView添加CheckBox

需求&#xff1a;QTableView中指定列所有Item均为CheckBox项&#xff0c;要求CheckBox居中显示 显示效果如下&#xff1a;三种表现效果 实现方式&#xff1a; 系统控件QCheckBox 自绘制CheckBox CheckBox的图片 实现代码&#xff1a;(原理&#xff1a;利用委托自绘的方式)…

FasterViT实战:使用FasterViT实现图像分类任务(一)

文章目录 摘要安装包安装timm安装 grad-cam 数据增强Cutout和MixupEMA项目结构计算mean和std生成数据集 摘要 论文翻译&#xff1a;https://blog.csdn.net/m0_47867638/article/details/131542132 官方源码&#xff1a;https://github.com/NVlabs/FasterViT 这是一篇来自英伟…

Flask_使用flask_marshmallow序列化数据

代码如下&#xff1a; from flask import Flask from flask_marshmallow import Marshmallow from flask_sqlalchemy import SQLAlchemy from marshmallow import fieldsapp Flask(__name__) app.config["SQLALCHEMY_DATABASE_URI"] "mysqlpymysql://root:12…

JavaFx 用户界面控件2——ListView

1.列表显示ListView 下面是一个JavaFX ListView的示例代码和使用方法&#xff1a; public class ListViewExample extends Application {Overridepublic void start(Stage primaryStage) {// 创建一个可观察的列表&#xff0c;用于存储ListView中的数据ObservableList<Str…

【深度学习笔记】正则化与 Dropout

本专栏是网易云课堂人工智能课程《神经网络与深度学习》的学习笔记&#xff0c;视频由网易云课堂与 deeplearning.ai 联合出品&#xff0c;主讲人是吴恩达 Andrew Ng 教授。感兴趣的网友可以观看网易云课堂的视频进行深入学习&#xff0c;视频的链接如下&#xff1a; 神经网络和…