智能指针使用及详细解析

news2024/12/24 20:15:55

文章目录

  • 智能指针
    • 概念
    • 为什么使用智能指针
    • 智能指针使用
      • 智能指针的常用函数
        • get() 获取智能指针托管的指针地址.
        • reset() 重置智能指针托管的内存地址,如果地址不一致,原来的会被析构掉
      • auto_ptr
      • unique_ptr
      • shared_ptr
        • **shared_ptr的原理**
        • 引用计数的使用
        • 构造
        • 初始化
        • 主动释放对象
        • 重置
        • 交换
        • shared_ptr使用陷阱
          • 1. 互相引用的时候,就会出现循环引用的现象 造成无法释放资源
          • 2.不要把一个原生指针给多个智能指针管理;
          • 3.禁止delete 智能指针get 函数返回的指针;
      • weak_ptr
    • shared_from_this
      • 使用原因
      • shared_from_this 使用注意事项
          • 不能再构造函数中调用shared_from_this()
        • 继承问题
    • 参考

智能指针

概念

在c++中,动态内存的管理式通过一对运算符来完成的:new,在动态内存中为对象分配空间并返回一个指向该对象的指针,我们可以选择对对象进行初始化;delete,接受一个动态对象的指针,销毁该对象,并释放与之关联的内存。动态内存的使用很容易出现问题,因为确保在正确的时间释放内存是极其困难的。有时使用完对象后,忘记释放内存,造成内存泄漏的问题。

所谓的智能指针本质就是一个类模板,它可以创建任意的类型的指针对象,当智能指针对象使用完后,对象就会自动调用析构函数去释放该指针所指向的空间

其实是RALL的思想。
RAII(Resource Acquisition Is Initialization)是一种利用对象生命周期来控制程序资源(如内存、文件句柄、网络连接、互斥量等等)的简单技术。
在对象构造时获取资源,接着控制对资源的访问使之在对象的生命周期内始终保持有效,最后在对象析构的时候释放资源。借此,我们实际上把管理一份资源的责任托管给了一个对象。这种做法有两大好处:

  • 不需要显式地释放资源。
  • 采用这种方式,对象所需的资源在其生命期内始终保持有效。

下面是智能指针的基本框架,所有的智能指针类模板中都需要包含一个指针对象,构造函数和析构函数。
在这里插入图片描述

为什么使用智能指针

一句话带过:智能指针就是帮我们C++程序员管理动态分配的内存的,它会帮助我们自动释放new出来的内存,从而避免内存泄漏!

如下例子就是内存泄露的例子:

#include <iostream>
#include <string>
#include <memory>

using namespace std;


// 动态分配内存,没有释放就return
void memoryLeak1() {
	string *str = new string("动态分配内存!");
	return;
}

// 动态分配内存,虽然有些释放内存的代码,但是被半路截胡return了
int memoryLeak2() {
	string *str = new string("内存泄露!");

	// ...此处省略一万行代码

	// 发生某些异常,需要结束函数
	if (1) {
		return -1;
	}
	/
	// 另外,使用try、catch结束函数,也会造成内存泄漏!
	/

	delete str;	// 虽然写了释放内存的代码,但是遭到函数中段返回,使得指针没有得到释放
	return 1;
}


int main(void) {

	memoryLeak1();

	memoryLeak2();

	return 0;
} 

memoryLeak1函数中,new了一个字符串指针,但是没有delete就已经return结束函数了,导致内存没有被释放,内存泄露!

memoryLeak2函数中,new了一个字符串指针,虽然在函数末尾有些释放内存的代码delete str,但是在delete之前就已经return了,所以内存也没有被释放,内存泄露!

使用指针,我们没有释放,就会造成内存泄露。但是我们使用普通对象却不会!

所以我们要把分配的动态内存都交由有生命周期的对象来处理,那么在对象过期时,让它的析构函数删除指向的内存。

智能指针就是通过这个原理来解决指针自动释放的问题!

智能指针使用

智能指针的使用跟普通指针类似,可以使用运算符“ * " 和 ” -> "去获得指向的对象,

为什么智能指针可以像普通指针那样使用???

因为其里面重载了 * 和 -> 运算符, * 返回普通对象,而 -> 返回指针对象。

在这里插入图片描述

C++ 提供了多种智能指针:

C++98 提供了 auto_ptr 模板的解决方案
C++11 增加unique_ptr、shared_ptr 和weak_ptr

智能指针的三个常用函数:

智能指针的常用函数

get() 获取智能指针托管的指针地址.

// 定义智能指针
auto_ptr<Test> test(new Test);

Test *tmp = test.get();		// 获取指针返回
cout << "tmp->debug:" << tmp->getDebug() << endl;

但我们一般不会这样使用,因为都可以直接使用智能指针去操作,除非有一些特殊情况。
函数原型:

_NODISCARD _Ty * get() const noexcept
{	// return wrapped pointer
	return (_Myptr);
}

reset() 重置智能指针托管的内存地址,如果地址不一致,原来的会被析构掉

// 定义智能指针
auto_ptr<Test> test(new Test);

test.reset();			// 释放掉智能指针托管的指针内存,并将其置NULL

test.reset(new Test());	// 释放掉智能指针托管的指针内存,并将参数指针取代之

reset函数会将参数的指针(不指定则为NULL),与托管的指针比较,如果地址不一致,那么就会析构掉原来托管的指针,然后使用参数的指针替代之。然后智能指针就会托管参数的那个指针了。

函数原型:

void reset(_Ty * _Ptr = nullptr)
{	// destroy designated object and store new pointer
	if (_Ptr != _Myptr)
		delete _Myptr;
	_Myptr = _Ptr;
}

auto_ptr

auto_ptr 是c++ 98定义的智能指针模板,其定义了管理指针的对象,可以将new 获得(直接或间接)的地址赋给这种对象。当对象过期时,其析构函数将使用delete 来释放内存!

它采取的措施是管理权转移的思想,也就是原对象拷贝给新对象的时候,原对象就会被设置为nullptr,此时就只有新对象指向一块资源空间。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
如果auto_ptr调用拷贝构造函数或者赋值重载函数后,如果再去使用原来的对象的话,那么整个程序就会崩溃掉(因为原来的对象被设置为nullptr),这对程序是有很大的伤害的.所以很多公司会禁用auto_ptr智能指针。

C++11 后auto_ptr 已经被“抛弃”,已使用unique_ptr替代!C++11后不建议使用auto_ptr。

auto_ptr 被C++11抛弃的主要原因

  1. 复制或者赋值都会改变资源的所有权
  2. 在STL容器中使用auto_ptr存在着重大风险,因为容器内的元素必须支持可复制和可赋值
  3. 不支持对象数组的内存管理

unique_ptr

C++11用更严谨的unique_ptr 取代了auto_ptr!
unique_ptr 和 auto_ptr用法几乎一样,除了一些特殊。

unique_ptr特性

1、基于排他所有权模式:两个指针不能指向同一个资源
在这里插入图片描述
2、在 STL 容器中使用unique_ptr,不允许直接赋值
3、支持对象数组的内存管理

// 会自动调用delete [] 函数去释放内存
unique_ptr<int[]> array(new int[5]);	// 支持这样定义

shared_ptr

shared_ptr允许多个智能指针可以指向同一块资源,并且能够保证共享的资源只会被释放一次,因此是程序不会崩溃掉。

shared_ptr的原理

shared_ptr采用的是引用计数原理来实现多个shared_ptr对象之间共享资源:

  • shared_ptr在内部会维护着一份引用计数,用来记录该份资源被几个对象共享。
  • 当一个shared_ptr对象被销毁时(调用析构函数),析构函数内就会将该计数减1。
  • 如果引用计数减为0后,则表示自己是最后一个使用该资源的shared_ptr对象,必须释放资源。
  • 如果引用计数不是0,就说明自己还有其他对象在使用,则不能释放该资源,否则其他对象就成为野指针。
    在这里插入图片描述
    销毁过程:
    在这里插入图片描述
    举例:
class Person {
public:
	Person(int v) {
		this->no = v;
		cout << "构造函数 \t no = " << this->no << endl;
	}

	~Person() {
		cout << "析构函数 \t no = " << this->no << endl;
	}

private:
	int no;
};

// 仿函数,内存删除
class DestructPerson {
public:
	void operator() (Person *pt) {
		cout << "DestructPerson..." << endl;
		delete pt;
	}
};

引用计数的使用

调用use_count函数可以获得当前托管指针的引用计数。

shared_ptr<Person> sp1;

shared_ptr<Person> sp2(new Person(2));

// 获取智能指针管控的共享指针的数量	use_count():引用计数
cout << "sp1	use_count() = " << sp1.use_count() << endl;
cout << "sp2	use_count() = " << sp2.use_count() << endl << endl;

// 共享
sp1 = sp2;

cout << "sp1	use_count() = " << sp1.use_count() << endl;
cout << "sp2	use_count() = " << sp2.use_count() << endl << endl;

shared_ptr<Person> sp3(sp1);
cout << "sp1	use_count() = " << sp1.use_count() << endl;
cout << "sp2	use_count() = " << sp2.use_count() << endl;
cout << "sp2	use_count() = " << sp3.use_count() << endl << endl;

如上代码,sp1 = sp2; 和 shared_ptr< Person > sp3(sp1);就是在使用引用计数了。

sp1 = sp2; --> sp1和sp2共同托管同一个指针,所以他们的引用计数为2;

shared_ptr< Person > sp3(sp1); --> sp1和sp2和sp3共同托管同一个指针,所以他们的引用计数为3;

在这里插入图片描述

构造

  1. shared_ptr< T > sp1; 空的shared_ptr,可以指向类型为T的对象

    shared_ptr<Person> sp1;
    Person *person1 = new Person(1);
    sp1.reset(person1);	// 托管person1
    
  2. shared_ptr< T > sp2(new T()); 定义shared_ptr,同时指向类型为T的对象

    shared_ptr<Person> sp2(new Person(2));
    shared_ptr<Person> sp3(sp1);
    
  3. shared_ptr<T[]> sp4; 空的shared_ptr,可以指向类型为T[]的数组对象 C++17后支持

    shared_ptr<Person[]> sp4;
    
  4. shared_ptr<T[]> sp5(new T[] { … }); 指向类型为T的数组对象 C++17后支持

    shared_ptr<Person[]> sp5(new Person[5] { 3, 4, 5, 6, 7 });
    
  5. shared_ptr< T > sp6(NULL, D()); //空的shared_ptr,接受一个D类型的删除器,使用D释放内存

    shared_ptr<Person> sp6(NULL, DestructPerson());
    
  6. shared_ptr< T > sp7(new T(), D()); //定义shared_ptr,指向类型为T的对象,接受一个D类型的删除器,使用D删除器来释放内存

    shared_ptr<Person> sp7(new Person(8), DestructPerson());
    

初始化

  1. 构造函数

    shared_ptr<int> up1(new int(10));  // int(10) 的引用计数为1
    shared_ptr<int> up2(up1);  // 使用智能指针up1构造up2, 此时int(10) 引用计数为2
    
  2. 使用make_shared 初始化对象,分配内存效率更高(推荐使用)
    make_shared函数的主要功能是在动态内存中分配一个对象并初始化它,返回指向此对象的shared_ptr; 用法:

    make_shared<类型>(构造类型对象需要的参数列表);

    shared_ptr<int> up3 = make_shared<int>(2); // 多个参数以逗号','隔开,最多接受十个
    shared_ptr<string> up4 = make_shared<string>("字符串");
    shared_ptr<Person> up5 = make_shared<Person>(9);
    

    赋值:

    shared_ptrr<int> up1(new int(10));  // int(10) 的引用计数为1
    shared_ptr<int> up2(new int(11));   // int(11) 的引用计数为1
    up1 = up2;	// int(10) 的引用计数减1,计数归零内存释放,up2共享int(11)给up1, int(11)的引用计数为2
    

主动释放对象

	shared_ptrr<int> up1(new int(10));
	up1 = nullptr ;	// int(10) 的引用计数减1,计数归零内存释放 
	// 或
	up1 = NULL; // 作用同上 

重置

p.reset() ; 将p重置为空指针,所管理对象引用计数 减1

p.reset(p1); 将p重置为p1(的值),p 管控的对象计数减1,p接管对p1指针的管控

p.reset(p1,d); 将p重置为p1(的值),p 管控的对象计数减1并使用d作为删除器

p1是一个指针!

交换

p1 和 p2 是智能指针

std::swap(p1,p2); // 交换p1 和p2 管理的对象,原对象的引用计数不变
p1.swap(p2);    // 交换p1 和p2 管理的对象,原对象的引用计数不变

shared_ptr使用陷阱

1. 互相引用的时候,就会出现循环引用的现象 造成无法释放资源

如下代码:
Boy类中有Girl的智能指针;
Girl类中有Boy的智能指针;
当他们交叉互相持有对方的管理对象时…

#include <iostream>
#include <string>
#include <memory>

using namespace std;

class Girl;

class Boy {
public:
	Boy() {
		cout << "Boy 构造函数" << endl;
	}

	~Boy() {
		cout << "~Boy 析构函数" << endl;
	}

	void setGirlFriend(shared_ptr<Girl> _girlFriend) {
		this->girlFriend = _girlFriend;
	}

private:
	shared_ptr<Girl> girlFriend;
};

class Girl {
public:
	Girl() {
		cout << "Girl 构造函数" << endl;
	}

	~Girl() {
		cout << "~Girl 析构函数" << endl;
	}

	void setBoyFriend(shared_ptr<Boy> _boyFriend) {
		this->boyFriend = _boyFriend;
	}

private:
	shared_ptr<Boy> boyFriend;
};


void useTrap() {
	shared_ptr<Boy> spBoy(new Boy());
	shared_ptr<Girl> spGirl(new Girl());

	// 陷阱用法
	spBoy->setGirlFriend(spGirl);
	spGirl->setBoyFriend(spBoy);
	// 此时boy和girl的引用计数都是2
}


int main(void) {
	useTrap();

	system("pause");
	return 0;
}

运行截图:
在这里插入图片描述
可以看出,程序结束了,但是并没有释放内存,这是为什么呢???

如下图:
当我们执行useTrap函数时,注意,是没有结束此函数,boy和girl指针其实是被两个智能指针托管的,所以他们的引用计数是2

在这里插入图片描述
seTrap函数结束后,函数中定义的智能指针被清掉,boy和girl指针的引用计数减1,还剩下1,对象中的智能指针还是托管他们的,所以函数结束后没有将boy和gilr指针释放的原因就是于此。
在这里插入图片描述
所以在使用shared_ptr智能指针时,要注意避免对象交叉使用智能指针的情况! 否则会导致内存泄露!

当然,这也是有办法解决的,那就是使用weak_ptr弱指针。

针对上面的情况,还讲一下另一种情况。如果是单方获得管理对方的共享指针,那么这样着是可以正常释放掉的!
例如:

void useTrap() {
	shared_ptr<Boy> spBoy(new Boy());
	shared_ptr<Girl> spGirl(new Girl());

	// 单方获得管理
	//spBoy->setGirlFriend(spGirl);
	spGirl->setBoyFriend(spBoy);	
}

在这里插入图片描述

反过来也是一样的!

这是什么原理呢?

首先释放spBoy,但是因为girl对象里面的智能指针还托管着boy,boy的引用计数为2,所以释放spBoy时,引用计数减1,boy的引用计数为1;

在释放spGirl,girl的引用计数减1,为零,开始释放girl的内存,因为girl里面还包含有托管boy的智能指针对象,所以也会进行boyFriend的内存释放,boy的引用计数减1,为零,接着开始释放boy的内存。最终所有的内存都释放了。

2.不要把一个原生指针给多个智能指针管理;
int *x = new int(10);

unique_ptr< int > up1(x);

unique_ptr< int > up2(x);

// 警告! 以上代码使up1 up2指向同一个内存,非常危险

或以下形式:

up1.reset(x);

up2.reset(x);
3.禁止delete 智能指针get 函数返回的指针;

如果我们主动释放掉get 函数获得的指针,那么智能 指针内部的指针就变成野指针了,析构时造成重复释放,带来严重后果!

禁止用任何类型智能指针get 函数返回的指针去初始化另外一个智能指针!

shared_ptr< int > sp1(new int(10));

// 一个典型的错误用法 shared_ptr< int > sp4(sp1.get());

weak_ptr

weak_ptr 设计的目的是为配合 shared_ptr 而引入的一种智能指针来协助 shared_ptr 工作, 它只可以从一个 shared_ptr 或另一个 weak_ptr 对象构造, 它的构造和析构不会引起引用记数的增加或减少同时weak_ptr 没有重载*和-> .但可以使用 lock 获得一个可用的 shared_ptr 对象。
在这里插入图片描述

shared_from_this

enable_shared_from_this是一个模板类,定义于头文件<memory>,其原型为:

template< class T > class enable_shared_from_this;

    std::enable_shared_from_this 能让一个对象(假设其名为 t ,且已被一个 std::shared_ptr 对象 pt 管理)安全地生成其他额外的 std::shared_ptr 实例(假设名为 pt1, pt2, ... ) ,它们与 pt 共享对象 t 的所有权。

    若一个类 T 继承 std::enable_shared_from_this<T> ,则会为该类 T 提供成员函数:shared_from_this 。 当 T 类型对象 t 被一个为名为 pt std::shared_ptr<T> 类对象管理时,调用 T::shared_from_this 成员函数,将会返回一个新的 std::shared_ptr<T> 对象,它与 pt 共享 t 的所有权。

使用原因

  1. 把当前类对象作为参数传给其他函数时,为什么要传递share_ptr呢?直接传递this指针不可以吗?一个裸指针传递给调用者,谁也不知道调用者会干什么?假如调用者delete了该对象,而share_tr此时还指向该对象。

  2. 这样传递share_ptr可以吗?share_ptr <this>这样会造成2个非共享的share_ptr指向一个对象,最后造成2次析构该对象。

举例:

      当你想使用一个类的某个成员函数返回指向这个类的指针的时候,可以这样写

class A
{
public:
	A(int y=0):x(y){ }
	A* getthis()
	{
		return this;
	}
	int x;
};
int main (void) 
{
	A a;
	cout<<a.x<<endl;
	A*p=a.getthis();
	p->x=1;
	cout<<a.x<<endl;
}

      通过在成员函数中返回this指针,我们得到了指向这个对象本身的指针,并且可以通过它来改变对象。

      但是在很多情况中,我们更想用智能指针去控制对象的生存周期,比如这样。

int main (void) 
{
	shared_ptr<A>sp1(new A());
	shared_ptr<A>sp2(sp1->getthis());
	cout<<sp1.use_count()<<endl;
	cout<<sp2.use_count()<<endl;
}

      两个智能指针的引用计数都是1,可想而知在函数退出的时候会发生什么,同一块内存被释放了两次,程序崩溃是免不了的。原因是this是裸指针,我们这么操作和用同一个裸指针给两个智能指针赋值是一个意思。如果我们能返回一个智能指针,那么问题就解决了。这时我们可以使用shared_from_this这个模版类。

class A:public enable_shared_from_this<A>
{
public:
	A(int y=0):x(y){ }
	shared_ptr<A> getthis()
	{
		return shared_from_this();
	}
	int x;
};

这样上面那段程序的输出是两个2,两个智能指针都意识到自己指向的是同一片内存,引用计数正确的发挥作用,同一片内存只会被析构一次。

shared_from_this 使用注意事项

不能再构造函数中调用shared_from_this()

除此之外,shared_from_this还有一个需要注意的地方。你可以点开shared_from_this的源码看看,他返回了enable_shared_from_this中唯一的一个成员变量

mutable weak_ptr<_Ty> _Wptr;

而当我们再看这个类的构造函数,并没有对这个成员变量赋值。可想而知,如果这个变量始终没有被赋值,那么我们无法使用shared_from_this这个函数。

为了弄清楚这个变量什么时候被赋值,我一步一步的调试了下面这行代码,虽说只有一行,但是他真的做了很多事情。

shared_ptr <A> sp1(new A());

来看这条语句,它做了三件事情,第一件事情是构造enable_shared_from_this这个类,毕竟想要构造A就要先构造他的父类。

此时wptr没有被赋值。

第二件事情是构造A,此时wptr也没有被赋值。

第三件事情,构造sp1,令人想不到的是,构造sp1之后,属于类A的父类的wptr被赋值了

所以可想而知,如果没有这样一个sp1的出现,我们是无法使用shared_from_this的。所以才有了所说的“不能再构造函数中调用shared_from_this()”的说法,这个构造函数指的是A的构造函数,因为那个时候wptr还没有值,当然不能调用shared_from_this。

当然了,这样也是不行的。

int main (void) 
{
	A a;
	shared_ptr<A>sp(a.shared_from_this());
}

继承问题

在同一个继承体系中,不能同时出现多个enable_shared_from_this类。父类继承了enable之后,子类只能对shared_from_this()的返回值进行转型。也就是说把shared_ptr转换成shared_ptr,想做到这一点,你只能这么写

 return dynamic_pointer_cast<B>(shared_from_this());

如下代码验证:

namespace test_enable_shared_from_this{

    class Derived : public std::enable_shared_from_this<Derived>
    {
    public:
        void SetValue(int a)
        {
            _a = a;
        }
        int GetValue() const
        {
            return _a;
        }
    private:
        int _a;
    };

    class Derived1 : public Derived
    {
    private:
        int _b;
    };

}

调用代码如下:

int main()
{
    using namespace test_enable_shared_from_this;
    auto d1 = std::make_shared<Derived1>();
    auto obj = d1->shared_from_this();

    return 0;
}

在这里插入图片描述
发现问题没有?虽然d1和obj对象地址一样,但是对象内存包含的成员属性不同。d1有自身的属性成员变量,但是obj没有,只含有基类的属性成员变量。是不是shared_from_this返回的对象中只包含那些直接继承

std::enable_shared_from_this呢?我们用多继承验证下:

namespace test_enable_shared_from_this{

    class Derived : public std::enable_shared_from_this<Derived>
    {
    public:
        void SetValue(int a)
        {
            _a = a;
        }
        int GetValue() const
        {
            return _a;
        }
    private:
        int _a;
    };

    class Derived1 : public std::enable_shared_from_this<Derived1>
    {
    private:
        int _b;
    };

    class Derived2 : public Derived, public Derived1
    {
    private:
        int _c;
    };

}

int main()
{
    using namespace test_enable_shared_from_this;
    auto d2 = std::make_shared<Derived2>();
    auto obj = d2->shared_from_this();

    return 0;
}

在这里插入图片描述
直接提示执行不明确,这个很好理解,它不知道你究竟返回哪个子类std::shared_ptr。所以,继承类中不能存在多次继承std::enable_shared_from_this。哪个类继承的这个类,就返回这个类实例化的对象

参考

  • C++ 智能指针 - 全部用法详解
  • 智能指针详细解析
  • C/C++编程:理解make_shared
  • std::enable_shared_from_this使用
  • C++ 笔记 shared_from_this()的原理与使用
  • shared_from_this的使用

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/761191.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

Gradle 构建工具 #5 又冲突了!如何理解依赖冲突与版本决议?

⭐️ 本文已收录到 AndroidFamily&#xff0c;技术和职场问题&#xff0c;请关注公众号 [彭旭锐] 和 [BaguTree Pro] 知识星球提问。 Gradle 作为官方主推的构建系统&#xff0c;目前已经深度应用于 Android 的多个技术体系中&#xff0c;例如组件化开发、产物构建、单元测试等…

STM32(HAL库)驱动SHT30温湿度传感器通过串口进行打印

目录 1、简介 2、CubeMX初始化配置 2.1 基础配置 2.1.1 SYS配置 2.1.2 RCC配置 2.2 软件IIC引脚配置 2.3 串口外设配置 2.4 项目生成 3、KEIL端程序整合 3.1 串口重映射 3.2 SHT30驱动添加 3.3 主函数代 3.4 效果展示 1、简介 本文通过STM32F103C8T6单片机通过HAL库…

Spring Batch之读数据库——JdbcCursorItemReader之自定义RowMapper(三十七)

一、自定义RowMapper 详情参考我的另一篇博客&#xff1a; Spring Batch之读数据库——JdbcCursorItemReader&#xff08;三十五&#xff09;_人……杰的博客-CSDN博客 二、项目实例 1.项目框架 2.代码实现 BatchMain.java: package com.xj.demo28;import org.springfram…

代码随想录第27天 | 455.分发饼干 ● 376. 摆动序列 ● 53. 最大子序和

455.分发饼干 /*** param {number[]} g* param {number[]} s* return {number}*/ var findContentChildren function(g, s) {let a0let b0let count0g.sort((a,b)>a-b)s.sort((a,b)>a-b)while(a<g.length&&b<s.length){if(s[b]>g[a]){countba}else{b}…

STM32(HAL库)软件IIC驱动OLED

目录 1、简介 2、CubeMX初始化配置 2.1 基础配置 2.1.1 SYS配置 2.1.2 RCC配置 2.2 软件IIC引脚配置 2.3 项目生成 3、KEIL端程序整合 3.1 OLED驱动添加 3.3 主函数代 3.4 效果展示 1、简介 本文通过STM32F103C8T6单片机&#xff08;HAL库&#xff09;通过软件IIC方式…

java linux服务器环境搭建

安装 jdk 下载jdk: wget --no-cookies --no-check-certificate --header "Cookie: gpw_e24http%3A%2F%2Fwww.oracle.com%2F; oraclelicenseaccept-securebackup-cookie" "http://download.oracle.com/otn-pub/java/jdk/8u141-b15/336fa29ff2bb4ef291e347e091f7f…

Kubespray v2.22.1 在线部署 kubernetes v1.26.5 集群

文章目录 1. 介绍2. 预备条件3. 配置 hostname4. yum5. 下载介质5.1 git 下载5.2 下载 kubespray v2.22.1 6. 编写 inventory.ini7. 配置互信8. 安装 ansible9. 关闭防火墙10. 安装 docker11. 配置内核参数12. 启动容器 kubespray13. 部署14. 配置连接集群 1. 介绍 kubespray​…

Ubuntu18.04 安装vscode 配置C#编译器

环境&#xff1a; ubuntu 18.04 依赖库&#xff1a; SDK .net-7 安装对象&#xff1a; vscode 在终端&#xff1a; ./dotnet-install.sh --channel 7.0 遇见如下提示&#xff1a; dotnet&#xff1a;未找到命令 如下操作&#xff1a; 下载–解压–安装 wget https://pa…

Python 自学 day04 函数为参数传递, 匿名函数, 文件操作

1. 函数作为参数传递 &#xff08;类似C 函数指针&#xff09; def func(x):mm x(1,2);#print(f"mm的值是{mm}")return mmdef add(x,y): #加法return xy def reduce(x,y): # 减法return x-ydef ride(x,y): # 乘法return x*ydef divide(x,y): #带有小数点除法…

详解DDPG算法:解决对大量的超参数、随机重启、任务环境敏感问题,完成月球着陆器,双足机器人demo、以及超参数调优教学

0.demo展示 当我复现强化学习算法 DDPG 时,我发现论文中缺少必要的实现细节,例如:Gamma、噪声方差、最大训练步数等参数的取值。此外,在我调整参数,成功完成某次训练后,当我对随机种子进行修改,发现训练时长有很大变化,甚至有时候无法完成训练。更别提把在某个任务上 w…

1、linux中安装tomcat

1、创建目录 cd /opt ls mkdir tomcat 2、将文件拖入tomcat目录中 3、解压安装包 cd /opt/tomcat ls tar -zxvf apache-tomcat-8.5.59.tar.gz 4、启动tomcat cd /opt/tomcat/apache-tomcat-8.5.59/bin ./startup.sh 5、在linux中访问 http://localhost:8080/ 6、开放端口 …

为什么选择孟德尔随机化来写文章

为什么选择孟德尔随机化来写文章

【日常BUG】批量插入数据时报错: There is no setter for proerty named uptByd‘ in ‘class ...

前提&#xff1a;定义了自动填充策略&#xff0c;使用mybatis-plus 配置了属性自动注入 实体类上也定义了需要自动填充的字段。 但是在使用批量插入数据时报错&#xff1a; There is no setter for proerty named uptByd’ in class …&#xff0c; 排查过后发现是实体类中没…

QT QTableView添加CheckBox

需求&#xff1a;QTableView中指定列所有Item均为CheckBox项&#xff0c;要求CheckBox居中显示 显示效果如下&#xff1a;三种表现效果 实现方式&#xff1a; 系统控件QCheckBox 自绘制CheckBox CheckBox的图片 实现代码&#xff1a;(原理&#xff1a;利用委托自绘的方式)…

FasterViT实战:使用FasterViT实现图像分类任务(一)

文章目录 摘要安装包安装timm安装 grad-cam 数据增强Cutout和MixupEMA项目结构计算mean和std生成数据集 摘要 论文翻译&#xff1a;https://blog.csdn.net/m0_47867638/article/details/131542132 官方源码&#xff1a;https://github.com/NVlabs/FasterViT 这是一篇来自英伟…

Flask_使用flask_marshmallow序列化数据

代码如下&#xff1a; from flask import Flask from flask_marshmallow import Marshmallow from flask_sqlalchemy import SQLAlchemy from marshmallow import fieldsapp Flask(__name__) app.config["SQLALCHEMY_DATABASE_URI"] "mysqlpymysql://root:12…

JavaFx 用户界面控件2——ListView

1.列表显示ListView 下面是一个JavaFX ListView的示例代码和使用方法&#xff1a; public class ListViewExample extends Application {Overridepublic void start(Stage primaryStage) {// 创建一个可观察的列表&#xff0c;用于存储ListView中的数据ObservableList<Str…

【深度学习笔记】正则化与 Dropout

本专栏是网易云课堂人工智能课程《神经网络与深度学习》的学习笔记&#xff0c;视频由网易云课堂与 deeplearning.ai 联合出品&#xff0c;主讲人是吴恩达 Andrew Ng 教授。感兴趣的网友可以观看网易云课堂的视频进行深入学习&#xff0c;视频的链接如下&#xff1a; 神经网络和…

如何手动初始化项目目录结构,并在命令行用gradle编译运行项目

父目录 Android 开发入门 - wuyujin1997 文章目录 Intro纯手动手动创建项目目录结构源码gradle tasksgradle wrapper执行前&#xff1a;执行后&#xff1a;执行前后对比&#xff1a; gradle wrappergradlew 和 gradlew.batplugin java编译Java项目【重点】如何通过 gradle run …

【GAMES202】Real-Time Shadows1—实时阴影1

一、Shadow Mapping回顾 [计算机图形学]光线追踪前瞻&#xff1a;阴影图(前瞻预习/复习回顾)__Yhisken的博客-CSDN博客 关于Shadow Mapping我们在GAMES101中学过&#xff0c;如果不知道可以参考我的博客。 Shadow Mapping是光栅化时为了实现阴影的一种算法&#xff0c;而它实…