ESP32开发环境的搭建

Windows11+WSL2 Ubuntu22.04

下载ESP32开发所需的库和工具链

• 下载ESP-IDF库
• 安装必要的工具

  sudo apt-get install git wget flex bison gperf python python-pip python-setuptools python-serial python-click python-cryptography python-future python-pyparsing python-pyelftools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev cutecom
  

• esp-idf工具链安装
  将esp-idf-v5.1.zip库解压至安装目录，这里将解压的目录esp-idf-v5.1重命名为.esp-idf,进入.esp-idf执行以下命令

    sudo chmod +x ./install.sh
    sudo chmod +x ./export.sh
    ./install.sh
    . ./export.sh
  

  添加开机启动项:在/etc/profile文件最后添加以下脚本

  . /ypur/path/.esp-idf/export.sh
  

  验证安装

  • 复制examples/get-started/hello_world文件夹到你想存放的位置

  • 进入该文件夹

  • 执行idf.py menuconfig，进入menuconfig操作主界面中
    

    由于本示例无需任何修改，直接保存退出

  • 接入ESP32，找到ESP32的COM端口，本机为ttyUSB0

  • 执行idf.py build编译项目

  • 执行idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash将可执行程序烧录到ESP32上
    也可以执行idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash monitor编译、烧录和监控程序执行

WSL2下连接USB 设备

安装 USBIPD-WIN 项目

WSL 本身并不支持连接 USB 设备，因此你需要安装开源 usbipd-win 项目

1. 转到usbipd-win 项目的最新发布页
2. 选择 .msi 文件，该文件将下载安装程序。 （你可能会收到一条警告，要求你确认你信任此下载）
3. 运行下载的 usbipd-win_x.msi 安装程序文件
   这将安装：

• 名为 usbipd 的服务（显示名称：USBIP 设备主机）。 可使用 Windows 中的“服务”应用检查此服务的状态。
• 命令行工具 usbipd。 此工具的位置将添加到 PATH 环境变量。
• 名为 usbipd 的防火墙规则，用于允许所有本地子网连接到服务。 可修改此防火墙规则以微调访问控制。

在 Linux 中安装 USBIP 工具和硬件数据库

在 Ubuntu 上，运行以下命令

sudo apt install linux-tools-generic hwdata
sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/*-generic/usbip 20

此时，一个服务正在 Windows 上运行以共享 USB 设备，并且在 WSL 中安装了必要的工具来连接到共享设备。

附加 USB 设备

在附加 USB 设备之前，请确保 WSL 命令行已打开。 这将使 WSL 2 轻型 VM 保持活动状态。

1. 通过以管理员模式打开 PowerShell 并输入以下命令，列出所有连接到 Windows 的 USB 设备：

   usbipd wsl list
   

2. 选择要附加到 WSL 的设备总线 ID，然后运行此命令。 WSL 会提示你输入密码以运行 sudo 命令。 要附加的 Linux 分发版必须是默认分发版。

   usbipd wsl attach --busid <busid>
   

3. 打开 Ubuntu（或首选的 WSL 命令行），使用以下命令列出附加的 USB 设备：

   lsusb
   

4. 在 WSL 中完成设备使用后，可物理断开 USB 设备，或者在管理员模式下从 PowerShell 运行此命令：

   usbipd wsl detach --busid <busid>