结论：指针p指向vector的第0个元素 p = &v[0] 可以使用p[i]继续访问vector的其他元素，见test3

#include <vector>
#include <iostream>

/* 测试目的，指针p0指向vector的第0个元素  p = &v[0]  可以使用p[i]继续访问vector的其他元素，见test3
   下面代码的输出结果都相同 */

using namespace std;

typedef struct Position
{
    float   x;
    float   y;
} position_t;

int main()
{
    std::vector<position_t> t1;
    for(int i=0;i<5;i++)
    {
        position_t p1;
        p1.x = (float)i;
        p1.y = (float)(i+1);
        t1.push_back(p1);
    }

    std::cout << "======test1: orig vector=========\n";
    for(int i=0;i<t1.size();i++)
    {
        std::cout << "x: " << t1[i].x << ", y: " << t1[i].y << std::endl;
    }

    /* 指向vector的指针 */
    vector<position_t> * pv;
    pv = &t1;
    std::cout << "======test2: vector point=========\n";

    for(int i=0;i<pv->size();i++)
    {
        std::cout << "x: " << pv->at(i).x << ", y: " << pv->at(i).y << std::endl;
    }
    /* 指向vector[0]的指针 */
    position_t * p0;
    p0 = &t1[0];
    std::cout << "======test3: vector[0] point=========\n";

    for(int i=0;i<t1.size();i++)
    {
        std::cout << "x: " << p0[i].x << ", y: " << p0[i].y << std::endl;
    }
}

编译后输出：

g++ test_vector.cpp -o test
./test