【导航驾驶引导(DG)模块功能】

什么是DG？
相信每个人都有迷路的经历，当你徘徊在十字路口时，你需要的可能是一张地图，当你在地图上找不到参照物的时候，你需要的是一个能告诉你正确道路的好心人，但对于一个Driver来说，在驾驶期间无论是查阅地图，还是问路都是一件既危险又麻烦的事。DG所作的事情就是在你对行进方向感到迷惑的时候，告诉你正确的行进方向，以及提供给用户安全，准确到达目的地的动态和静态信息。
所以，DG = Driver Guidance

DG的基本功能
1   Mark接近案内
2   自车走行路线番号表示
3   自车所在地名显示
4   预想到达时间，残余距离显示
5   全Route IC表示
6   时间带规制
7   复数经路探索
8   交叉点扩大图显示
9   高速JCT扩大图显示
10   IC-BMP显示
11   一般道路Lane情报表示
12   高速Guide详细情报
13 料金所案内
14 踏切案内
15   合流案内
16   方面音声案内
17   乘降IC
18   Maneuver

DG的主要功能
交叉点扩大图
音声案内

DG的基本流程
案内开始
案内数据做成
OnRoute判定
案内实现
案内结束

DG的开始
案内开始分为第一经路案内开始, 非第一经路案内开始。

OnRoute判断过程
OnRoute判断是DG各个功能的驱动。
OnRoute 判断是确定自车是否走行在经路(最优路)上.
判断需要VP的推定List 数据, 即VP在自车定位时匹配的最可能走行的几条道路.
OnRoute判断主要是根据VP推定List数据(PosInfoList)与GPDM生成的最详细的经路数据(放在DG Server 中称为PreCourse数据或推进数据)作比较来确定.

ReRoute判断：
ReRoute判断的流程
①判断是否满足 A > B + 100
Ａ：从计算开始点到自车位置的距离
Ｂ：从计算开始点到案内经路的距离

② 判断是否满足以下条件
· 案内经路为高速道路、有料道路
· 案内经路中从ON Route的状态到Off Route后，从OFF Route地点走行500m时。
· 案内经路显示后，在一次也未ON Route的状态下，从计算终了地点走行2000ｍ时。

③ 判断是否满足以下条件
· 案内经路为一般道路
· 案内经路中从ON Route的状态到Off Route后，从OFF Route地点走行30m时。
· 案内经路显示后，在一次也未ON Route的状态下，从计算终了地点走行500ｍ时。
④ 凡是满足条件①和②、或①和③时，OffRoute计数加1，当OffRoute计数为3时，向RP发送ReRoute计算请求。

到着判定：
到着判断的流程：
（1）案内对象径路数据做成
（2）OnRoute/OffRoute 状态判定
（3）*OnRoute 到着判定
   I.   是否通过最后一个案内交叉点
   II.   直线距离判定（如图）
*OffRoute到着判定
   I.   根据道路属性，判断自车与目的地（经由地）的距离是否在到达判定范围内
（4）到着处理
（5）直线到着判定
（6）直线到着处理

扩大图、音声案内
扩大图案内流程：
（1）扩大图数据Table取得
（2）扩大图数据Table中数据消去
（3）扩大图数据添加
（4）扩大图案内判定
   I.准备
   II.表示
   III.消去
(5)通知DGV处理

音声案内流程（自发音声）：
（1）取得音声对象的案内交叉点ID
（2）详细数据取得
（3）根据距离判定是否进行音声案内
（4）判断道路属性
（5）发声请求

案内结束
案内结束分为用户终止案内，和DG内部终止案内。

DG功能简介主要内容：
1、RG（Route Guide）
向驾驶者提供沿经路的诱导。
2、AG（Around Guide）
向驾驶者提供自车周边的诱导。

RG功能 List：
1.1 经路整体情报案内：
1.1.1 全Route/区间Route显示。
1.1.2 行程Guide/高速Guide。
1.1.3 Route情报
1.1.4 交通情报
1.2 经路计算相关案内：
1.2.1 乘降IC选择
1.2.2 Active Route Search
1.2.3 时间带规制案内
1.2.4 Auto Reroute
1.2.5 迂回计算
1.3 自车即将通过的案内点信息提示：
1.3.1 交叉点扩大图案内
1.3.2 交叉点音声案内
1.3.3 合流案内
1.3.4 踏切案内
1.3.5 事故多发地点案内
1.3.6 县境案内
1.3.7 简易Maneuver案内
1.3.8 Lane情报案内
1.3.9 料金所 / ETC 案内
1.3.10 目的地到着案内

AG功能 List：
2.1 自车位置情报案内：
2.1.1 自车位置所在地名显示。
2.1.2 自车位置路线番号显示。
2.2 自车周边情报案内：
2.2.1 Mark案内

1.1.1 全Route/区间Route显示。
全Route显示：
高速出入口名称
整体料金金额。
以包含自车和目的地（经由地）的比例尺打开地图。

区间Route显示：
按照以下地点划分区间:
自车位置
高速出入口
目的地（经由地）

1.1.2 行程Guide/高速Guide。
以List的方式显示整条经路上的案内交叉点、高速出入口、IC、JCT、SA/PA、经由地、目的地信息。相关功能包括：Route情报显示和高速Guide显示（BNKJ）（List支持用户的前后滚动以及Reset操作。）
[DB支持]：Maneuver DF，Maneuver转换DF，高速道路DF
图3.1行程Guide显示（H05）

自车行驶到高速上之后，以List的方式显示当前高速道路上的IC、JCT、SA/PA、经由地、目的地、高速出口的信息。（List支持用户的前后滚动以及Reset操作。）
[DB支持]：Maneuver DF，Maneuver转换DF，高速道路DF
图3.1高速Guide显示（BNKJ）

1.1.3 Route情报
以List的方式显示整条经路上的案内交叉点、高速出入口、出入口IC、JCT、经由地、目的地信息。（List支持用户的前后滚动以及Reset操作。）

相对于行程Guide，Route情报显示的内容较少。
[DB支持]：Maneuver DF，Maneuver转换DF，高速道路DF
图3.1Route情报显示（BNKJ）

1.1.4 交通情报
可以检索整条经路上的自车位置开始的10件VICS交通情报。
并可以针对某一情报进行音声案内。
VICS情报支持。

1.2.1 乘降IC选择
向用户提供当前经路上的高速入口和高速出口信息，用户可以选择变更相应的入口和出口。
[DB支持]：高速道路DF

1.2.2 Active Route Search
由于交通状況每时每刻都在变化、因交通拥堵／規制的变化、自車位置和目的地的位置关系的变化等等、比起现状的经路还有最优的经路另外存在的可能性。所谓Active Route Search、就是为了对应这样的状況、考虑到交通情报／预想到达时间等等、提供比起案内诱导中的经路向目的地的预想到达時刻在結果上为最短的route　的功能。

1.2.3 时间带规制案内
经路上存在某段道路在某段时间内禁止通行的时间带规制的情况下：
在屏幕上显示Message。
向用户进行语音提示。
通知RP重新计算经路。
[DB支持]：主要地图DF中保存时间带规制数据

1.2.4 Auto Reroute
自车偏离原经路之后，DG会通知RP重新计算一条新经路。

1.2.5 迂回计算
自动监测到经路上的回避区域之后，DG会通知RP重新计算一条绕开回避区域的新经路。

1.3.1 交叉点扩大图案内
交叉点扩大图是在诱导道路上的目的地，经由地，FerryPort，Tollgate之外的案内点。通过显示交叉点的名称，交叉点的道路形状，径路箭头，Land Mark，路线番号Mark，自车Mark，信号机Mark,近接Bar（到交叉点为止的残余距离）等交叉点扩大图要素，使用户不至迷路而到达目的地的案内辅助。
交叉点扩大图的显示分为两个阶段，第一阶段显示3扩大图，帮助掌握自称位置和交叉点的位置关系。第二阶段显示2D扩大图，使用户明确转弯方向。
详细分类：
a. 普通交叉点扩大图
b. 立体交叉点扩大图案内
c. JCT BMP案内
d. IC BMP案内
e. SAPA BMP案内
f. Real3D 案内
g. 高速入口BMP案内
h. 方面看板案内
i. Scope Guide

a. 普通交叉点扩大图
[DB支持]：道路DF（道路形状）背景DF（LandMark）