下载：

https://az764295.vo.msecnd.net/stable/660393deaaa6d1996740ff4880f1bad43768c814/code_1.80.0-1688479026_amd64.debhttps://az764295.vo.msecnd.net/stable/660393deaaa6d1996740ff4880f1bad43768c814/code_1.80.0-1688479026_amd64.deb

 安装：

sudo dpkg -i code_1.80.0-1688479026_amd64.deb

安装vscode插件，可参考：Ubuntu下安装VS Code以及C/C++插件（PS工作目录的创建）_行稳方能走远的博客-CSDN博客Visual Studio Code 安装1.官方下载2.选择安装的版本3.把安装包丢到Ubuntu里面去或者在Ubuntu的浏览器下载也可4.安装5.把安装好的VScode图标放到桌面6.双击打开C/C++插件大全1.进入插件商店，选择插件2.安装插件Source Insight是收费的，在很多场合不适合使用，而且Visual Studio Code功能更加的强大、免费，Source Insight bug还是不少的。另外，Visual Studio Code可以直接下载Ubuntuhttps://blog.csdn.net/zhuguanlin121/article/details/118787791

 

创建工作目录，即工程目录。

工作目录下再创建demo.cpp测试文件

再配置cpp编译器路径：快捷键ctrl+shift+p，再输入edit config, 选择json

可参考：

Ubuntu下vscode添加Eigen库之天坑（vscode对eigen库报错解决）_CMaking的博客-CSDN博客学习SLAM编程小笔记，如有错误，请大佬指点在slam中最重要的就是Eigen库，在高博的书上使用的是KDdevelop，我对vscode情有独钟想要在上面学习——死磕就完事了。如果遇到vscode对eigen库报错这个问题请直接拉到下面看。一、现在终端mkdir （文件夹名字），然后cd （文件夹名字） ，然后code . 打开vscode。二、自己创建CMakeLists.txt,然后编写如下cmake_minimum_required(VERSION 3.16.3)projhttps://blog.csdn.net/qq_41949101/article/details/119190704自动生成内容c_cpp_properties.json：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/clang",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "c++14",
            "intelliSenseMode": "linux-clang-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

再自行添加以下内容：

"/usr/include/**",

"/usr/local/include/**"

编写测试代码

#include <iostream>

int main()
{
    std::cout << "hello" << std::endl;
}