前言 首先,请问大家几个小小问题,你清楚: 你知道什么是SOME/IP SD吗? SOME/IP-SD报文是如何发送与接收的呢? SOME/IP-SD 存在哪几种Entry Type呢? SOME/IP-SD内部状态机转换又是如何? 今天,我们就来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解,以下是本文的主题大纲: 目录 前言 正文 SD Entry Type总结