来自群友的讨论

我的理解是DMA某种程度相当于一个CPU是因为DMA拥有访问其他地址空间的权利。
从系统角度考虑，对整个系统的观测者一般CPU DSP GPU DMA是一个级别，其他都是slave。cache一致性POC是要保证所有观测者，包括DMA观测到相同数据。
但是DMA一般不能上电自运行，我还没见过一个系统中只有DMA没有DSP CPU GPU这种。

所以更准确的说法是，DMA是系统中的一个master。

在soc系统中，以简单的只有一条总线为例，CPU、dma等等是作为master可以直接发起总线访问的，而UART控制器、spi控制器等等是作为slave的，不能主动发起总线访问，只能等总线选中自己然后应答或者回数据，

DMA这个mater比其他master特殊在于，其他master比如CPU DSP GPU可以上电自己取值 译码 执行，DMA不能。

你将dma理解成CPU，其实就是说CPU和dma都是master这个共同点，CPU和dma可以直接发起总线访问，当他们一起发起访问申请时，总线还会总裁看看谁优先级高就让谁访问，另一个得等一等

是的，复杂一点的soc里，master很多的，还比如JPEG模块，会主动读取YUV或JPG图片，经过压缩或解压后再主动写到ram里，也是初始化的时候CPU给他配置一下，后面JPEG模块就自己玩了，或者摄像头模块，主动从引脚上读取数据解析后放到ram里，这些都不需要CPU干预的，不然每次操作都用CPU从fifo读写数据，那效率太低了

比如我们的芯片，红框部分都是master，他们和dma差不多，都是master

什么叫CPU，中央处理器单元，不要光用master和slave去解释，DMA再能干也是地方，CPU才是中央。一个单片机没有dma照样工作，一个没有cpu的ic，只能叫专用ic模块

个人感觉慢慢的中央这两个字在弱化

从功能上比如爱芯这种，系统中有CPU但是主打的ISP，性能也是主要以ISP衡量
从性能上一个主要跑AI推理的机器，应该是GPU性能大于CPU，我猜的单GPU板卡中是高性能图像处理期+低性能CPU，CPU做引导启动，提供一些风扇控制，异常处理等等服务

是，所以说是简化版的，意思是两者在一些重要特征上有点类似。