单片机应用实践篇之RS485通信及MODBUS通信协议——MODBUS通信协议简介_哔哩哔哩_bilibili
RS485基本认识
1：RS485用于工业控制，与我们使用的USART不同，无法直接与单片机的RXD和TXD直接相连，需要使用转化芯片，将TTL电平标准转化为RS485电平标准
2：RS485是半双工，因此只能实现单接收或者单发送，无法同时实现
3：RS485重要内容是modbus协议,控制工业器件或者上位机控制工业器件是需要协议控制的，而协议我们是使用MODBUS协议
4：串口发送的距离存在限制，很短，而RS485抗干扰能力强，并且传输距离远，因为使用差分信号表示数据
5：半双工的模式，是两线的，取决于电平转化芯片，有些电平转化芯片是支持4线的，所以支持全双工模式
RS485与TTL电平表示
由于电平标准不同，因此串口TTL无法直接与RS485直接连接，而是需要借助电平转化芯片，例如MX485
RS485基本电路与分析
将单端信号转换为双端信号(AB),理解单端信号的话其实就是我们传输的数据线明明就是一条，它为什么是AB两条线呢？而且这个AB两条线不是我们串口的RXD和TXD，它是一个差分信号，它是根据两条线的电平状态，知道此时的信号数据是高电平还是低电平
1：上面的图表示需要转化芯片，RO表示RS485输出，因此表示STM32的串口输入-RXD，
DI表示RS485的输入，因此表示STM32的串口输出--TXD
2：A和B提供给外部连接，当stm32连接RS485时，控制TXD输出数据给外部
3：由于RS485是半双工，因此需要具备接收和发送的切换
RS485_DE_nRE为高电平的时候，DE为高电平有效，允许发送数据
RS485_DE_nRE为低电平的时候，RE为低电平有效，允许接收数据4：我们使用串口发送即可，电平会自动转化，因此学习起来跟串口是一样的，只不过需要进行发送和接收的切换而已，多配置一个引脚
MCU与MCU使用RS485进行通信图示
两方都需要使用MAX485芯片转化电平标准
RS485代码演示
代码演示，发送的时候需要专门将RS485芯片切换到发送模式，其他的情况均为接收模式，使用中断接收即可
RS485光耦隔离
光耦隔离，因为RS485使用到工业中，而在工业中，干扰很强的话，会对数据的接收和发送造成一定的影响，因此需要进行隔离
下面的隔离：电源隔离（供电不同）
这里只是简单的简述，当你需要使用的时候自己去看即可
MODUBS协议
主从模式 -- 一主多从模式，至于能支持几个从机，这个取决于你的电平转化芯片，数据手册中会表明
任何通信都是主机发起，主机发信息给从机（比如想要从机的数据（此时从机就会发数据给主机）或者改变从机的一些配置）
主机给从机发数据，主机立马切换到接收模式，等待从机的应答
协议格式介绍
数据断包时间，01与03的时间不能大于1.5个字节，否则认为出错
一个包与另外一个包的时间间隔为3字符时间，假如超过了3字符，则表示下一个数据是新数据，可以通过波特率计算间隔时间
通过时间判断，来断帧
寄存器地址是我们自己设置的，不是实际的地址
