一、FreeRTOS 介绍
什么是 FreeRTOS ？
Free即免费的，RTOS的全称是Real time operating system，中文就是实时操作系统。 注意：RTOS不是指某一个确定的系统，而是指一类操作系统。比如：uc/OS，FreeRTOS，RTX， RT-Thread等这些都是RTOS类操作系统。
FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管 理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满 足较小系统的需要。 由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、 embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、 embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移 植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行，其最新版本为 10.4.4版。
为什么选择 FreeRTOS ?
- FreeRTOS 是免费的；
- 很多半导体厂商产品的SDK（Software Development Kit）软件开发工具包，就使用FreeRTOS 作为其操作系统，尤其是WIFI、蓝牙这些带有协议栈的芯片或模块。
- 简单，因为FreeRTOS的文件数量很少。
为什么要学 FreeRTOS ？
更有钱途！！ 只会祼机开发的单片机工程师，薪资注定不会高于会 FreeRTOS 的工程师； 有了 FreeRTOS 基础，对于将来学习 Linux 操作系统会更加有帮助；
FreeRTOS 资料与源码下载
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祼机开发与 FreeRTOS
FreeRTOS 实现多任务的原理
严格来说 FreeRTOS 并不是实时操作系统，因为它是分时复用的。
系统将时间分割成很多时间片，然后轮流执行各个任务。 每个任务都是独立运行的，互不影响，由于切换的频率很快，就感觉像是同时运行的一样
移植 FreeRTOS 到上官二号平台
手动移植 过程复杂且繁琐，对新手不友好。如有需要手动移植，可参照以下文章：
点击直达
使用CubeMX快速移植
快速移植流程
一些常见问题
1. Timebase Source 为什么不能设置为 SysTick ?
裸机的时钟源默认是 SysTick，但是开启 FreeRTOS 后，FreeRTOS会占用 SysTick （用来生成1ms 定时，用于任务调度），所以需要需要为其他总线提供另外的时钟源。
2. FreeRTOS 版本问题 V2 的内核版本更高，功能更多，在大多数情况下 V1 版本的内核完全够用。
3. FreeRTOS 各配置选项卡的解释
- Events：事件相关的创建
- Task and Queues： 任务与队列的创建
- Timers and Semaphores： 定时器和信号量的创建
- Mutexes： 互斥量的创建
- FreeRTOS Heap Usage： 用于查看堆使用情况
- config parameters： 内核参数设置，用户根据自己的实际应用来裁剪定制 FreeRTOS 内核
- Include parameters： FreeRTOS 部分函数的使能
- User Constants： 相关宏的定义，可以自建一些常量在工程中使用
- Advanced settings：高级设置
4. 内核配置、函数使能的一些翻译
内核参数的理解内容非常多，可以参考以下文章：
FreeRTOS内核参数说明
