前言：

在X86架构上的Linux操作系统上面进行cmake编译（CycloneDDS的C版本），在进行testing的时候需要依赖CUnit单元测试工具，之前已经成功安装了，可以参考文章：
X86架构的Linux(Ubuntu版本)上离线安装CUnit来解决Could not find CUnit(missing:CUNIT_LIBRARY)问题

这中方法中打开Cunit目录，经过make 、make install等步骤生成的可执行文件，通过file命令可以看到其格式为：。如下图所示：

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它还是属于X86架构下，我们要在ARM架构上cmake编译C语言版本的CycloneDDS代码，所以需要ARM下的CUnit执行文件，最终生成之后的结果应该是如下图所示：
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下面进行CUnit单元测试工具在ARM架构Linux操作系统上的安装

1 CUint-2.1-3.tar.bz2压缩安装包下载并解压

下载方法已经在下面文章中给出，品一下：
X86架构的Linux(Ubuntu版本)上离线安装CUnit来解决Could not find CUnit(missing:CUNIT_LIBRARY)问题

下载完成之后，如果需要将文件包从Windows传输到Linux上面请参考下面文章，看过的都说好：
Windows与Linux系统实现文件互传（通俗易懂）

下载成功之后的文件名为：CUint-2.1-3.tar.bz2

使用命令解压：tar -jxvf CUint-2.1-3.tar.bz2

解压后的文件夹名称为：CUint-2.1-3

如下图所示我将解压包放在了/home/ubuntu/Documents/ARM下面，此时目录下面包含以下文件包：

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2 进入CUint-2.1-3目录并且通过指令./bootstrap产生configure 执行文件

上一步中我们解压安装包，进入CUint-2.1-3目录之后通过ll命令看到

如下图所示：

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我们通过命令打开vim ./Makefile文件，如下图所示：

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Makefile文件里面很多东西都是默认的，这样的话make编译出来的库文件都是默认Linux架构下的（X86）,所以为了构建出ARM架构下的Cunit，需要改动Makefile文件，但是Makefile文件里面需要连环改动的地方太多，不好下手，所以直接使用命令行的方式来做。

使用如下命令产生configure *执行文件：

./bootstrap --prefix=/home/ubuntu/Documents/install_ARM/ CC=/usr/local/arm/aarch64--glibc--stable-2022.03-1/bin/aarch64-linux-gcc CXX=/usr/local/arm/aarch64--glibc--stable-2022.03-1/bin/aarch64-linux-g++ --host=arm-linux

参数解释：
1、--prefix=后面所跟的就是你所选择的安装路径

这里我选的是：/home/ubuntu/Documents/install_ARM/

2、CC后面跟的就是我们ARM架构下的C语言编译器

CC=/usr/local/arm/aarch64--glibc--stable-2022.03-1/bin/aarch64-linux-gcc
上面的地址是Linux上交叉编译工具链的解压安装地址，c编译器使用的是工具链下bin目录下面的aarch64-linux-gcc

3、CXX后面跟的就是我们ARM架构下的C++的编译器

CXX=/usr/local/arm/aarch64--glibc--stable-2022.03-1/bin/aarch64-linux-g++
同理，C++编译器使用的是工具链下bin目录下面的aarch64-linux-g++

4、--host是指定软件运行的系统平台，如果没有指定，将会自动去搜索

--host=arm-linux表示软件系统平台是ARM

上述指令执行完成以后显示如下图所示：

产生了configure文件
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3 执行./configure*命令

同上一步，configure*配置默认的是gcc编译器，我们现在是在ARM平台上进行编译，所以需要更改编译器

指令如下:

./configure --prefix=/home/ubuntu/Documents/install_ARM/ CC=/usr/local/arm/aarch64--glibc--stable-2022.03-1/bin/aarch64-linux-gcc CXX=/usr/local/arm/aarch64--glibc--stable-2022.03-1/bin/aarch64-linux-g++ --host=arm-linux

此指令的解释与第二步中相同，就不赘述啦

执行结果如下图所示：

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