MODBUS协议在RS485总线上有RTU和ASCII两种传输格式。

其中ASCII协议应用比较少，主要还是以RTU格式为主。

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相比较于RTU的2进制传输，ASCII使用的是文本传输，整个数据包都是可打印字符。

下面是示例：

:010300000001FB\r\n

帧头是冒号(:)，帧尾是换行符(\r\n)，掐头去尾得到有效数据：

010300000001FB

我们再把字符串转换为16进制就得到：

0x01，0x03，0x00，0x00，0x00，0x01，0xFB

0x01是设备地址，0x03是功能码，0x0000是寄存器地址，0x0001是寄存器数量，0xFB是校验。

由些可见，ASCII帧格式虽然与RTU有所差别，但是功能码和寄存器格式是一样的。

唯一不同的是校验位，ASCII格式使用的是LRC校验算法，RTU格式使用的是CRC16校验算法。

下面是校验位的算法：

0xFB = (~(0x01 + 0x03 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x01) + 1) & 0xFF

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再举一个例子，生成一条数据包：

设备地址为0x10，我要用06功能码写0x0001寄存器，值为0xABCD。

首先是生成命令字节：

0x10，0x06，0x00，0x01，0xAB，0xCD 

然后计算校验位：

 （~（0x10+0x06+0x00+0x01+0xAB+0xCD）+1）&0xFF ＝ 0x71

添加校验后的有效数据：

 0x10，0x06，0x00，0x01，0xAB，0xCD ，0x71

把数组转成16进制字符串：

 10060001ABCD71

最后加上帧头帧尾：

  :10060001ABCD71\r\n

最后的最后，别忘了通过RS485把这一串字符串发出去！

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关于MODBUS-RTU的功能码详细说明，请参见下面的文章：

MODBUS常用功能码_星沉地动的博客-CSDN博客_modbus功能码Modbus中常用的功能码有8个，可以分为位操作和字操作两类.https://blog.csdn.net/qq446252221/article/details/125293329