一、安装VS2022

二、安装opencv

此处我安装的是opencv452，可自行选择其他版本；

下载安装opencv链接：

Releases - OpenCV

 

三、安装pcl

参考链接：http://t.csdn.cn/J4exj

四、安装QT6.5.1

1、官方下载地址: https://download.qt.io/official_releases/online_installers/

2、下载完成后打开安装工具所在目录，在该目录按住shift+鼠标右键打开Windows Powershell，输入：

.\qt-unified-windows-x64-4.6.0-online.exe --mirror https://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject

进入安装

3、如果没有qt账号，可在安装工具中注册，注册后打开注册所用邮箱，找到最新邮件点击验证；

4、验证完毕后回到安装工具继续安装，勾选我已阅读＆作为个人用户，下一步，下一步；

5、选择disable那个，下一步

6 、选择安装目录后直接下一步

7、 选择你需要的环境与工具

 如果需要额外的组件，也可以在Additional Libraries中勾选，不选也可以，后续也可在qt的安装目录中找到MaintenanceTool.exe这个维护工具中安装扩展组件；

 8、同意勾选。下一步下一步下一步开始安装。速度很慢的参考第2步。

9、打开vs，最上方菜单栏选择“扩展”，选择“扩展管理”，搜索qt，下载

10、重启vs

11、打开vs，上方菜单栏选择“扩展”，选择“qt vs tools ”，选择“qt version”，在如图处配置路径：

path是qt的安装目录下6.5.1/msvc2019/bin/qmake.exe

12、重启vs，创建新项目，按需求选择自己创建的项目；

五、环境配置

 1、配置系统环境变量

选择我的电脑右击属性，选择高级系统设置，选择环境变量，在系统变量中找到path，双击，编辑如图：

2、配置项目属性

右击项目，选择“属性”，选择VC++目录，选择包含目录，配置按需求自定义，下图仅作参考：

 选择库目录：

选择QT Project Settings，这里的qt installation是上述 四-11 自定义的名称，这里的Qt Modules是四-12 自定义勾选的模块内容，可根据需求更改。

选择C/C++ 常规 附加包含目录，按照需求配置：

 选择链接器 输入 附加依赖项 ，按需求配置：

配置详细内容可参考http://t.csdn.cn/J4exj 

编译项目，未出现异常即可运行。文章内容待补充。。。