1.3.2 TSR 系统功能定义
1.3.2.1 状态机
1.3.2.2 状态迁移表
| 初始状态 | 转移状态 | 转移条件 |
| INIT | OFF | 系统自检过程中，为 OFF 状态，自检无故障且车辆上次掉电前，为 OFF 状态 |
| INIT | ON | 自检无故障，车辆为首次上电，或者上次掉电之前，系统为非 OFF 状态 |
| INIT | FAILURE | 系统自检故障，且上次掉电之前，系统为非 OFF 状态 |
辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-2-L2级辅助驾驶方案功能规范
news2024/11/25 16:57:15
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