ABB机器人在RobotStudio中进行数字与字符串相互转换的具体方法

news2025/1/12 21:10:28

ABB机器人在RobotStudio中进行数字与字符串相互转换的具体方法

0.2
如下图所示，打开RobotStudio软件，在RAPID—Module1中编写程序，首先声明几个测试需要用到的变量，

本例中利用 NumToStr 函数将数组变量中的元素依次转换成字符后赋值给tempString变量，

1

如下图所示，利用 StrToVal 函数将字符串“5678”转换成数字5678，这里用到一个bool变量来判断转换是否成功，
2

TPWrite指令可以实现将数据打印输出在屏幕上。
TPErase指令可以实现清除屏幕上的内容。

如下图所示，程序编写完成后，点击“格式”和“应用”，将程序传送到示教器中，
3

如下图所示，点击应用之后，可以看

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