APB-AP 介绍及使用

下图是一个 常见的DAP 结构图，其AP使用的是APB-AP。

图 1-1

• SWJ-DP 通过监控电路选择外部串行总线SWD或者 外部JTAG；
• 通过 DPACC中的select register 选着AP(APB-AP);
• APB-AP 时钟域来自于 DAPCLK；
• 外部信号 DEVICEEN 控制 APB-AP的使能，更多信息可以见 CSW 寄存器介绍；
• DBGSWENABLE 控制系统总线是否可以通过APB Mux来访问Debug APB；如果使能的话，那么对应core可以通过系统总线来访问挂载在Debug APB上的组件(包括ROM Table);
• Master Debug APB Port下挂载一个ROM table，里面装有挂载在Debug APB上的 coresight 组件的地址信息。

图 1-2

如上图所示 APB-AP中会提供一个APB Master, 用来访问 APB bus。

APB Master是一种用于调试的接口模块，它可以通过APB总线协议从外部访问ARM系统的外设，APB Master模块的主要功能是允许调试设备通过APB总线直接访问系统内部的外设，不需要通过处理器。这意味着即使处理器在执行其他任务，或者处于低功耗模式，调试设备也可以直接访问和控制外设。

APB-Mux

该组件用于控制外部工具或者系统访问 Debug APB，APB-Mux 可以将多个接口合并成一个，从而使得接入的多个master 可以都可以访问Debug APB。

图 1-3

如图 1-3 外部工具通过APB-AP 连接到 APB-Mux, 并提供了一个 APB Master；系统访问需要经过APB 桥来提供 APB Master 接口，如下图 1-4。

图 1-4

如上图 1-4所示，APB-Mux 使用一个 仲裁器来保证 某一时刻只有一个APB Master可以访问 Debug APB。AP Slave port 的优先级是一直高于 System slave port的，如果两个同时发出了transfer的请求，只有等到AP port 完成之后，才会获取访问权限。

ROM Table

如果 1-1 所示在 master Debug AP port 上挂有一个 ROM table, 其地址位于 Debug APB 的0x0000_0000 处 和 0x8000_0000处，这两个地址可以保证不管是从 AP 口还是 system APB口 ，它们从 APB ROM Table 中读到的内容是一样的，因为 Debug APB的最高位(bit31)没有连接到 ROM Table上。ROM Table 有一个标准的APB Slave 口，但是没有 PWRITEDBG 和 PWDATADBG，也即没有写地址和写数据。

ROM Table entries bit 分配

Rom Table Entry 格式如下：

图 1-5

如图 1-5 中的内容所述， rom table 每个 entry 的值最后两bit 通常都是 1, 这就是我们看到 rom table entry中的值为何都是以 0x3 结尾的原因。

此外每个组件的地址计算公式如下：

ComponentAddress =  ROMAddress + （AddressOffset >> 12）

这里有个疑问，上面公式中 ROM Table 基地址在哪呢？
这个问题请到前面几节文章中寻找。

上篇文章：ARM Coresight 系列文章 3.1 - ARM Coresight DP 对 AP 的访问 2