基于Hololen2 unity vuforia空间生成大型物体,以及打开内部浏览器的打开教程

news2024/11/13 10:51:15

 

1.简介

1.1 功能介绍

        本文主要做了两个功能:

        1.扫描一张二维码生成一个操作台(桌子),这张桌子比二维码尺寸大非常多(就是实际物体大小的桌子),所以需要定位 好桌子和操作台之间的位置关系。并且生成之后,桌子会永远停在空间之中了,并不会随着视角的离开而消失,只有关闭应用程序之后才会消失。

        2.操作台在空间中,只可以绕自己的本事的y轴旋转,不能发生移动和其他轴偏转,并且操作台本身是需要加上动画的。并且有事件进行触发。并且,我们要在显示器 的内部添加上浏览器的功能。

 

 1.2 使用的相关技术和软件

        软件:unity 2022.3 ; vs 2022 

        硬件设备:hololen2 ;台式电脑(i5-12600+5500+16G+1T Nvme)

        相关开发工具:MRTK2.8.3+vuforia10.15.4+webview2

2.相关软件的安装

        2.1 Unity2022+VS2022的安装

        直接搜索unity 下载 最后一个全英文的。进入

        

进入下载unity hub 同时注册自己的账号。 

 

 打开,进入install 。

右上角安装,选择自己想要的版本。 

 

 安装Universal Windows  和 Windows Build Support  最上面还有vs2022 这三个。

在win10 开始界面打开vs installer

 进入选择修改安装一下内容。

 

 

 至此安装已经完毕。

2.2 创建项目

在projects -> New Project.等一会

        

 Enable Version 可以 先不选。

 第一创建项目初始化时间有点长,等1-2 分钟都差不多。创建结束后这个样子

 2.3 下载导入并导入开发工具

下载MRTK 

Download Mixed Reality Feature Tool from Official Microsoft Download Center

 

下载结束后,打开

 等一会初始化后,start,点击Path 选择自己新建项目的 --> Discover Features.

 选择

 

 

 

 

 

 全部选择确认 ,start over 等一会项目重启,就可以。

2.4 Mixed Reality Settings

选择第一个

        

 选择 apply 

 导入TMp

 完成

 

     会自动打开这个界面,如果没打开,可以Edit-> project setting打开这个界面

 openxr 哪里有黄色感叹号点击Fix all

 进入这里

 点击+ 好添加这几个控件,同时有黄色感叹号一律点击之后fix

 回到这个界面,说明已经配置好了。

 2.5 Vuforia 的安装

进入网站并先注册一个行号

Home | Engine Developer Portal

点击Downloads 

 下载

点击并进入导入。至此,我们将所有的项目准备都完成了。

 3.创建自己的项目

3.1项目开始

        打开空项目,Mixed Realtiy  ->Add to Scene and Config,此时项目变成了一个3D 的项目。  

 

 

 创建vuforia 物体

 在imageTarget 打开 Image Target Behaviour 。导入创建的数据库。下面将如何制作自己的数据库

 3.2 创建自己的vuforia 数据库

进入vuforia 官网首页,点击开发,登录自己账号,进入一下页面

 进入target Manager->  Add DataBase

  

add target 设置大小比例:注意1就是实际场景中的1m

 

 

成功后点击Download DataBase. 选择untiy Editor

 

下载后是一个unitypackage 结尾的文件点击(保证项目是打开的),导入项目中。

同时打开相机

 点击Open Vuforia Engine configure 

 需要添加相机的key 

 

 获取key:在官网首页获取key 是一个非常长的字符串,我这里只截取了一行,实际中换成你自己的

 

至此,将data绑定到上面的内容上面。注意 Physical width 非常重要,0.15 表示图片在实际场景的大小就是15厘米,实际图片大小就要和这里的设置一样。否则定位就不对了。

 

 

3.3 导入模型

        将预先设计工程师设计好的模型导入里面去。设置成预制体。

 在项目中场景中添加一个新的cube 并在cube 下添加一个MRTK 自带的button.

MRTK button 打开方式是:

 

 

同时修改Textmeshpro 内的“内容” 改成Scanf.用来触发扫描的开始时间

同时新建一个新的空的物体ScanfDescriptions 用来提示是否触发了扫描,加上TestMeshPro 和眼动追踪功能。

 

 

 

 3.4 相关脚本的编写

        //此脚本挂在的ImageTarget ,实时获取,实际场景中的坐标位置

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class changePosition : MonoBehaviour
{
    //public GameObject cube;
    private Transform pos;


     
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        pos = gameObject.transform;
        //Screen.SetResolution(800, 600, true);
        //Debug.Log(Screen.resolutions);
         
    }

     

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //Debug.Log(pos.position);
    }

   public Transform GivePos()
    {

        return pos;


    }
}

 此脚本挂在到Cube 上面,用于生成物体

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Microsoft.MixedReality.Toolkit.UI;
using TMPro;
using System;


public class GetPosition : MonoBehaviour
{

    // Start is called before the first frame update
    //private Transform pos;
    [HideInInspector]
    public changePosition changepos;
    public bool scanf = false;
    //private Caldistance caldistance;
    public TextMeshPro descriptions;
    public Interactable descriptionButton;
    public GameObject Desks;
    public bool isOn = false;
    public bool isActive = true;
    protected DownUpController con;


    void Start()
    {
        changepos = FindAnyObjectByType<changePosition>();
        descriptionButton.OnClick.AddListener(verScanf);

        //destroyButton.OnClick.AddListener(DestroyDesks);
        //caldistance = FindAnyObjectByType<Caldistance>();

    }

    private void verScanf()
    {
        scanf = !scanf;
        //descriptionButton

    }


    void CheckisOn()
    {
        con = FindAnyObjectByType<DownUpController>();

        if (con != null)
        {
            isOn = true;
        }

        else
        {
            isOn = false;
        }

    }



    public void showDescription()
    {


        if (!scanf)
        {

            descriptions.text = "未开启检测";

        }

        else
        {
            descriptions.text = "检测中......";
        }

    }

  

    //如果想使用事件调用它的情况话,那么需要设置成public
   public void ShowDesks()
    {
        
        transform.position = changepos.GivePos().position;
        //float distance = caldistance.showDistance();

        //if (distance <= 1.2f)
        if (scanf==true)
        {
            if (isOn==false)
            {

                Instantiate(Desks, new Vector3(transform.position.x, transform.position.y-0.38f, transform.position.z+0.70f), transform.rotation);
                descriptions.enabled = false;
                isActive = false;
                transform.GetChild(0).gameObject.SetActive(isActive);
                isOn = true;

            }
            else
            {

                return;

            }


        }
        else
        {
            return;
        }
           

    }



    public bool testTriggle = false;
    void Triggle()
    {

        //testTriggle = !testTriggle;
        if (testTriggle == true)
        {
            ShowDesks();
        }

    }


    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        showDescription();
        CheckisOn();
        Triggle();
        //ShowDesks();

    }

    //public static implicit operator GameObject(GetPosition v)
    //{
    //    throw new NotImplementedException();
    //}
}

 将相关内容挂在到代码上面。

 同时将时间绑定到ImageTarget Found() 函数上面。我们不是使用将模型设置成ImageTarget 这个方法,因为这种方式定位是不准的,尤其是虚拟物体的大小远大于实际图片的大小。并且会随着视线的离开,生成的物体也会发生便宜,我们希望

 

3.5 运行

未开启检测

 检测中

触发 (unity手动设置Test Triggle=true 模拟实际场景中看见图片触发)

 

4.项目打包与部署

4.1 打包

Add op Scenes 将项目加入,设置如图所示,转到Universal windows Platorms 建议可以在创建的时候就直接转换到这个平台。

PlayerSettings ->设置其他内容 

以下 需要设置

 

 

 都设置完成会自动保存,之后选择需要输出的文件夹打包,打包大约1分钟。

 4.2 项目的部署

打开打包的文件夹,点击.sln 文件。

 之后设置如下,同时使用USB连接到hololen2 ,确保hololen2 已经开机,并且进入应用界面,点击设备那个播放的按钮。先会编译,之后运行,部署,第一次会要求输入ping 码,进入hololen2 开发着选项,配对,在vs 输入那个码。就可以了。

 如果大家喜欢内容的话,我会把项目开源,在下面评论。

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