1.对于卷积和全连接
首先我们看一张图,它是一张关于卷积的操作:
然后在看关于全连接的操作:
从上面两张图中可以看出卷积的过程和全连接的过程,我们利用粉色的卷积核在image上进行卷积,进行内积计算得到输出值3,如下图;那么在全连接中是如何实现的呢?
其实在全连接中相当于将6✖️6的image,也就是把6✖️6的36个pixel拉直成向量作为输入,在上图中的右边可以看到一个粉色的神经元里面的输出结果是3,它是通过一些线连接到刚才的向量上,这些线是带有权重的;当我们利用卷积核进行卷积的时候,此时卷积核考虑的9个与其重合的元素刚好对应刚才拉直的向量中编号为1,2,3,7,8,9,13,14,15的值(就是上图与彩色线相连的值),那么这些彩色线上的权重也刚好对应卷积核中的9个值,即([[1,-1,-1],[-1,1,-1],[-1,-1,1]]),但是要注意,全连接层中的一个神经元(比如粉色3)并不是只有彩色线连接,而是还有其他线连接并且也有权重,只是除掉彩色线其他线上的权重计算结果为0,并不影响最终神经元的输出。(这里只是我看到的解释,但是我有个疑问,难道彩色线上对应的不可以是其他权重吗?只要最终的输出一样就行啊。)
所以,相比之下,全连接中的一个神经元必须连接到36个神经元,但是卷积只需要连接9个输入,这是对于检测其中一个pattern来说的,所以这样就能看出卷积的参数要少于全连接;
2.卷积中的共享参数
当我们需要另一个个pattern,也就是卷积中我们按照步距为1进行移动时,比如图中的输出结果-1,可以看出对于卷积而言,卷积核不变,所以虽然关注不同的patterm权重参数依然不变,依然共享。但是对于全连接层来说,它就会有一组不同的权重,虽然途中彩色线的权重是和卷积核中的9个一样的,但是没画出来的线中的权重是与刚才粉色3那个神经元不一样的。即每一个神经元有自己独立的权重,这样一来又可以看出卷积的参数量大大少于全连接的参数了;
3.关于1*1卷积和全连接等价的问题
图中,卷积核有3个输入通道,2个输出通道, ( K 0 , 0 , K 0 , 1 , K 0 , 2 ) (K_{0,0}, K_{0,1}, K_{0,2}) (K0,0,K0,1,K0,2)对应输出的第一个通道的参数, ( K 1 , 0 , K 1 , 1 , K 1 , 2 ) (K_{1,0}, K_{1,1}, K_{1,2}) (K1,0,K1,1,K1,2)对应输出的第二个通道的参数。输出由输入的浅色部分与卷积核浅色部分逐一相乘,如下:
I 0 , i , j × K 0 , 0 + I 1 , i , j × K 0 , 1 + I 2 , i , j × K 0 , 2 I_{0, i, j} \times K_{0, 0} + I_{1, i, j} \times K_{0, 1} + I_{2, i, j} \times K_{0, 2} I0,i,j×K0,0+I1,i,j×K0,1+I2,i,j×K0,2
我们可以将 ( I 0 , i , j , I 1 , i , j , I 2 , i , j ) (I_{0, i, j}, I_{1, i, j}, I_{2, i, j}) (I0,i,j,I1,i,j,I2,i,j)等输入在不同通道上的向量理解成MLP网络中的特征,将 ( K 0 , 0 , K 0 , 1 , K 0 , 2 ) (K_{0, 0}, K_{0, 1}, K_{0, 2}) (K0,0,K0,1,K0,2)等理解成MLP网络中的权重参数,特征与权重逐一相乘,这与全连接层的运算几乎一致。那么,1x1卷积层可用来完成全连接层所需要完成的工作,但是参数量上卷积要比全连接少的多。
4.关于卷积替换全连接
在3中我们知道用1*1卷积在某些情况下能够替代全连接,并能减少参数量,那如果我们的卷积核大小不是1呢?还能够替代吗?
如上图所示我们对3*3大小通道数为3的特征图进行卷积操作,采用3个3✖️3大小通道为3的卷积核大小进行卷积,得到的3个输出;
可以对应于图中的全连接操作,其中每组相同颜色的线代表一组权重,不同颜色对应的权重不一样,故根据输出可以看出有三组不同的权重,每组颜色有9个,故总共3*9=27个
对于卷积而言我们使用3个不同的卷积核,也相当于三组不同的权重,权重数量是3*9=27个
所以我们可以发现,当卷积核大小与特征图大小一样时,全连接和卷积是可以相互替换的,并且参数量是一样的。(这里是个人想法,目前还不太明白到底对不对)
5.1*1卷积的作用
1.不改变图像空间结构
全连接层会破坏图像的空间结构,例如把维度拼接成一个一维数组, 而1* 1卷积层不会破坏图像的空间结构,保留图像局部特征,卷积具有空间位置不变性。
2、输入可以是任意尺寸
全连接层的输入尺寸是固定的,因为全连接层的参数个数取决于图像大小,需要预先设定好,而卷积层的输入尺寸是任意的,因为卷积核的参数个数与图像大小无关。
3、升降维+信息交互
一张448* 448* 100 的图片在20个卷积核上做1* 1的卷积,那么结果的大小为448* 448* 20。1* 1 卷积的作用是让网络根据需要能够更灵活地控制数据的通道数(即实现不同通道之间的信息交互),通过1* 1卷积,可以将不同分支的feature map通道数调整到需要的大小,也可以升维。
4、引入非线性
卷积层之后经过激活函数,1* 1的卷积在前一层的学习表示上加了非线性激活,提升网络的非线性;
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