现场工程师宝典-流式处理的异常现象以及提高吞吐能力的常见优化策略

news2024/11/14 6:20:20

流式处理区别于按包处理，指的是对处理者而言，面对的是逻辑上无头无尾的数据流。因此，在提取数据流中的包时，就需要遵循其内在的格式，进行头部捕获、提取、校验。然而，如果不考虑TCP等流式数据的异常情况，而简单的编程，会在性能、稳定性上踩坑。本人作为资深现场工程师，协助开发团队处理过各种千奇百怪的流式处理问题，本文把其中较为常见的一并总结一下，希望对避坑有所帮助。

1. 流式传输的常见异常

1.1 普通断线

受到物理层以及各级底层协议栈的影响，流式处理可能发生中断。复现：拔除网线、串口等电缆，或者关闭电源。此时，主对方的吞吐都会中断，只能再次发起连接。

断
端1
端2

相对于下面几个异常，普通的断线是最容易检测处理的。只需要重新发起连接即可。

1.2 黏包断线

一般的流式处理，都会有策略区别两次完整、独立的流。比如两次TCP连接，他们的五元组是不同的，源端口一般会发生变化。此外，各类流式协议内层的ID等参数在重连后也会变化，所以即使断线，再次连接后，也是崭新的流。以前的流中的片段不会混进来。然而，流传输的环境是错综复杂的，比如存在一些特殊的代理以及中继。考虑下面的情况：

断
正常
端1
代理
端2

代理方在端1发起连接时，会主动连接端2，并协助周转主数据。
如果代理方在检测到端1断开后，依旧保持与端2的连接，则设计不佳的代理、端2可能不会区分前后两个连接的流。

这种情况，导致端2收到的数据异常：

  1. 截断。端1中断前的流并没有传输完毕，停止在一个中间状态。
  2. 错位。端2在上层协议的包长度、包头解析时，发生错位。
  3. 校验失败。端2的上层协议把上一次端1的末包头和本次会话的新数据混合，导致看似正确的包结构，但校验失败。
  4. 系统崩溃。如果上层协议不检测完整性，而是默认数据是正确的，则可能发生崩溃。

1.3 错包混入

曾有极少实现欠佳的设备个例，出现错包。这种错包理论上是不可能发生的，因为流协议的校验会保证单次会话的完整性。但是，由于设备本身对协议栈实现的缺陷，导致错包。原因是采用软件设备来实现NAT等功能，直接在底层开展包处理，对地址进行替换。当底层协议并不保证数据的正确性时，替换者又不去检查上层协议的校验，转而直接进行校验生成，导致原本校验不通过的数据竟然校验正确了！

错包
校验正确的错包
端1
NAT代理
端2

基于这种处理的单片机软件设备曾经造成了重大的安全事故。作为设计通用流式处理工具的设计者，有必要考虑到这种极端边界条件的存在。

2. 确保稳定性的原则

确保稳定性的方法就是采用零信任的拆包组包策略。

  1. 流式处理的上层单位需要具备可识别的头部。
  2. 需要有额外校验方式
  3. 无论何时都按照最坏的情况来检测数据的一致性。
  4. 假设下一个包永远不在正确的位置上。
  5. 假设长度字段会错误，成为负数或者超大正整数。
  6. 假设承载的内容会发生错误。
  7. 假设断线会发生在任何一个字节甚至是比特上。

如果按照上述假设编程，基本不会存在稳定性问题。

3.确保性能的原则

既然是流式处理，必然存在缓存的吞吐。在无限长的流中，有限的内存只能以窗口的形式处理数据。

窗口处理

一般来说，窗口大小应该大于头部的大小。用何种数据结构盛放窗口，何种策略滑动窗口，对性能的影响非常大。

确保性能的原则如下：

  1. 尽可能降低动态分配内存、重新调整内存大小的频率。
  2. 使用游标而不是实际的0下标来标定头部。这样可以避免频繁的内存拷贝、搬移。
  3. 较大的缓存窗口有利于提高性能。

4.举例

4.1反面范例-taskBus 旧版管道吞吐

我们首先看一个反面教材。这个教材是由初学者搭建的，一直没有优化过。因为流速很慢，所以也能正常工作。

class taskNode : public QObject
{
	Q_OBJECT
	public:
		//进程缓存
		QByteArray m_array_stdout;
};
void taskNode::slot_readyReadStandardOutput()
{
	QByteArray arred = m_process->readAllStandardOutput();
	m_array_stdout.append(arred);
	while (m_array_stdout.size()>=sizeof(TASKBUS::subject_package_header))
	{
		auto * header =
				reinterpret_cast<const TASKBUS::subject_package_header *>
				(m_array_stdout.constData());
		//合法性 Legitimacy
		if (header->prefix[0]!=0x3C || header->prefix[1]!=0x5A ||
				header->prefix[2]!=0x7E || header->prefix[3]!=0x69)
			m_array_stdout.clear();
		else
		{
			if (m_array_stdout.size()>= sizeof(TASKBUS::subject_package_header)+header->data_length)
			{
				//不必要的内存拷贝
				QByteArray arr(m_array_stdout.constData(),
							   sizeof(TASKBUS::subject_package_header)
							   +header->data_length);
				//频繁的内存搬移（删除头部包）
				m_array_stdout.remove(0,sizeof(TASKBUS::subject_package_header)
									  +header->data_length);
				emit_package(arr);
			}
			if (m_array_stdout.size()>=sizeof(TASKBUS::subject_package_header))
			{
				header = reinterpret_cast<const TASKBUS::subject_package_header *>(m_array_stdout.constData());
				if (!(m_array_stdout.size()>=sizeof(TASKBUS::subject_package_header)+header->data_length))
					break;
			}
		}
	}
}

/*!

这种策略下，m_array_stdout 不断发生内存分配、缩短、搬移，CPU占用率非常高。

代码参考 https://gitcode.net/coloreaglestdio/taskbus

4.2 范例1： taskBus 准静态自增缓存管道吞吐

当我们遇到流式处理带宽变大，必须优化taskBus吞吐管道的时候，为了不显著改变程序结构，采用的是自增长的准静态内存。包来到的时候，被尽快处理。

class taskNode : public QObject
{
	Q_OBJECT
	public:
		//进程缓存
		QByteArray m_array_stdout;
		qsizetype m_readBufMax = 0;

};

void taskNode::slot_readyReadStandardOutput()
{
	int total_sz = m_process->size();
	while (total_sz)
	{
		//确保缓存充足
		const qsizetype tailsize = m_array_stdout.size()-m_readBufMax;
		if (tailsize < total_sz)
			m_array_stdout.resize(m_readBufMax + total_sz);
		total_sz = m_process->read(m_array_stdout.data()+m_readBufMax,total_sz);
		m_readBufMax += total_sz;
		//开始包处理，使用一个游标 startByte 
		qsizetype startByte = 0;
		char * pBufStart = m_array_stdout.data();
		while (sizeof(TASKBUS::subject_package_header) + startByte < m_readBufMax)
		{
			auto * header =
				reinterpret_cast<const TASKBUS::subject_package_header *>
				(pBufStart + startByte);
			//检测头部，如果没有检测到，继续下一个游标位置
			if (header->prefix[0]!=0x3C || header->prefix[1]!=0x5A ||
				header->prefix[2]!=0x7E || header->prefix[3]!=0x69)
				++startByte;
			else
			{
				if (m_readBufMax >=
					startByte + sizeof(TASKBUS::subject_package_header)+header->data_length)
				{
					char * pack_header =  pBufStart + startByte;
					qsizetype pack_size = sizeof(TASKBUS::subject_package_header)+header->data_length;
					emit_package(pack_header,pack_size);
					//推进游标
					startByte += pack_size;
				}
				else //本次数据不够，退出等待更多尾部数据
					break;
			}
		}
		//把尾部的剩余字节搬移到首部（只在黏包时会发生）
		const int taiBytes = m_readBufMax - startByte;
		if (taiBytes)
			memmove(pBufStart,pBufStart+startByte,taiBytes);
		m_readBufMax = taiBytes;
		total_sz = m_process->size();
	}
}

代码参考 https://gitcode.net/coloreaglestdio/taskbus

4.3：范例2 万兆以太网环状逐包缓存

范例2，采用了环状单包缓存器与求余游标，共同组成了高速处理器结构。由于PCAP抓包的包是有分界的，所以直接采用VECTOR构造逐包存储的环状缓存。

	//全局环状缓存
	#define PCAPIO_BUFCNT 65536
	#define PCAPIO_MAXPACK 10000
	extern QVector<tag_packages> global_buffer;
	extern QAtomicInteger<quint64> pcap_recv_pos;
	
	void init_buffer()
	{
		global_buffer.clear();
		for (int i = 0;i < PCAPIO_BUFCNT;++i)
		{
			tag_packages pack;
			pack.from_id = 0;
			pack.to_id = -1;
			pack.len = 0;
			pack.data.resize(PCAPIO_MAXPACK);
			global_buffer.push_back(pack);
		}
	}
	void Loop()
	{
			//IN LOOP
			const u_char *packet;
			struct pcap_pkthdr header;
				while (!pcap_stop)
			{
				packet = pcap_next(handle, &header);
				if(packet)
				{
					if (enqueuePack((const char *)packet,header.len,id,itstr))
					{
						if (++total_caps % 1000==0)
							msg(QObject::tr("%1 recv %2").arg(itstr).arg(total_caps));
					}
				}
			}
	}

	bool enqueuePack(const  char * packet, const int len, const int npid, const QString & portname )
	{
		if (len>PCAPIO_MAXPACK || len <14)
			return false;
		bool enqueued = false;
		using namespace  PCAPIO;
		if (Valid(packet))
		{
			quint64 pos = pcap_recv_pos++;
			global_buffer[pos % PCAPIO_BUFCNT].from_id = npid;
			global_buffer[pos % PCAPIO_BUFCNT].to_id = dst_id;
			global_buffer[pos % PCAPIO_BUFCNT].len = len;
			memcpy_s(
						global_buffer[pos % PCAPIO_BUFCNT].data.data(),PCAPIO_MAXPACK,
					packet,len
					);
			enqueued = true;
		}
		return enqueued;
	}

完整工程参考 https://gitcode.net/coloreaglestdio/pcaphub

4.4：范例3 USRP 实时环状流缓存

USRP SDR 的环状缓存，是一种无包的结构。采用环状缓存，可以只在收尾进行处理。

//...
class uhd_device
{
protected:
	uhd_io_thread * m_initThread;
	//初始化队列
	short	 		(*m_data_iq_rx)[2] = nullptr;
	size_t			m_rx_bufsz = 1024*1024*16;
};
uhd_device::uhd_device()
{
	m_data_iq_rx = new short [m_rx_bufsz+1024*1024][2]{{0,0}};
	m_data_iq_tx = new short [m_tx_bufsz+1024*1024][2]{{0,0}};
}
//Thread
{
		try {
			while (!stop_signal_called_rx)
			{
				const size_t off = m_rx_points % m_rx_bufsz;
				size_t real_size = 0;
				void * addr = (void *)&m_data_iq_rx[off][0];
				UHD_DO(uhd_rx_streamer_recv(rx_streamer,(void **) &addr, m_rxblock_size, &rx_meta, 10, true, &real_size));
				m_rx_points += real_size;
				const size_t new_begin = m_rx_points % m_rx_bufsz;
				//把尾部冒出去的部分搬移到首部。只在缓存回环一圈时发生，很稀疏
				if (new_begin < m_rxblock_size)
					memcpy(m_data_iq_rx, &m_data_iq_rx[m_rx_bufsz], sizeof(short)*2*new_begin);
			}

		}  catch (...) {
			stop_signal_called_rx = true;
		}
}

完整代码参考 https://gitcode.net/coloreaglestdio/uhd_spectrum

4.5：范例4 4倍采样率接收机鲁棒缓存

对于底层的波形流，不但会出错，接收机因为时钟差，最佳采样时刻还会不断偏移。我们可以同时维护4个缓存进行处理。对物理层波形的逐个处理，都是使用的静态缓存。

long long g_starts[4] = {0,0,0,0};
QVector<unsigned short> cache_bits[4];
static std::shared_ptr<unsigned char> deinterbits[4]  {
		std::shared_ptr<unsigned char>(new unsigned char [65536*3*8+21]),
		std::shared_ptr<unsigned char>(new unsigned char [65536*3*8+21]),
		std::shared_ptr<unsigned char>(new unsigned char [65536*3*8+21]),
		std::shared_ptr<unsigned char>(new unsigned char [65536*3*8+21])
	};
static std::shared_ptr<unsigned char> bufframe (new unsigned char [65536*8+7]);
static std::shared_ptr<int> bufdata  (new int [65536*8+7]);
static std::shared_ptr<int> bufcode (new int [65536*8+256+VIT_WINLEN]);

long long nextPackStart = 0;

std::vector<std::vector<unsigned char> > alg_decap(const std::vector<unsigned char> & packages,void * codec)
{
	std::vector<std::vector<unsigned char> > res;
	//0. Append to cache
	const  unsigned short * pSyms = (const  unsigned short *)packages.data();
	const  int sym_total = packages.size()/sizeof(unsigned short)/4;
	for (int i=0;i<sym_total;++i)
	{
		for (int j=0;j<4;++j)
		{
			cache_bits[j].push_back(pSyms[i*4+j]);
		}
	}
	//4路处理
	for (int baisIdx = 0; baisIdx < 4; ++baisIdx) {
		const int bais = (lastGoodBais + baisIdx) % 4;
		//1. Batch deal
		const int cacheSize = cache_bits[bais].size();
		const unsigned short *pCache = cache_bits[bais].data();
		int nStart = 0;
		if (nStart + g_starts[bais] < nextPackStart)
			nStart = (nextPackStart - g_starts[bais]);
		//header    find
		while (nStart < cacheSize)
		{
			//1.寻找头部
			if (nStart + 32*2 <cacheSize)
			{
				//...
				errb = headerXor(nStart,pCache );
				if (errb)
				{
					++nStart;
					continue;
				}
			}
			else
				break;
			//推进子偏移
			H += 64;
			// 2.提取长度
			if (nStart + H + (16+16) * 8 * 2 >= cacheSize)
				break;
			unsigned long long len = extract_len(nStart ,pCache )	, lencheck =extract_lencheck(nStart,pCache  );
			//推进子偏移		
			H += 16 * 8 * 2;
			//长度可能出错
			if (len >=65536 || 	lencheck != checksum(len) )
			{
				++nStart;
				continue;
			}

			//提取内容
			const int bitlen = len * 3 * 8 + 7 * 3;

			if (nStart + bitlen*2 +  H >= cacheSize)
				break;		
			//纠错
			unsigned char * deinterb = deinterbits[bais].get();
			int * code = bufcode.get();
			deinterleave(nStart ,pCache ,deinterb ,code );
			int * data = bufdata.get();
			if ( decode(code ,data ))
			{
				int poped  = datalen(data );
				//4. form data
				if (poped == len * 8) {
					//Output
					unsigned char * frame = bufframe.get();
					bits2bytes(data ,frame );
					//Checksum					
					if (checkcrc32(frame )) {
						std::vector<unsigned char> g;
						std::copy(frame,frame+len,std::back_inserter(g));
						res.push_back(std::move(g));
						nResBs.insert(g_starts[bais] + nStart);
						packok = true;
					}
				}
			}
			//推进子偏移
			H += bitlen*2;
			nStart += H;
			if (packok) {
				nextPackStart = g_starts[bais] + nStart;
				lastGoodBais = bais;
			}
		}//end while cache size >0
		//移动尾部
		if (nStart)
		{
			cache_bits[bais].remove(0,nStart);
			g_starts[bais] += nStart;
		}
	}//end for (int bais = 0; bais < 4;++bais)
	return res;
}

详细代码参考 https://gitcode.net/coloreaglestdio/taskbus_course

5 总结

在更为复杂的底层流处理中，由于存在多消费者跟随等问题，使得流处理的代码更为复杂。但只要遵循基本的几条建议，性能都差不了。现场工程师调试分析待测试代码时，一定要注意编码者的水平和能力，以立即发现瓶颈问题。

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