Kubernetes 启动Pod的方法-Pod的调度算法-Pod间的通信-k8s的控制器-Pod资源控制-发布Service服务

news2024/9/27 21:18:52

目录

Pod

参考文档:Pod | Kubernetes

Pod配置文件:simple-pod.yaml

对master进行如下操作

Pod的状态有:

参考文档:(70条消息) Pod生命周期中的状态解释_pod状态_闹玩儿扣眼珠子的博客-CSDN博客

进入Pod内的nginx容器:

当我们创建一个Pod,其中的步骤是什么?(启动Pob的流程)

大概步骤:

k8s的 控制器有哪些:

创建Pod过程中提出的问题: 

Scheduler在做任务的时候,使用了那些调度算法呢?

根据Pod的调度策略和方法:(K8s有哪些调度算法?)

Pod与Pod之间如何进行通信?

k8s启动Pod

1、启动nginx的Pod

2、控制器deployment的使用

我们如果想停止Pod的运行,我们删除ReplicaSet 控制器是没有用的(因为删除掉后deployment控制器会重新启用ReplicaSet 控制器),我们必须删除deployment控制器(命令:kubectl delete deployment)

 3、conctroller 控制器

参考文档:DaemonSet | Kubernetes

DaemonSet 确保全部(或者某些)节点上运行一个 Pod 的副本。

下面的 daemonset.yaml 文件描述了一个运行 fluentd-elasticsearch(日志收集) Docker 镜像的 DaemonSet:

我们为什么要设置容忍度呢,其实原因很简单,因为k8s会对master进行污点标记,导致Pod无法在master运行,但是我们的日志收集的目的是可以在所有节点上运行的,因此设置容忍度可以使这个Pod在master上也能正常运行

污点和容忍度:

参考文档:污点和容忍度 | Kubernetes

配置一: 

配置二: 

先检查key是否匹配,匹配是看operator是exists或者equal,这表示匹配,就会允许在有污点的node节点上启动这个Pod,effect可以理解为如果key不匹配,就不允许调度到这个污点节点。

4、Pod的资源控制

参考文档:为容器和 Pod 分配内存资源 | Kubernetes 

指定内存请求和限制

创建一个命名空间,以便将本练习中创建的资源与集群的其余部分隔离。

你将创建一个拥有一个容器的 Pod。 容器将会请求 100 MiB 内存,并且内存会被限制在 200 MiB 以内。 这是 Pod 的配置文件:

开始创建 Pod:

验证 Pod 中的容器是否已运行:

查看 Pod 相关的详细信息:

运行 kubectl top 命令,获取该 Pod 的指标数据(前提是你已经有在运行中的 metrics-server)

删除 Pod:

支持容器访问策略和容器带宽限制:istio组件

5、一个Pod里面运行多个容器:

Pod 的配置文件:

创建multi_c.yaml文件存储Pod

开始创建 Pod:

 验证 Pod 中的容器是否已运行:

内部访问我创建的nginx容器:

6、将创建的Pod发布出去:

参考文档: 服务(Service) | Kubernetes

定义一个内有nginx容器的Pod,并创建成功

开始创建 Pod:

查看是否创建成功:

创建Service服务,暴露我们的nginx容器服务(发布服务(服务类型))

开始创建 Pod(service服务): 

Service发布成功了 

访问发布的Pod

我们只需要随便访问k8s集群里的任何一台node节点服务器,包括master

访问nginx容器的模拟图:(外面的用户访问Pod的数据流程:)


Pod

参考文档:Pod | Kubernetes


Pod配置文件:simple-pod.yaml

apiVersion: v1     #k8s里的api版本  --》用来给我们的k8s传参的
kind: Pod          #k8s里的资源对象类型:pod deployment replicaSET daemonSET service等对象
metadata:          #定义的元数据、起描述资源对象的数据
  name: nginx       #pod的名字
spec:                #详细的信息、指定的信息
  containers:        #容器
  - name: scnginx      #容器名  可以存在多个容器  
    image: nginx:1.14.2     #镜像及其版本
    ports:                  #容器暴露的端口
    - containerPort: 80     #具体的端口
  #- name redis        #指定第二个容器为redis
  # image: nginx:1.14.2
  # ports:
  # - containerPort: 80

对master进行如下操作

[root@master pod]# pwd
/root/pod
[root@master pod]# ls
nginx.yaml
[root@master pod]# cat nginx.yaml 
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: scnginx
spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx:1.14.2
    ports:
    - containerPort: 80
[root@master pod]# kubectl apply -f nginx.yaml
pod/scnginx created
[root@master pod]# kubectl get pod
NAME                         READY   STATUS              RESTARTS   AGE
k8s-nginx-6d779d947c-f72hf   1/1     Running             0          5h57m
k8s-nginx-6d779d947c-hnhf5   1/1     Running             0          5h57m
k8s-nginx-6d779d947c-xgjzg   1/1     Running             0          5h57m
scnginx                      0/1     ContainerCreating   0          14s
[root@master pod]# 

如上所示,我使用了nginx.yaml文件创建了一个关于nginx的pod,其中的pod的状态

Pod的状态有:

  1. Pending(等待中):Pod 已经被创建,但还未被调度到任何节点上运行。

  2. Running(运行中):Pod 已经被调度到节点上并且至少有一个容器正在运行。

  3. Succeeded(已成功):Pod 中的所有容器已经成功地完成任务并且终止。

  4. Failed(已失败):Pod 中的所有容器已经执行失败,并且已终止。

  5. Unknown(未知):无法获取 Pod 的状态信息。

  6. ImagePullBackoff:镜像拉取失败(ImagePullBackoff )

  7. CrashLoopBackOff :运行时程序崩溃( CrashLoopBackOff ),频繁重启

  8. 配置错误,比如挂载的Volume不存在( RunContainerError),导致容器运行错误

  9. Pending磁盘挂载失败( Pending ),比如容器挂载的puvc并没有Pend特定的pv

  10. OOMKilled:你需要申请的CPU和内存资源超过了宿主机的允许

  11. ContainerCreating:正在创建容器的过程中

参考文档:(70条消息) Pod生命周期中的状态解释_pod状态_闹玩儿扣眼珠子的博客-CSDN博客

进入Pod内的nginx容器:

我们又如何进入我们所创建的nginx容器呢?

[root@master pod]# kubectl get pod -o wide      #查看Pod的详细信息
NAME                         READY   STATUS    RESTARTS   AGE     IP           NODE    NOMINATED NODE   READINESS GATES
k8s-nginx-6d779d947c-f72hf   1/1     Running   0          6h10m   10.244.1.4   node1   <none>           <none>
k8s-nginx-6d779d947c-hnhf5   1/1     Running   0          6h10m   10.244.3.2   node3   <none>           <none>
k8s-nginx-6d779d947c-xgjzg   1/1     Running   0          6h10m   10.244.2.2   node2   <none>           <none>
scnginx                      1/1     Running   0          14m     10.244.2.3   node2   <none>           <none>
[root@master pod]# kubectl exec -it scnginx bash    #进入scnginx容器内
kubectl exec [POD] [COMMAND] is DEPRECATED and will be removed in a future version. Use kubectl exec [POD] -- [COMMAND] instead.
root@scnginx:/# 

建议使用: kubectl exec -it scnginx -- bash 

当我们创建一个Pod,其中的步骤是什么?(启动Pob的流程)

1. 用户通过“kubectl”部署一个新的应用程序(如nginx.yaml文件)

2. API服务器(API Server)接收请求并将其存储(Storage)数据库(etcd)

3.观察者/控制器 检测资源变化并对其采取行动

4.ReplicaSet监视器/控制器 检测到新的应用程序,并创建新的pod来匹配所需的实例数

5. 调度器(Scheduler)新的pod分配给kubelet

6. Kubelet 检测 pod并通过容器运行(例如Docker)部署它们。(在Node上运行)

7. Kubeproxy管理pod的网络流量——包括服务发现和负载平衡。(在Node上运行)

大概步骤:

1、先是执行命令kubectl apply -f nginx.yaml

2、成功创建部署控制器deployment,控制器会去检测需要的资源

3、部署控制器deployment会再去帮助我们创建 副本控制器(ReplicaSet)

4、然后副本控制器会帮助我们去监控Pod数量,一旦少了 副本控制器还会帮我们再启一个Pod

5、Kubelet 检测到需要被创建的Pod,会分配资源(如Docker创建)将Pod创建(在Node上)

6、Kubeproxy最后会管理Pod需要的内存、流量,保障Pod稳定运行(在Node上)

k8s的 控制器有哪些:

Kubernetes 中有多个控制器(Controller)用于确保系统中的资源状态与期望状态保持一致。以下是 Kubernetes 中常见的控制器:

  1. ReplicaSet 控制器:用于管理 Pod 的副本数确保指定数量的 Pod 副本处于运行状态。

  2. Deployment 控制器:基于 ReplicaSet 控制器,提供了滚动更新和回滚功能用于管理应用程序的发布和更新。

  3. StatefulSet 控制器:用于管理有状态应用的部署,确保有序的创建、更新和删除 Pod。

  4. DaemonSet 控制器:确保在集群的每个节点上都运行一个 Pod 的副本,常用于运行守护进程或日志收集器等任务。

  5. Job 控制器:用于一次性任务的执行,确保任务成功完成后自动终止,如批处理任务或定时任务。

  6. CronJob 控制器:基于 Job 控制器,用于按计划定期执行任务,如定时清理任务或数据备份任务。

  7. Namespace 控制器:用于创建和管理命名空间,将集群内的资源隔离和分类

创建Pod过程中提出的问题: 

1、kubelet是定期主动访问api server知道有哪些pod需要启动,还是Scheduler主动去通知kubelet去访问api server的呢?

2、etcd数据库发生了变化,那些控制器是如何知道的呢?是其他程序通知的,还是定时检查的呢?

3、这么多的控制的,那么哪些控制器先启动,哪些控制器后启动呢,他们的启动顺序是怎样的呢?(deployment、replicaSet、Scheduler)

其他控制器(daemonSet:会在每台node节点上启动一个Pod,不会启动多了,flannel上就有)

(job:批量处理的控制器)

(cronjob:计划任务的控制器)

Scheduler在做任务的时候,使用了那些调度算法呢?

为什么master上没有启动业务app pod?

因为这是Scheduler调度器会根据调度策略,避免了在master上建立Pod

污点:taint(会导致这个node节点机器不接受这个被污点标记的Pod)

根据Pod的调度策略和方法:(K8s有哪些调度算法?)

1、deployment全自动调度会根据node的综合算力(cpu、内存、带宽、已经运行的Pod等)

2、node selector定向调度

3、nodeaffinity:它会尽量把不同的Pod的放到一台node节点机器上 --》affinity(亲和度)

4、podaffinity:它会尽量把相同的Pod的放到一起去(yaml文件中才会存在)

5、taints和tolerations污点和容忍

Pod与Pod之间如何进行通信?

其实我看可以看做docker宿主机和内部容器间的通信流程

我们使用的技术是overlay(基础是vxlan)(flannel)、ipip和BGP(cailco)

k8s启动Pod

1、启动nginx的Pod

kubectl create deployment k8s-nginx --image=nginx -r 3

2、控制器deployment的使用

查看deployment的使用

[root@master pod]# kubectl get deployment
NAME        READY   UP-TO-DATE   AVAILABLE   AGE
k8s-nginx   3/3     3            3           8h
[root@master pod]# 

我们如果想停止Pod的运行,我们删除ReplicaSet 控制器是没有用的(因为删除掉后deployment控制器会重新启用ReplicaSet 控制器),我们必须删除deployment控制器(命令:kubectl delete deployment)

 3、conctroller 控制器

参考文档:DaemonSet | Kubernetes

DaemonSet 确保全部(或者某些)节点上运行一个 Pod 的副本

当有节点加入集群时, 也会为他们新增一个 Pod 。 当有节点从集群移除时,这些 Pod 也会被回收。删除 DaemonSet 将会删除它创建的所有 Pod。

DaemonSet 的一些典型用法:

  • 在每个节点上运行集群守护进程
  • 在每个节点上运行日志收集守护进程
  • 在每个节点上运行监控守护进程

下面的 daemonset.yaml 文件描述了一个运行 fluentd-elasticsearch(日志收集) Docker 镜像的 DaemonSet:

apiVersion: apps/v1
kind: DaemonSet
metadata:
  name: fluentd-elasticsearch
  namespace: kube-system
  labels:
    k8s-app: fluentd-logging
spec:
  selector:
    matchLabels:
      name: fluentd-elasticsearch
  template:
    metadata:
      labels:
        name: fluentd-elasticsearch
    spec:
      tolerations:
      # 这些容忍度设置是为了让该守护进程集在控制平面节点上运行
      # 如果你不希望自己的控制平面master节点运行 Pod,可以删除它们
      - key: node-role.kubernetes.io/control-plane
        operator: Exists
        effect: NoSchedule
      - key: node-role.kubernetes.io/master
        operator: Exists
        effect: NoSchedule
      containers:
      - name: fluentd-elasticsearch
        image: quay.io/fluentd_elasticsearch/fluentd:v2.5.2
        resources:
          limits:
            memory: 200Mi
          requests:
            cpu: 100m
            memory: 200Mi
        volumeMounts:
        - name: varlog
          mountPath: /var/log
      terminationGracePeriodSeconds: 30
      volumes:
      - name: varlog
        hostPath:
          path: /var/log

我们为什么要设置容忍度呢,其实原因很简单,因为k8s会对master进行污点标记,导致Pod无法在master运行,但是我们的日志收集的目的是可以在所有节点上运行的,因此设置容忍度可以使这个Pod在master上也能正常运行

污点和容忍度:

参考文档:污点和容忍度 | Kubernetes

节点亲和性 是 Pod 的一种属性,它使 Pod 被吸引到一类特定的节点 (这可能出于一种偏好,也可能是硬性要求)。 污点(Taint) 则相反——它使节点能够排 Pod。

容忍度(Toleration) 是应用于 Pod 上的。容忍度允许调度器调度带有对应污点的 Pod。 容忍度允许调度但并不保证调度:作为其功能的一部分, 调度器也会评估其他参数。

污点和容忍度(Toleration)相互配合,可以用来避免 Pod 被分配到不合适的节点上。 每个节点上都可以应用一个或多个污点,这表示对于那些不能容忍这些污点的 Pod, 是不会被该节点接受的。

污点:给node和master节点打污点

容忍度:pod去容忍污点节点

你可以使用命令 kubectl taint 给node节点增加一个污点。比如

kubectl taint nodes node1 key1=value1:NoSchedule

给节点 node1 增加一个污点,它的键名是 key1键值是 value1,效果是 NoSchedule。 这表示只有拥有和这个污点相匹配的容忍度的 Pod 才能够被分配到 node1 这个节点。

若要移除上述命令所添加的污点,你可以执行:

kubectl taint nodes node1 key1=value1:NoSchedule-

你可以在 Pod 规约中为 Pod 设置容忍度。 下面两个容忍度均与上面例子中使用 kubectl taint 命令创建的污点相匹配, 因此如果一个 Pod 拥有其中的任何一个容忍度,都能够被调度到 node1

配置一: 

tolerations:
- key: "key1"
  operator: "Equal"
  value: "value1"
  effect: "NoSchedule"

#equal 就需要写key和value

配置二: 

tolerations:
- key: "key1"
  operator: "Exists"
  effect: "NoSchedule"

#exists 就不需要写value

先检查key是否匹配,匹配是看operator是exists或者equal,这表示匹配,就会允许在有污点的node节点上启动这个Pod,effect可以理解为如果key不匹配,就不允许调度到这个污点节点。

这里是一个使用了容忍度的 Pod:

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: nginx
  labels:
    env: test
spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx
    imagePullPolicy: IfNotPresent
  tolerations:
  - key: "example-key"
    operator: "Exists"
    effect: "NoSchedule"

 operator 的默认值是 Equal

一个容忍度和一个污点相“匹配”是指它们有一样的键名和效果,并且:

  • 如果 operator 是 Exists(此时容忍度不能指定 value),或者
  • 如果 operator 是 Equal,则它们的 value 应该相等。

详细请看官方文档:污点和容忍度 | Kubernetes

4、Pod的资源控制

参考文档:为容器和 Pod 分配内存资源 | Kubernetes 

指定内存请求和限制

创建一个命名空间,以便将本练习中创建的资源与集群的其余部分隔离。

kubectl create namespace mem-example

要为容器指定内存请求,请在容器资源清单中包含 resources: requests 字段。 同理,要指定内存限制,请包含 resources: limits

你将创建一个拥有一个容器的 Pod。 容器将会请求 100 MiB 内存,并且内存会被限制在 200 MiB 以内。 这是 Pod 的配置文件:

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: memory-demo
  namespace: mem-example
spec:
  containers:
  - name: memory-demo-ctr
    image: polinux/stress
    resources:
      requests:
        memory: "100Mi"              #该 Pod 中容器的内存请求为 100 MiB,内存限制为 200 MiB。
      limits:
        memory: "200Mi"
    command: ["stress"]
    args: ["--vm", "1", "--vm-bytes", "150M", "--vm-hang", "1"]

#配置文件的 args 部分提供了容器启动时的参数。 "--vm-bytes", "150M" 参数告知容器尝试分配 150 MiB 内存。

开始创建 Pod:

kubectl apply -f https://k8s.io/examples/pods/resource/memory-request-limit.yaml --namespace=mem-example

验证 Pod 中的容器是否已运行:

kubectl get pod memory-demo --namespace=mem-example

查看 Pod 相关的详细信息:

kubectl get pod memory-demo --output=yaml --namespace=mem-example

运行 kubectl top 命令,获取该 Pod 的指标数据(前提是你已经有在运行中的 metrics-server

添加 metrics-server:(73条消息) k8s集群安装metrics-server_k8s安装metrics_MssGuo的博客-CSDN博客

kubectl top pod memory-demo --namespace=mem-example

输出结果显示:Pod 正在使用的内存大约为 162,900,000 字节,约为 150 MiB。 这大于 Pod 请求的 100 MiB,但在 Pod 限制的 200 MiB之内。

NAME                        CPU(cores)   MEMORY(bytes)
memory-demo                 <something>  162856960

删除 Pod:

kubectl delete pod memory-demo --namespace=mem-example

支持容器访问策略和容器带宽限制:istio组件

5、一个Pod里面运行多个容器:

Pod 的配置文件:

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: memory-demo
  namespace: mem-example
spec:
  containers:
  - name: memory-demo-ctr
    image: polinux/stress
    resources:
      requests:
        memory: "100Mi"             
      limits:
        memory: "200Mi"
    command: ["stress"]
    args: ["--vm", "1", "--vm-bytes", "150M", "--vm-hang", "1"]
  - name: webleader2
    image: docker.io/nginx
    resources:
      requests:
        cpu: 100m
        memory: "100Mi"             
      limits:
        memory: "200Mi"
    ports:
      - containerPort: 80

创建multi_c.yaml文件存储Pod

[root@master pod]# vim multi_c.yaml 

开始创建 Pod:

[root@master pod]# kubectl apply -f multi_c.yaml 
pod/memory-demo created

 验证 Pod 中的容器是否已运行:

[root@master pod]# kubectl get pod -n mem-example   #表示有两个容器在这个命名空间运行
NAME          READY   STATUS    RESTARTS   AGE
memory-demo   2/2     Running   0          56s

内部访问我创建的nginx容器:

[root@master pod]# curl 10.244.3.4
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Welcome to nginx!</title>
<style>
html { color-scheme: light dark; }
body { width: 35em; margin: 0 auto;
font-family: Tahoma, Verdana, Arial, sans-serif; }
</style>
</head>
<body>
<h1>Welcome to nginx!</h1>
<p>If you see this page, the nginx web server is successfully installed and
working. Further configuration is required.</p>

<p>For online documentation and support please refer to
<a href="http://nginx.org/">nginx.org</a>.<br/>
Commercial support is available at
<a href="http://nginx.com/">nginx.com</a>.</p>

<p><em>Thank you for using nginx.</em></p>
</body>
</html>
[root@master pod]# 

6、将创建的Pod发布出去:

参考文档: 服务(Service) | Kubernetes

定义一个内有nginx容器的Pod,并创建成功

[root@master pod]# cat my_nginx.yaml 
apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
  name: my-nginx
spec:
  selector:
    matchLabels:
      run: my-nginx
  replicas: 3
  template:
    metadata:
      labels:
        run: my-nginx
    spec:
      containers:
      - name: my-nginx
        image: nginx
        ports:
        - containerPort: 80
[root@master pod]# 

开始创建 Pod:

[root@master pod]# kubectl apply -f my_nginx.yaml 

查看是否创建成功:

[root@master pod]# kubectl get pod -o wide
NAME                         READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP           NODE    NOMINATED NODE   READINESS GATES
k8s-nginx-6d779d947c-f72hf   1/1     Running   0          16h   10.244.1.4   node1   <none>           <none>
k8s-nginx-6d779d947c-hnhf5   1/1     Running   0          16h   10.244.3.2   node3   <none>           <none>
k8s-nginx-6d779d947c-xgjzg   1/1     Running   0          16h   10.244.2.2   node2   <none>           <none>
my-nginx-cf54cdbf7-8sbns     1/1     Running   0          13m   10.244.1.5   node1   <none>           <none>
my-nginx-cf54cdbf7-ptjw7     1/1     Running   0          8s    10.244.3.5   node3   <none>           <none>
my-nginx-cf54cdbf7-wf48x     1/1     Running   0          13m   10.244.2.4   node2   <none>           <none>
scnginx                      1/1     Running   0          10h   10.244.2.3   node2   <none>           <none>
[root@master pod]# 

创建Service服务,暴露我们的nginx容器服务(发布服务(服务类型))

[root@master pod]# cat  my_service.yaml 
apiVersion: v1
kind: Service
metadata:
  name: my-nginx
  labels:
    run: my-nginx
spec:
  type: NodePort
  ports: 
    # 默认情况下,为了方便起见,`targetPort` 被设置为与 `port` 字段相同的值。
  - port: 8080
    targetPort: 80
    protocol: TCP
    name: http
  selector:
    run: my-nginx
    
[root@master pod]# 

开始创建 Pod(service服务): 

[root@master pod]# kubectl apply -f my_service.yaml 
service/my-nginx created
[root@master pod]# 

Service发布成功了 

[root@master pod]# kubectl get service
NAME         TYPE        CLUSTER-IP    EXTERNAL-IP   PORT(S)          AGE
kubernetes   ClusterIP   10.0.0.1      <none>        443/TCP          19h
my-nginx     NodePort    10.6.55.120   <none>        8080:32465/TCP   63s
[root@master pod]# 

访问发布的Pod

我们只需要随便访问k8s集群里的任何一台node节点服务器,包括master

curl http://192.168.2.150:32465   #master的IP地址 + 端口

访问nginx容器的模拟图:(外面的用户访问Pod的数据流程:

如上图所示: 浏览器访问 192.168.2.150:32465  --》访问到 node1/2/3上 my-nginx 10.6.55.120:8080 --》最后访问到node节点里面的Pod内的nginx容器  10.244.1.5:80

其实中间还会存在一台LB(负载均衡器)来分发流量给node1/2/3节点

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/731047.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

【Ubuntu】系统U盘变为普通U盘

如果您在 Ubuntu 系统上没有磁盘工具可用&#xff0c;您可以尝试使用命令行工具来格式化系统 U 盘。请按照以下步骤进行操作&#xff1a; 打开终端&#xff1a;在 Ubuntu 桌面上&#xff0c;按下 Ctrl Alt T 快捷键&#xff0c;或者在应用程序菜单中搜索并打开 "终端&qu…

PPT文件,使用python删除链接

文章目录 一、需求二、处理方式三、代码实现 一、需求 如下图所示&#xff0c;将PPT文件中的链接进行删除&#xff0c;且不保留链接名。 原始文件&#xff1a; 处理后文件&#xff1a; 二、处理方式 使用python 的pptx模块进行处理&#xff0c;读取文字块&#xff0c;然后…

FPGA实验二:模可变计数器设计

目录 一、实验目的 二、实验要求 三、实验代码 1.实验源码 2.部分代码设计思路分析 四、实验结果及分析 1、引脚锁定 2、仿真波形及分析 3、下载测试结果及分析 五、实验心得 1.解决实验中遇到的困难及解决 2.完成实验后的心得 一、实验目的 &#xff08;1&#xf…

【Linux系统编程】Linux 软件包管理器——yum

文章目录 1. 什么是yum2. yum的使用2.1 注意事项2.2 查看软件包2.3 如何安装软件2.4 如何卸载软件2.5 yum源 这篇文章我们要学习的是—— Linux 软件包管理器 yum。 1. 什么是yum 首先来问大家一个问题&#xff1a; 我们平时使用的手机上&#xff0c;都会有一个应用叫做“应…

【全栈开发指南】OAuth2授权获取token调试接口的方式

在我们实际应用接口的调用调试过程中&#xff0c;需要用到token或者刷新token&#xff0c;GitEgg支持OAuth2.0协议进行认证授权&#xff0c;这里介绍说明如何通过Postman获取token和refresh_token并进行接口调试。 1、使用密码模式获取token 根据spring-security-oauth2的实现…

创建虚拟机安装windowserver2016服务器(NETBASE第二课)

2 操作流程 文件-新建虚拟机-自定义&#xff08;高级&#xff09;-下一步-稍后安装操作系统-下一步-客户机操作系统-选择Windows 10 X64-下一步-虚拟机名输入win10-1-位置选择&#xff08;E:\虚拟机\Win10-1&#xff09;-下一步-固件类型选择UEFI-下一步-下一步-输入内存2048M-…

2023年Arm最新处理器架构分析——X4、A720和A520

1、引言 上一篇文章我们介绍了Arm的Cortex-X1至Cortex-X3系列处理器&#xff0c;2023年的5月底&#xff0c;Arm如期发布了新一年的处理器架构&#xff0c;分别为超级大核心Cortex-X4&#xff0c;大核心A720和小核心A520。在智能手机行业&#xff0c;Arm始终保持每年一迭代的处…

ModaHub魔搭社区:ChatGLM-RLHF:无需微调 教程

目录 使用方法 效果展示 对ChatGLM直接使用RLHF进行调整参数&#xff0c;无需传统的finetune|Modify ChatGLM params with only RLHF。 大部分的RLHF代码都是在分布式框架&#xff0c;不适合学习和使用&#xff0c;本代码的RLHF代码不需要Megatron或者deepspeed框架&#xff…

Maven高级(三)--聚合

1.解决的问题&#xff1a; 此时tlias-web-management模块的父工程是tlias-parent,该模块又依赖了tlias-pojo,tlias-utils模块。那么此时&#xff0c;我们要将tlias-web-management模块打包&#xff0c;是比较繁琐的。因为进行项目打包&#xff0c;maven会从本地仓库来查找tlias…

Jupyter notebook 安装代码提示和补全

打开Anaconda Prompt 终端 依次输入 pip install jupyter_contrib_nbextensions jupyter contrib nbextension install --user pip install jupyter_nbextensions_configurator jupyter nbextensions_configurator enable --user 打开Jupyter notebook

Linux的用户管理精简全总结

&#xff08;该图由AI绘制 关注我 学习AI画图&#xff09; 目录 Linux操作系统用户和组的概念 1、为什么需要了解用户和组 2、用户和组的关系 3、用户组操作 ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ /etc/group文件解析 ☆ 用户组的修改 ☆ 用户组的删除 4、用户操作 ☆ 用户信息查…

VSCode 提示 1.16.15 版本的Go,不支持 gopls v.0.13.0

Go1.16.15无法使用 goplsv.0.13.0 问题详情解决办法 问题详情 Gopls was built with Go version 1.16, which will be unsupported by gopls v0.13.0. Please upgrade to Go 1.18 or later and reinstall gopls. If you cant upgrade and want this message to go away, pleas…

FPGA实现二进制转BCD码

1、简介 bcd码&#xff1a;以4bit二进制码表示一个十进制码 例如&#xff0c;432&#xff08;d&#xff09; 0100-0011-0010&#xff08;bcd&#xff09; 这里具体的判断方法为&#xff1a;&#xff08;满5&#xff09;加3法 二进制位宽为W&#xff0c;则BCD位宽只需要&…

JS 实现CSV文件转换SQL文件小工具

一. 需求 最近在项目中遇到一个问题&#xff0c;客户提供的数据是CSV格式的&#xff0c; 需要将CSV文件中的数据转换为SQL语句文件。 &#x1f605;由于本人不会Excel的vba编程&#xff0c;因此决定使用JS来实现。 二. 实现思路 提供一个文件上传框&#xff0c;支持多文件上…

微信小程序全局配置详解

通过全局配置实现的效果 开发者 微信公众平台 登录网址 https://mp.weixin.qq.com/ 注册网址 https://mp.weixin.qq.com/cgi-bin/wx?token&langzh_CN 微信小程序开发者工具 下载地址 https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/devtools/download.html 小…

WPF grid控件定义行和列

在此已经学习了wpf Grid控件&#xff0c; WPF布局控件Grid的基本使用 - 使用kaxaml_bcbobo21cn的博客-CSDN博客 下面继续学习&#xff1b; 定义3行3列的基本代码如下&#xff1b;为了看清效果&#xff0c;设置 ShowGridLines"True"&#xff1b; <Grid ShowGrid…

Tkinter_鼠标选中样式

前言 使用tkinter库创建窗口应用程序示例&#xff0c;包含不同鼠标样式标签。 一、方法 import tkinter as tkclass Mouse_Style:def __init__(self):self.root tk.Tk()self.root.title(样式)self.root.geometry("200x5201100150")self.interface()def interface(…

【G431】多路ADC+DMA采集

文章目录 前言1.CubeMx的配置步骤3.测试代码4.演示效果 总结 前言 之前蓝桥杯程序中使用的是查询方式的ADC&#xff0c;缺点是当采集通道多的时候会导致CPU速率变低从而导致查询ADC代码之后的程序会被阻塞。而DMA就不会&#xff0c;DMA会绕开CPU直接传输。 1.CubeMx的配置步骤…

GDB 查看、修改变量

1、info args : 查看函数的入参内容 2、set print null-stop :遇到无效的字符就不显示出来了 3、set print pretty :让结构体以定义的形式展示出来&#xff0c;一个字段一行 4、 set print arry on :让数组中的元素每个占一行显示 5、 p sizeof(xxx) : 查看xxx的大小&#xff…

STM32 DSP库CUBEMX配置+FFT频率计算

文章目录 前言一、DSP库添加1.1 加一个define1.2 添加文件路径1.3 主函数 二、FFT运算求频率2.1 初始版本版本2 总结 前言 使用DSP中的函数加快计算。 本文首先讲述如何通过添加dsp库。 再讲述使用DSP库进行实数FFT运算。&#xff08;FFT运算用到了前面讲述的STM32CubeMX-ADC …