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1. AprilTag探索和原理分析
2. 相机标定，基于AprilTag估算平面法向量
AprilTag码估算平面法向量+相机标定
news2024/11/19 19:17:23
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web安全php基础_php常量及可变变量(魔术变量)
常量
php中常量是一个简单值的标识符。该值在脚本中不能改变。
一个常量由英文字母、下划线、和数字组成,但数字不能作为首字母出现。 (常量名不需要加 $ 修饰符)。
常量有两点需要特别注意的地方
常量在整个脚本中都可以使用。常量值被定义后，在脚本的其他任何…
企业级CDP数据工程实践（一）：建设中的最佳实践
大家好，许久未见，我是云祁～ 今天想和大家分享下 企业级CDP项目 建设中的数据工程实践。 在很多情况下，大家可能会将数据工程与ETL的过程画上等号，但实际上ETL只是数据工程的一部分，其工作量通常仅占整个数据…
I.MX6ULL_Linux_驱动篇(40)异步通知
在前面使用阻塞或者非阻塞的方式来读取驱动中按键值都是应用程序主动读取的，对于非阻塞方式来说还需要应用程序通过 poll 函数不断的轮询。最好的方式就是驱动程序能主动向应用程序发出通知，报告自己可以访问，然后应用程序在从驱动程序中读取…
Linux——进程信号(下)
目录 总结
一，信号保存
1.1 阻塞信号
2.2 信号在内核(操作系统)中的表示
2.3 系统接口
2.3.1 sigset_t信号集
2.3.2 信号集的操作函数
2.3.3 sigprocmask 2.3.4 sigpending
2.4 实验样例
三，信号处理
3.1 信号捕捉 3.2 sigaction接口
3.3 实验…
2022年真题 - 17 - 系统优化
系统优化 题目配置验证配置 题目
StorageSrv - 系统优化
系统资源限制设置：设置所有用户的硬件跟软件的最大进程数、最大文件打开数为65535；开启 IPv4 恶意 icmp 错误消息保护；开启 SYN 洪水攻击保护；允许系统打开的端口范围为 …
服务网关 Gateway
服务网关 Gateway 服务网关介绍Gateway 介绍Gateway 和 Nginx 网关的区别Gateway 核心概念Gateway工作流程 Gateway 案例Predicate（断言）After 路由谓词工厂Before路由谓词工厂Between 路由谓词工厂Cookie路由谓词工厂Header 路由谓词工厂Host 路由谓词工…
支付宝支付（六）：小程序支付（Go+Gin+内网穿透）
一、前置条件
（1）go语言，1.18
（2）Gin、第三方依赖包：gopay【github.com/go-pay/gopay/alipay】https://github.com/go-pay/gopay/blob/main/doc/wechat_v3.md
（3）支付宝支付相关信…
Java面向对象程序开发——JDK8新特性
文章目录 网络编程入门知识JDK8新特性Lambda表达式以多线程为例：Lambda结合for循环： Stream流获取一个流的2种常用的方式：常用方法终结方法延迟方法 案例 网络编程入门知识
软件结构、协议分类、网络通信协议、网络编程三要素、TCP通信协议、…
爬虫的分布式思维与实现思路
爬虫的分布式思维与实现思路
基本构架 scrapy-redis实现分布式，其实从原理上来说很简单，这里为描述方便，我们把自己的核心服务器称为master，而把用于跑爬虫程序的机器称为slave
我们知道，采用scrapy框架抓取网页&…
netty学习（4）:通过SpringBoot Web发送消息实现netty实现多个客户端与服务器通信
1. 基于netty学习（3）:SpringBoot整合netty实现多个客户端与服务器通信的学习，要想通过http在netty客户端之间发送消息，需要实现spring-boot-starter-web，封装消息格式，自动调用netty客户端
2. 封装一个简单…
算法笔记——哈希表篇
一般哈希表都是用来快速判断一个元素是否出现集合里，哈希表并不意味着一定要使用HashMap，有时候使用数组更方便，有时候要使用set，依据具体情况而定，哈希表是典型的空间换时间。 数组作为哈希表
一些应用场景就是为数组…
工具 | 应用程序无法启动，应为应用程序的并行配置不正确
工具 | 应用程序无法启动，应为应用程序的并行配置不正确 “E:\02-Doc\朱老师物联网大讲堂-全部视频\朱有鹏老师嵌入式linux核心课程\开发版光盘资料\X210V3S_A\tools\x210_Fusing_Tool.exe”的激活上下文生成失败。 找不到从属程序集 Microsoft.VC90.MFC,processorA…
DNS-去中心化域名系统，创建您在DeSoc 社会中的YUAN ID
传统域名系统 (DNS) 是一个分层的分散信息存储，用于将用户在网络浏览器中输入可读名称（例如 www.baidu.com）解析为IP地址，来访问互联网上的计算机。传统DNS使用一种分布式数据库，有严格的上下级关系，上级仅…
![[Android JNI] --- JNIEnv和JavaVM](https://img-blog.csdnimg.cn/cf330806f65e44e682c2a95e1be8e599.png)
[Android JNI] --- JNIEnv和JavaVM
1 JVMEnv
1.1 JNIEnv 是什么
JNIEnv 即 Java Native Interface Environment，Java 本地编程接口环境。JNIEnv 内部定义了很多函数用于简化我们的 JNI 编程。 JNIEnv是提供JNI Native函数的基础环境，线程相关，不同线程的JNIEnv相互独立&#…
SpringBoot快速回顾（@value读取配置文件)
目录 1.定义配置文件2. 定义Controller类3. 测试4. 优化4.1 封装实体类4.3 定义controller类4.2 测试 本文将介绍如何使用value读取配置文件的内容。 在实际项目中，往往会在配置文件中写项目部署需要配置的环境信息（数据库驱动，数据库账号密码…
医疗金融法律大模型：从ChatDoctor到FinBERT/FinGPT/BloombergGPT、ChatLaw/LawGPT_zh
第一部分 各种医疗类ChatGPT：或中英文数据微调LLaMA、或中文数据微调ChatGLM
1.1 基于LLaMA微调的中英文版ChatDoctor
1.1.1 ChatDoctor：通过self-instruct技术提示API的数据和医患对话数据集微调LLaMA
Github上有一个基于LLaMA模型的医疗微调模型&am…
zabbix （自定义监控内容-配置邮件报警-自动发现与自动注册）
目录 zabbix 客户端主机配置自定义监控内容设置邮件报警zabbix 自动发现与自动注册zabbix 自动发现（对于 agent2 是被动模式）//zabbix 自动发现（对于 agent2 是被动模式）zabbix 自动注册（对于 agent2 是主动模式&#…
IDEA+springboot+jpa+Layui+Mysql销售考评系统源码
IDEAspringbootjpaLayuiMysql销售考评系统源码 一、系统介绍1.环境配置 二、系统展示1. 管理员登录2.评分结果3.评分管理4.添加评分5.用户管理6.添加用户7.角色管理8.添加角色8.销售管理9.添加销售 三、部分代码UserDao.javaUserController.javaUser.java 四、其他获取源码 一、…
计算机组成原理实验二：多位逻辑门构建
目录
一、实验目的
二、实验设备
三、实验原理
四、实验内容
1. 16位非门
2.16位与门
3.16位或门
4. 16位复用器
五、实验习题
1.还可以怎样设计各种芯片的物理结构
2.“block copy”（块复制）和edit菜单中“copy to clipboard”的区别
六、自…
