【lora模块调试：亿百特lora-型号E22-400T30D-V=代码调试-STM32H7xx/F4xx/F1xx-基础样例（2）】

news2024/11/28 10:37:25

【lora模块调试：亿百特lora-型号E22-400T30D-V=代码调试-STM32H7xx/F4xx/F1xx-基础样例（2）】

  • 1、概述
  • 2、实验环境
  • 3、实验说明
    • 3-1调试开发板H7
      • 1、先了解硬件H7
      • 2、测试keil版本的H7软件代码
          • （1）找到样例代码。
          • （2）keil打开和安装H7软件包
          • （3）初步改代码，测试串口
          • （4）配置另一个lora
          • （5）连接lora
    • 3-2调试开发板F4
          • （1）新建工程，cubeide运行编译。
          • （2）修改代码，初步串口测试
          • （3）连接Lora，进行测试
    • 3-3调试开发板F1
          • （1）新建工程，cubeide运行编译。
          • （2）修改代码，初步串口测试
          • （3）连接Lora，进行测试
  • 4、代码连接
  • 5、细节部分
        • （1）按照keil相关软件支持包文件，如下图，安装软件包。
        • （2）连接不通时，可尝试验证lora和验证串口
        • （3）使用STM32F4时，发现只接收一次，后续发送也不收了。
        • （3）使用STM32F4时，插在电脑PC的lora，忘记插M1跳线帽，导致错误
  • 6、总结

1、概述

前篇文章：【lora模块调试：亿百特lora-型号E22-400T30D-V=初步调试踩坑-认识模块-了解协议（1）】
继续上文，本篇我们来调试代码，做了一个简单样例，来进行使用lora实验。

2、实验环境

（1）软件环境：PC环境WIN10，keil5，STM32cubeIDE1.8.0。
（2）硬件芯片：lora模块：E22-400T30D
（3）硬件开发板H7:
（4）硬件开发板F4:
（5）硬件开发板F1:
（6）其它硬件： TTL串口传usb模块，ST-link下周器，杜邦线若干。
（7）其它说明，本次没有距离相关实验，模块离得比较近，所以不使用天线也可以通信。

3、实验说明

本次实验说明，代码开始时，会通过改变IO,来控制M0和M1,然后发送相应数据，进行配置。配置后，在设置通信模式，收到特定指令，回复消息。

1、我们需要两个IO控制M0和M1.
2、我们需要一个串口来是收发数据

虽然说是调试lora实验，但更像是调试串口实验。

3-1调试开发板H7

我们接触使用新的开发板时，一般先是改它人代码，并不自己从头新建工程，所以这次我们先尝试改正点原子hal库代码，来实现我们的功能。

1、先了解硬件H7

之前只是刷过正点原子的教学视频，没有实际操作过H7,但是细节上有点差别，大方向应该差不多，在下载好的资料包内找到原理图。
在这里插入图片描述

（1）我们需要先看下原理图，一个是M0和M1进行控制，如下图所示，我们直接选择LED灯的两个控制引脚。
在这里插入图片描述
如下图，由此我们也知道，这两个引脚是PB1和PB0。
在这里插入图片描述

（2）串口我们也选择默认的uart1，这样我们直接在已有代码上改成我们需要功能就可以了。
在这里插入图片描述

2、测试keil版本的H7软件代码

（1）找到样例代码。

本次我们是在已有的代码实现我们需要功能，如下图，在给定的资料包内，我们找到本次使用的代码“实验3 串口通信实验”。
在这里插入图片描述
资料包可以去正点原子给到网站下载：http://www.openedv.com/docs/

（2）keil打开和安装H7软件包

然后我们使用keil打开，没有H7软件支持包的，需要按照下，详见下面“细节部分“内容。

安装好软件包后，打开工程就可以进行编译了，我们先不改变任何内容，将编译好的代码，直接烧录，确保ST-link与单片机和PC连接没有问题。

如下，下载好代码后，使用usb连接串口，没有任何问题的话，原代码会打印消息，并输入内容是，会返回内容。
在这里插入图片描述

（3）初步改代码，测试串口

我们先不连lora，直接连接会有问题，我们先写好反馈程序，如下，我发给单片机，固件数据：带{0x01,0x02…}开头数据，让单片机给我反馈数据。
串口发送数据：{0x01,0x02…}
设置配置lora数据：{0xc0,0x00,0x09,0x00,0x03,0x00,0x62,0x00,0x17,0x43,0x00,0x00}
单片机反馈数据：{0x00,0x01,0x17,0x09,0x08,0x07,0x06,0x05,0x04,0x03,0x02,0x01}

其实这个反馈数据，就是单片机定点发送的数据，给地址0x01，信道0x17，发送后面数据：0x09,0x08,0x07,0x06,0x05,0x04,0x03,0x02,0x01，具体数据解析，可以看前篇。
在这里插入图片描述

在这其中出现两次不通情况，一次是波特率不对，一次貌似硬件连接不对，第二次有点神奇，如下图，第一次如下是波特率应该为9600。
在这里插入图片描述
第二次后来验证了循环发送数据，才通的，应该是哪块链接不对。
在这里插入图片描述

重试，发送成功了。
在这里插入图片描述

（4）配置另一个lora

使用之前提到的工具：TTL转usb模块，就会很方便，此模块是可以从商家那边买到，直接插在电脑上，想要更换模式，直接插拔M1,M0不需要动。
我们在配置模式（M1=1,M0=0）情况下，先恢复出厂参数，然后设置定点模式，和地址为0x01，如下图所示。
在这里插入图片描述

（5）连接lora

配置好后，单片机可以连接lora了，将跳线帽拔掉，引脚PA9和PA0交叉连接lora的RX和TX，如果不同，就对调下。

在这里插入图片描述

然后将另一个lora，在通信模式下（M1=0,M0=0）情况下，打开串口软件，发送数据：
0x00,0x03,0x17,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09
，可以看到收到了数据，证明连接成功了。

如下图，发送自己发送的数据也发回来，说明下边有发送代码，只能执行了，如下图所示。
在这里插入图片描述
注释后，就正常了。
在这里插入图片描述

3-2调试开发板F4

开发板F4之前使用过很多次了，并且也有串口相关实验，可以选择使用之前代码，进行修改测试。
之前串口文章：软件STM32cubeIDE下使用STM32F4xx配置uart4+DMA接收数据+空闲串口函数-基础样例

以上为DMA的形式，编写起来还是很麻烦的，注意点很多，我尝试过，觉得改的太多了，不如直接重新弄个，不用DMA，只是为了实现功能，当样例，所以新建个简单工程吧。

（1）新建工程，cubeide运行编译。

1、初始化RCC和SYS:具体这里直接放个大致截图，不了解可以看代码。
在这里插入图片描述2、初始化串口和IO:串口9600，

PF9---M0
PF10--M1
uart1-PA9---uart1-TX
uart1-PA10-uart1-RX

在这里插入图片描述
其它默认，串口中断记得点上，IO如下，
在这里插入图片描述
3、时钟配置
在这里插入图片描述

（2）修改代码，初步串口测试

1、我们加入部分代码，先不插入lora，直接测试下uart1和LED的IO，看看灯和串口是否起作用，如下为IO控制和发送数组，是我们提取准备好的数据。
在这里插入图片描述
2、然后再while内加入接收函数，收到开头数组为0x01,0x01就会回消息，循环点亮开发板上的灯，如果不是开发板，可以直接测引脚也是可以的。
在这里插入图片描述
这里因为接收到数据后，没有清除，所以一直再重复发，我们每次收到后，清除一下，就可以了，如下
在这里插入图片描述
3、到这一步，准备就差不多了，可以进行下一步了。

（3）连接Lora，进行测试

1、可以将另一个lora链接电脑了，然后将lora开发板，串口连接开发板串口1，M0接PF9，M1接PF10,电源接5V.

M0----PF9---
M1----PF10--
RXD---uart1-PA9---uart1-TX
TXD---uart1-PA10-uart1-RX
AUX---空着
VCC---5V
GND---GND

在这里插入图片描述
2、修改成最后调试代码，
在这里插入图片描述3、实际测试结果。
在这里插入图片描述

3-3调试开发板F1

F1开发板之前也是用过，主要是调试串口，进行调试，所以说是调试lora，更像调试串口实验。
与F4大相径庭，不能说非常像吧，几乎一模一样吧。

（1）新建工程，cubeide运行编译。

1、SYS和CRC
在这里插入图片描述
2、uar1的中断
在这里插入图片描述
波特率和控制IO
在这里插入图片描述
3、时钟配置
在这里插入图片描述

（2）修改代码，初步串口测试

1、重复步骤，能跳的就先跳了，有疑问，可以看代码。

//第一段加入内容
#define UART1_Buf_LEN 100
 uint8_t UART1_SendBuf[UART1_Buf_LEN];
 uint8_t UART1_ReceBuf[UART1_Buf_LEN];
 uint8_t USART_Rx_send_lora_data[12]=         {0x00,0x01,0x17,0x09,0x08,0x07,0x06,0x05,0x04,0x03,0x02,0x01};
 uint8_t USART_Rx_send_lora_data_set_mode[12]={0xc0,0x00,0x09,0x00,0x03,0x00,0x62,0x00,0x17,0x43,0x00,0x00};
 #define M0_set_0 	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);		//PC8   M0=0
 #define M1_set_0 	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);		//PC9   M1=0
 #define M0_set_1 	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);		//PC8   M0=1
 #define M1_set_1 	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);		//PC9  M1=1

............
//第二段加入内容
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_Delay(500);
	  M0_set_0;
	  M1_set_1;
  HAL_Delay(500);
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)USART_Rx_send_lora_data_set_mode,12,0x200);
	  HAL_Delay(500);
	  M0_set_0;
	  M1_set_0;
  HAL_Delay(500);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {


//	  if(HAL_UART_Receive(&huart1,UART1_ReceBuf,10,0xff)==HAL_OK)// 接收10个字符
//	  {
//		  if(UART1_ReceBuf[0]==0x01 && UART1_ReceBuf[1]==0x02)
//		 	  {
		 		  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)USART_Rx_send_lora_data,12,0x200);
//		 		  memset(UART1_ReceBuf,0,UART1_Buf_LEN);
//		 	  }
		 	  HAL_Delay(1000);
//	  }

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  HAL_UART_Receive(&huart1,UART1_ReceBuf,10,0xff);// 接收10个字符
	  if(UART1_ReceBuf[0]==0x01 && UART1_ReceBuf[1]==0x02)
	  {
		  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)USART_Rx_send_lora_data,12,0x200);
		  memset(UART1_ReceBuf,0,UART1_Buf_LEN);
	  }
	  HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

2、引脚连接如下

PA9---uart1_TX ---lora---RXD
PA10--uart1_RX ---lora---TXD
PC8---M0
PC9---M1
AUX---空着
VCC--5V
GND--GND

3、这里遇到了一个问题，就是单片机接收端口好像有问题呢，一直不通，反复尝试两个lora之间通信是没有问题如下
在这里插入图片描述

后来直接的单片机连接串口，发现有一定概率，单片机还回，看起啦单片机哪里配置不对，不过尝试上下拉，如下依旧没解决
yi
尝试了很多次吧，都没很好解决，后来直接让单片的lora直接发送，也不判断了，感觉这块F103芯片有点菜啊，和F407确实不太一样。

（3）连接Lora，进行测试

具体硬件如下ruxi

如下图，是让单片机直接发送数据，就成功了，发送没有任何问题。
在这里插入图片描述

代码中，最后只是发送，不会判断了。
在这里插入图片描述

4、代码连接

（1）STM32H743IIxx改写正点原子代码，keil运行
代码链接：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/88009530
（2）STM32F407xxx改写之前样例代码，STM32cubeIDE运行。
代码链接：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/88009526
（2）STM32103xxx改写之前样例代码，STM32cubeIDE运行。
代码链接：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/88009507

5、细节部分

（1）按照keil相关软件支持包文件，如下图，安装软件包。

在这里插入图片描述

（2）连接不通时，可尝试验证lora和验证串口

调试单片机本质是调试串口，所以可以直接usb转串口，直接连接电脑，来验证串口。
在这里插入图片描述

（3）使用STM32F4时，发现只接收一次，后续发送也不收了。

发现忘记加延时了，这块需要小心，如下图，发送一次后，确实收到了，但是后续发送，就没有。
在这里插入图片描述
实际更调试更复杂，我用DMA那个样例代码时，也是发现类似问题，同时觉得改动太多了，才重新弄了个样例，好在本样例，加入延时解决了。
在这里插入图片描述

（3）使用STM32F4时，插在电脑PC的lora，忘记插M1跳线帽，导致错误

在这里插入图片描述

刚刚配置完，忘记插M1跳线帽，这块实际上，是插了，但是插歪了，所以通信报告错误，如下图，还是要注意下的。
在这里插入图片描述
（）
在这里插入图片描述

6、总结

3个单片机上，来回切换，确实有些难度，并且虽说实现功能相似，但是还是有差别的，不过也算完成了。

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