uart4.h
ubuntu@ubuntu:05_uart$ cat include/uart4.h
#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__
//初始化相关操作
void hal_uart4_init();
//发送一个字符
void hal_put_char(const char str);
//发送一个字符串
void hal_put_string(const char* string);
//接收一个字符
char hal_get_char();
//接收一个字符串
char* hal_get_string();
#endifuart4.c
ubuntu@ubuntu:05_uart$ cat src/uart4.c
#include"uart4.h"
#include"stm32mp1xx_gpio.h"
#include"stm32mp1xx_uart.h"
#include"stm32mp1xx_rcc.h"
//初始化相关操作
void hal_uart4_init()
{
/******RCC章节初始化*******/
//1.使能GPIOB组控制器 MP_AHB4ENSETR[1] = 1
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1); //使能AHB4连接的GPIOB
//2.使能GPIOG组控制器 MP_AHB4ENSETR[6] = 1
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6); //使能AHB4连接的GPIOG
//3.使能UART4组控制器 MP_APB1ENSETR[16] = 1
RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16); //使能APB1连接的UART4
/******GPIO章节初始化*******/
//1.设置PB2引脚为复用功能模式 MODER[5:4] = 10
GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
GPIOB->MODER |= (0X1 << 5);
//2.设置PB2引脚为复用功能为 UART4_RX AFRL[11:8] = 1000
GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
GPIOB->AFRL |= (0x8 << 8);
//1.设置PG11引脚为复用功能模式 MODER[23:22] = 10
GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));
GPIOG->MODER |= (0x1 << 23);
//2.设置PG11引脚为复用功能为 UART4_TX AFRH[15:12] = 0110
GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));
GPIOG->AFRH |= (0x6 << 12);
/******UART4章节初始化*******/
//0.设置串口UE=0
USART4->CR1 &= (~(0x1));
//1.设置1位起始位，8位数据位
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
//2.没有奇偶校验位
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));
//3.设置1位停止位
USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));
//4.设置16倍采样率,第15位置0
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));
//5.设置串口不分频
USART4->PRESC &= (~(0xf));
//6.设置串口波特率为115200
USART4->BRR = 0x22b;
//7.设置串口发送器使能
USART4->CR1 |= (0x1 << 3);
//8.设置串口接收器使能
USART4->CR1 |= (0x1 << 2);
//9.设置串口使能
USART4->CR1 |= 0x1;
}
//发送一个字符
void hal_put_char(const char str)
{
//1.判断发送数据寄存器是否为空ISR[7]
//特点：为空才可以发送下一位的数据，为满需要等待
//读0：满，需要等待 读1：发送数据
while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
//2.将发送的内容，赋值给发送数据寄存器
USART4->TDR = str;
//3.判断一帧数据是否发送完成 ISR[6]
//读0：没有发送完成，等待 读1：发送完成
while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
}
//发送一个字符串
void hal_put_string(const char* string)
{
hal_put_char('\r');
hal_put_char('\n'); //换到下一行的开头
//判断是否为'\0'
while(*string != '\0')
{
//一个字符一个字符进行发送
hal_put_char(*string);
string++;
}
hal_put_char('\r');
hal_put_char('\n');
}
//接收一个字符
char hal_get_char()
{
//1.判断接收数据寄存器中是否接收到数据ISR[5]
while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));
//2.将接收数据寄存器中的内容读出来
char ch = USART4->RDR;
return ch;
}
//接收一个字符串
char* hal_get_string()
{
//循环进行接收
//当键盘的回车键按键之后，代表字符串输出完成,'\r'是回车
static char str[128] = "";
int i;
for(i=0;;i++)
{
//判断接收数据寄存器中是否接收到数据ISR[5]
while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));
str[i] = USART4->RDR;
if(str[i] == '\r')
break;
hal_put_char(str[i]); //回显
}
str[i] = '\0';
return str;
}main.c
ubuntu@ubuntu:05_uart$ cat main.c
#include "uart4.h"
int main()
{
hal_uart4_init();
while(1)
{
//hal_put_char(hal_get_char()+1); //实验一
hal_put_string(hal_get_string()); //实验二
}
return 0;
}实验一现象：
实验二现象：
