#include <nav_msgs/Path.h> 是一个 ROS (Robot Operating System) 中的包含文件。它是用于包含 nav_msgs/Path 消息类型的头文件，这是一个标准的 ROS 消息类型。
nav_msgs/Path 消息类型常用于机器人导航系统中，以表示路径。这种路径通常由一系列的位置点组成，这些点在空间中连续排列，形成了一个机器人可以跟踪的路径。
一个 nav_msgs/Path 消息包括以下元素：
std_msgs/Header header: 一个标准的消息头部，包含时间戳和坐标帧信息。geometry_msgs/PoseStamped[] poses: 一个数组，包含一系列的位置和方向信息，形成了一个连续的路径。
这个头文件常用于机器人导航和路径规划的算法中，包括移动机器人，无人驾驶车辆，和其他类型的自主系统。
import rospy
from nav_msgs.msg import Path
from geometry_m
